【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池搬运，具体涉及一种多层夹具搬运机构。
技术介绍
1、在锂离子电池的生产过程中，需要将电芯装进夹具中，且将多个夹具堆垛后在各个设备(如烘箱、冷却炉、上料设备与下料设备等)中进行搬运，但是搬运过程中对夹具进行装料和卸料工作极其不便，影响了工作效率，同时一次需要搬运的夹具数量较多，这样就会增加了人工的劳动强度。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多层夹具搬运机构，旨在解决多层夹具在各个设备之间的搬运效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种多层夹具搬运机构，包括：
4、地轨；
5、搬运装置，包括：移动机构、升降机构与取放机构；
6、所述移动机构安装在所述地轨，所述移动机构用于在所述地轨进行x轴方向移动；
7、所述升降机构安装在所述移动机构，所述升降机构用于带动所述取放机构进行z轴方向移动；
8、所述取放机构包括：支撑架与取放模块，所述支撑架安装于所述升降机构，所述取放模块安装于所述支撑架；
9、所述取放模块包括：第一级驱动电机、第一级导轨、第一级移动板、第一级驱动带、第一级传动螺杆、第一级传动螺母与第一级勾取组件，所述第一级驱动电机安装于所述支撑架，所述第一级导轨安装于所述支撑架，且所述第一级导轨沿y轴方向延伸，所述第一级移动板与所述第一级导轨滑动连接，所述第一级驱动电机通过所述第一级驱动带与所述第一级传动螺杆传动连接，
10、所述第一级勾取组件包括：第二级驱动电机、两个第二级导轨、轮组、第二级驱动带与第二级勾取组件，所述第二级驱动电机安装于所述第一级移动板，所述第二级导轨安装于所述第一级移动板，且所述第二级导轨沿y轴方向延伸，所述轮组安装于所述第一级移动板，所述第二级驱动带环绕于所述轮组，所述第二级勾取组件包括：第一勾取模块与第二勾取模块，所述第一勾取模块与所述第二勾取模块分别滑动连接于两个所述第二级导轨，且所述第一勾取模块与所述第二勾取模块分别位于所述第一级移动板的两端，所述第二级驱动电机通过所述第二级驱动带连接所述第一勾取模块与所述第二勾取模块。
11、进一步地，所述第一勾取模块与所述第二勾取模块均包括：驱动带固定座、勾轮升降齿条、勾轮升降导轨、驱动电机固定座、勾轮升降驱动电机、勾轮升降件、勾轮旋转驱动电机与勾轮组件，所述驱动带固定座包括：第一固定件与第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件分别固定于所述第二级驱动带的两侧，所述勾轮升降齿条与所述勾轮升降导轨安装于所述第一固定件，且所述勾轮升降齿条与所述勾轮升降导轨沿z轴方向延伸，所述第二固定件通过滑块与所述第二级导轨滑动连接，所述驱动电机固定座通过滑块与所述勾轮升降导轨滑动连接，所述勾轮升降驱动电机安装于所述驱动电机固定座，所述勾轮升降驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述勾轮升降齿条啮合，所述勾轮升降件与所述驱动电机固定座固定连接，所述勾轮旋转驱动电机安装于所述勾轮升降件，所述勾轮组件包括：勾轮安装件与两个勾轮，所述勾轮安装座与所述勾轮旋转驱动电机传动连接，两个所述勾轮安装于所述勾轮安装座。
12、进一步地，所述轮组包括：4个惰轮、1个张紧轮、1个主动轮与1个从动轮，两个所述惰轮分别位于一个所述第二级导轨的两端，两个所述惰轮分别位于另一个所述第二级导轨的两端，所述张紧轮、所述主动轮与所述从动轮位于所述两个所述第二级导轨之间，所述主动轮与所述第二级驱动电机传动连接，所述从动轮的齿轮部与所述主动轮的齿轮部啮合。
13、进一步地，所述支撑架包括：底部框架、第一框架与第二框架，所述取放模块安装于所述底部框架，所述第一框架与所述第二框架分别安装于所述底部框架的两端。
14、进一步地，所述支撑架还包括：滚轮组，所述滚轮组包括：若干横向滚轮与若干纵向滚轮，若干所述横向滚轮分别均匀安装排布于所述第一框架与所述第二框架，若干所述纵向滚轮分别均匀安装排布于所述第一框架与所述第二框架。
15、进一步地，还包括：插销组件，所述插销组件用于与烘箱的密封门的凹部配合，所述插销组件包括：插销安装座、插销驱动电机、插销与插销导向套筒，所述插销安装座安装于所述第一框架，所述插销驱动电机安装于所述插销安装座，所述插销与所述插销驱动电机传动连接，所述插销导向套筒安装于所述第一框架，所述插销穿过所述插销导向套筒。
16、进一步地，还包括：解锁机构，所述解锁机构安装于所述取放机构，所述解锁机构用于解除烘箱与所述夹具之间的锁定结构。
17、进一步地，所述解锁机构包括：解锁安装座、解锁驱动电机、导向套筒、导向轴与斜面压块，所述解锁安装座安装于所述第一级移动板，所述解锁驱动电机与所述导向套筒安装于所述解锁安装座，所述导向轴安装于所述导向套筒，所述斜面压块与所述解锁驱动电机传动连接，所述导向轴与所述斜面压块连接。
18、进一步地，所述升降机构包括：顶部框架、第一升降装置与第二升降装置，所述第一升降装置与所述第二升降装置对称设置，所述第一升降装置与所述第二升降装置均包括：固定架、升降架、升降驱动电机、升降传动螺杆、升降传动螺母、第二升降导轨，所述顶部框架的两端分别与所述第一升降装置的所述固定架及所述第二升降装置的所述固定架连接，所述固定架安装于所述移动机构，所述升降驱动电机、所述第二升降导轨与所述升降传动螺杆安装于所述固定架，所述升降驱动电机与所述升降传动螺杆传动连接，所述升降架通过升降传动螺母与所述升降传动螺杆连接，所述升降架通过滑块与所述第二升降导轨滑动连接，所述支撑架的两端分别连接所述第一升降装置的升降架与所述第二升降装置的升降架。
19、进一步地，所述地轨包括：两条直线轨道、若干固定板、滑触线、四个限位件与第一通信模块，两条所述直线轨道沿x轴方向延伸，若干所述固定板用于固定两条所述直线轨道，所述滑触线设置于两条所述直线轨道之间，四个所述限位件分别设置于所述两条所述直线轨道的两端，所述第一通信模块设置于所述直线轨道的一端，所述直线轨道为工字形；
20、所述移动机构包括：地轨移动架，以及安装于所述地轨移动架的地轨驱动电机、一对地轨主动轮、一对地轨从动轮、导向滚轮组件、防倾倒滚轮组件、清洁毛刷组件、防撞检测传感器与第二通信模块，所述地轨主动轮与所述地轨驱动电机传动连接，所述地轨主动轮与所述地轨从动轮在所述直线轨道滚动，所述导向滚轮组件包括两对导向滚轮，任一对所述导向滚轮均位于工字型所述直线轨道的中间竖板的两侧，防倾倒滚轮组件包括四个防倾倒滚轮，四个所述防倾倒滚轮位于所述地轨移动架四角，且所述防倾倒滚轮与工字型所述直线轨道的顶板的底部抵接。
21、本专利技术所阐述的一种多层夹具搬运机构，其有益效果在于：
22、移动机构能够在地轨上沿x轴方向移动将搬运装置移动到对应设备位置，升降机构能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多层夹具搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述第一勾取模块与所述第二勾取模块均包括：驱动带固定座、勾轮升降齿条、勾轮升降导轨、驱动电机固定座、勾轮升降驱动电机、勾轮升降件、勾轮旋转驱动电机与勾轮组件，所述驱动带固定座包括：第一固定件与第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件分别固定于所述第二级驱动带的两侧，所述勾轮升降齿条与所述勾轮升降导轨安装于所述第一固定件，且所述勾轮升降齿条与所述勾轮升降导轨沿Z轴方向延伸，所述第二固定件通过滑块与所述第二级导轨滑动连接，所述驱动电机固定座通过滑块与所述勾轮升降导轨滑动连接，所述勾轮升降驱动电机安装于所述驱动电机固定座，所述勾轮升降驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述勾轮升降齿条啮合，所述勾轮升降件与所述驱动电机固定座固定连接，所述勾轮旋转驱动电机安装于所述勾轮升降件，所述勾轮组件包括：勾轮安装件与两个勾轮，所述勾轮安装座与所述勾轮旋转驱动电机传动连接，两个所述勾轮安装于所述勾轮安装座。
3.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述
4.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述支撑架包括：底部框架、第一框架与第二框架，所述取放模块安装于所述底部框架，所述第一框架与所述第二框架分别安装于所述底部框架的两端。
5.根据权利要求4所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述支撑架还包括：滚轮组，所述滚轮组包括：若干横向滚轮与若干纵向滚轮，若干所述横向滚轮分别均匀安装排布于所述第一框架与所述第二框架，若干所述纵向滚轮分别均匀安装排布于所述第一框架与所述第二框架。
6.根据权利要求4所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，还包括：插销组件，所述插销组件用于与烘箱的密封门的凹部配合，所述插销组件包括：插销安装座、插销驱动电机、插销与插销导向套筒，所述插销安装座安装于所述第一框架，所述插销驱动电机安装于所述插销安装座，所述插销与所述插销驱动电机传动连接，所述插销导向套筒安装于所述第一框架，所述插销穿过所述插销导向套筒。
7.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，还包括：解锁机构，所述解锁机构安装于所述取放机构，所述解锁机构用于解除烘箱与所述夹具之间的锁定结构。
8.根据权利要求7所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述解锁机构包括：解锁安装座、解锁驱动电机、导向套筒、导向轴与斜面压块，所述解锁安装座安装于所述第一级移动板，所述解锁驱动电机与所述导向套筒安装于所述解锁安装座，所述导向轴安装于所述导向套筒，所述斜面压块与所述解锁驱动电机传动连接，所述导向轴与所述斜面压块连接。
9.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述升降机构包括：顶部框架、第一升降装置与第二升降装置，所述第一升降装置与所述第二升降装置对称设置，所述第一升降装置与所述第二升降装置均包括：固定架、升降架、升降驱动电机、升降传动螺杆、升降传动螺母、第二升降导轨，所述顶部框架的两端分别与所述第一升降装置的所述固定架及所述第二升降装置的所述固定架连接，所述固定架安装于所述移动机构，所述升降驱动电机、所述第二升降导轨与所述升降传动螺杆安装于所述固定架，所述升降驱动电机与所述升降传动螺杆传动连接，所述升降架通过升降传动螺母与所述升降传动螺杆连接，所述升降架通过滑块与所述第二升降导轨滑动连接，所述支撑架的两端分别连接所述第一升降装置的升降架与所述第二升降装置的升降架。
10.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述地轨包括：两条直线轨道、若干固定板、滑触线、四个限位件与第一通信模块，两条所述直线轨道沿X轴方向延伸，若干所述固定板用于固定两条所述直线轨道，所述滑触线设置于两条所述直线轨道之间，四个所述限位件分别设置于所述两条所述直线轨道的两端，所述第一通信模块设置于所述直线轨道的一端，所述直线轨道为工字形；
...【技术特征摘要】
1.一种多层夹具搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述第一勾取模块与所述第二勾取模块均包括：驱动带固定座、勾轮升降齿条、勾轮升降导轨、驱动电机固定座、勾轮升降驱动电机、勾轮升降件、勾轮旋转驱动电机与勾轮组件，所述驱动带固定座包括：第一固定件与第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件分别固定于所述第二级驱动带的两侧，所述勾轮升降齿条与所述勾轮升降导轨安装于所述第一固定件，且所述勾轮升降齿条与所述勾轮升降导轨沿z轴方向延伸，所述第二固定件通过滑块与所述第二级导轨滑动连接，所述驱动电机固定座通过滑块与所述勾轮升降导轨滑动连接，所述勾轮升降驱动电机安装于所述驱动电机固定座，所述勾轮升降驱动电机的输出轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述勾轮升降齿条啮合，所述勾轮升降件与所述驱动电机固定座固定连接，所述勾轮旋转驱动电机安装于所述勾轮升降件，所述勾轮组件包括：勾轮安装件与两个勾轮，所述勾轮安装座与所述勾轮旋转驱动电机传动连接，两个所述勾轮安装于所述勾轮安装座。
3.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述轮组包括：4个惰轮、1个张紧轮、1个主动轮与1个从动轮，两个所述惰轮分别位于一个所述第二级导轨的两端，两个所述惰轮分别位于另一个所述第二级导轨的两端，所述张紧轮、所述主动轮与所述从动轮位于所述两个所述第二级导轨之间，所述主动轮与所述第二级驱动电机传动连接，所述从动轮的齿轮部与所述主动轮的齿轮部啮合。
4.根据权利要求1所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述支撑架包括：底部框架、第一框架与第二框架，所述取放模块安装于所述底部框架，所述第一框架与所述第二框架分别安装于所述底部框架的两端。
5.根据权利要求4所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，所述支撑架还包括：滚轮组，所述滚轮组包括：若干横向滚轮与若干纵向滚轮，若干所述横向滚轮分别均匀安装排布于所述第一框架与所述第二框架，若干所述纵向滚轮分别均匀安装排布于所述第一框架与所述第二框架。
6.根据权利要求4所述的多层夹具搬运机构，其特征在于，还包括：插销组...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢键，
申请(专利权)人：深圳市瑞昇新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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