【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制造，尤其涉及一种抓手结构。
技术介绍
1、相关技术中，每个框架上的搬运抓手只能对应一个待夹取对象，并且框架与搬运抓手之间采用固定连接，导致整个抓手结构的适配性差。对不同车型进行生产切换时，需要将抓手结构整体切换再更换搬运抓手，而整体切换下来的抓手存放需要较大的占地面积。
技术实现思路
1、本申请提供一种抓手结构，其解决了抓手结构兼容性差及整体切换后离线存放占地面积大的技术问题，提升了抓手结构的兼容性，降低了成本。
2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：
3、本申请实施例提供一种抓手结构，包括框架和多个夹取单元，框架设置有第一部；每个所述夹取单元均设置有第二部；其中，所述第一部和所述第二部可拆卸连接，以使任意一个所述夹取单元可选择地安装于所述框架，多个所述第二部的结构相同。
4、本申请实施例提出的抓手结构，框架上设有第一部，每个夹取单元设有第二部，第一部与第二部可拆卸连接，抓取不同部件需要更换相应的夹取单元时，只需将第二部从第一部拆除，再将相应的夹取单元的第二部与第一部连接，即可实现同一个框架能够适配不同部件，提高了整个抓手结构的兼容性，减少存放抓手结构占地面积，降低了成本。
5、可选地，所述第一部上设有多个沿第一方向延伸的第一安装孔，所述第二部上设有多个第二安装孔；所述第一部和所述第二部通过多个第一紧固件连接，所述第一紧固件穿过对应的所述第二安装孔与对应的所述第一安装孔。第一安装孔与第二安装孔对应设置，第
6、可选地，所述第一紧固件穿过对应的所述第二安装孔并与对应的所述第一安装孔螺纹配合。第一紧固件依次穿过对应的第二安装孔和第一安装孔，并与第一安装孔螺纹配合，第一部和第二部之间可拆卸连接，实现了夹取单元和框架之间的可拆卸连接，并且方便人工拆卸。
7、可选地，所述第一部上设置有多个沿第二方向延伸的第三安装孔，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二部上设置有多个第四安装孔；所述第一部和所述第二部通过第二紧固件连接，所述第二紧固件穿过对应的所述第三安装孔与对应的所述第四安装孔。第四安装孔与第三安装孔对应设置，第二紧固件依次对应的穿过第四安装孔和第三安装孔，加强第一部和第二部之间的可拆卸连接。
8、可选地，所述第二紧固件穿过对应的所述第四安装孔并与对应的所述第三安装孔螺纹配合。第二紧固件依次穿过对应的第四安装孔和第三安装孔，并与第三安装孔螺纹配合，加强第一部和第二部之间的可拆卸连接。
9、可选地，所述第二部包括本体部和抵压部，所述本体部与所述抵压部正交；所述第一方向为所述第一部的厚度方向以及所述本体部的厚度方向，所述本体部与所述第一部在厚度方向上的一个侧面贴合，所述抵压部与所述第一部在所述第二方向上的一个侧面贴合；其中，多个所述第四安装孔设于所述抵压部。通过抵压部在第二方向上与第一部可拆卸连接，本体部在第一方向上与第一部可拆卸连接，增强了第一部和第二部之间的连接强度，从而使夹取单元和框架之间的连接强度足够，提升整个抓手结构的整体。
10、可选地，所述框架包括多个连接架，每个所述连接架均设置有所述第一部，每个所述连接架的所述第一部均设置有防错结构。在第一部上设有防错结构，以便于识别并将对应的夹取单元安装至对应的第一部，提升了安装效率。
11、可选地，所述第三安装孔为多个，所述防错结构构造为定位销，所述定位销安装于对应的所述第三安装孔；其中，多个所述连接架的所述第一部上定位销的安装位置不同。不同连接架上的定位销插设在不同的第三安装孔内，以便于快速识别，并完成夹取单元的第二部与第一部的连接，提升了安装效率。
12、可选地，所述第一部和所述第二部分别具有彼此贴合的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面与所述第二壁面中的一个上设有第一键槽，所述第一壁面与所述第二壁面中的另一个上设有可选择地与所述第一键槽配合的第一定位键。当第一部与第二部安装在一起时，第一定位键配合在第一键槽内，提升第一部和第二部之间的配合精度，进而提升夹取单元与框架之间的连接精度。
13、可选地，所述第一壁面与所述第二壁面中设置第一键槽的一个上还设置有第二键槽，所述第二键槽可选择地与所述第一定位键配合，所述第一键槽的延伸方向与所述第二键槽的延伸方向成角度设置。当第二部与第一部之间的连接需要第二部旋转一定的角度时，第一定位键可与第二键槽配合，提升第一部和第二部之间的配合精度，进而提升夹取单元与框架之间的连接精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抓手结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，所述第一部上设有多个沿第一方向延伸的第一安装孔，所述第二部上设有多个第二安装孔；
3.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于，所述第一紧固件穿过对应的所述第二安装孔并与对应的所述第一安装孔螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于，所述第一部上设置有多个沿第二方向延伸的第三安装孔，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二部上设置有多个第四安装孔；
5.根据权利要求4所述的抓手结构，其特征在于，所述第二紧固件穿过对应的所述第四安装孔并与对应的所述第三安装孔螺纹配合。
6.根据权利要求4所述的抓手结构，其特征在于，所述第二部包括本体部和抵压部，所述本体部与所述抵压部正交；
7.根据权利要求4所述的抓手结构，其特征在于，所述框架包括多个连接架，每个所述连接架均设置有所述第一部，每个所述连接架的所述第一部均设置有防错结构。
8.根据权利要求7所述的抓手结构，其特征在于，所述第三安装孔为多个，所述防错结构构造
9.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，所述第一部和所述第二部分别具有彼此贴合的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面与所述第二壁面中的一个上设有第一键槽，所述第一壁面与所述第二壁面中的另一个上设有可选择地与所述第一键槽配合的第一定位键。
10.根据权利要求9所述的抓手结构，其特征在于，所述第一壁面与所述第二壁面中设置第一键槽的一个上还设置有第二键槽，所述第二键槽可选择地与所述第一定位键配合，所述第一键槽的延伸方向与所述第二键槽的延伸方向成角度设置。
...【技术特征摘要】
1.一种抓手结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，所述第一部上设有多个沿第一方向延伸的第一安装孔，所述第二部上设有多个第二安装孔；
3.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于，所述第一紧固件穿过对应的所述第二安装孔并与对应的所述第一安装孔螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于，所述第一部上设置有多个沿第二方向延伸的第三安装孔，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二部上设置有多个第四安装孔；
5.根据权利要求4所述的抓手结构，其特征在于，所述第二紧固件穿过对应的所述第四安装孔并与对应的所述第三安装孔螺纹配合。
6.根据权利要求4所述的抓手结构，其特征在于，所述第二部包括本体部和抵压部，所述本体部与所述抵压部正交；
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：程楠，唐高中，吕高光，陈力捷，卢群英，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。