【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及清洁设备，具体而言，涉及一种自动清洁设备。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被家庭广泛采用。具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，会设置清洁刷以将地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。
2、清洁刷的结构及设置方式已成为影响自动清洁设备清洁效果的重要因素之一，然而现有的单刷结构不能提高自动清洁设备的清洁效果，且不能针对不同的清洁面材质进行有针对性的清洁，从而限制了自动清洁设备的广泛应用。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术实施例提供了一种自动清洁设备，包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷包括第一轴部件和第一刷构件，所述第一轴部件具有对所述第一刷构件进行接触支撑的支撑表面，所述第一轴部件的支撑表面的至少一部分不可压缩；和/或，所述第二滚刷包括第二轴部件和第二刷构件，所述第二轴部件具有对所述第二刷构件进行接触支撑的支撑表面，所述第二轴部件的支撑表面的至少一部分不可压缩。
2、在一些实施例中，所述第一轴部件的支撑表面的全部不可压缩；和/或，所述第二轴部件的支撑表面的全部不可压缩。
3、在一些实施例中，所述第一轴部件和/或所述第二轴部件由刚性材料形成。
4、在一些实施例中，所述第二滚刷为硬滚刷，其非刷件部分在垂直于第二滚刷轴线的方向上不可压缩。
5、在一些实施例中，所述第一刷构件包括第一筒状构件，所述第二刷构件包括第二筒状构件，其中，所述第一筒状构
6、在一些实施例中，所述第一刷构件包括第一筒状构件，所述第二刷构件包括第二筒状构件，其中，所述第一轴部件对所述第一筒状构件进行支撑的表面至少部分不可压缩；和/或，所述第二轴部件对所述第二筒状构件进行支撑的表面至少部分不可压缩。
7、在一些实施例中，所述第一轴部件对所述第一筒状构件进行支撑的表面全部不可压缩；和/或，所述第二轴部件对所述第二筒状构件进行支撑的表面全部不可压缩。
8、在一些实施例中，所述第一轴部件的轴向端部处的支撑表面可压缩，其余部分不可压缩；和/或，所述第二轴部件的轴向端部处的支撑表面可压缩，其余部分不可压缩。
9、在一些实施例中，所述第一轴部件的轴向中间位置处的支撑表面可压缩，其余部分不可压缩；和/或，所述第二轴部件的轴向中间位置处的支撑表面可压缩，其余部分不可压缩。
10、在一些实施例中，所述第一轴部件的支撑表面的可压缩部分的面积小于不可压缩的部分；和/或，所述第二轴部件的支撑表面的可压缩部分的面积小于不可压缩的部分。
11、在一些实施例中，所述第一轴部件的至少部分轴向长度范围内的支撑表面，在周向上同时存在的可压缩部分和不可压缩部分；和/或，所述第二轴部件的至少部分轴向长度范围内的支撑表面，在周向上同时存在的可压缩部分和不可压缩部分。
12、在一些实施例中，所述第一轴部件的支撑表面在第一轴部件的轴向上的长度小于第一刷构件；和/或，所述第二轴部件的支撑表面在第二轴部件的轴向上的长度小于第二刷构件。
13、与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
14、所述第一轴部件的支撑表面的至少一部分不可压缩和/或所述第二轴部件的支撑表面的至少一部分不可压缩，这样的设置使得滚刷整体的圆度和同心度得到提高，从而降低不同批次滚刷之间的差异，确保清洁效果的一致性并降低清洁过程产生的噪声。
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1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷包括第一轴部件和第一刷构件，所述第一轴部件具有对所述第一刷构件进行接触支撑的支撑表面，所述第一轴部件的支撑表面的至少一部分不可压缩；和/或，所述第二滚刷包括第二轴部件和第二刷构件，所述第二轴部件具有对所述第二刷构件进行接触支撑的支撑表面，所述第二轴部件的支撑表面的至少一部分不可压缩；
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件的支撑表面的全部不可压缩；和/或，所述第二轴部件的支撑表面的全部不可压缩。
3.根据权利要求1或2所述的自动清洁设备，其中，所述第一轴部件和/或所述第二轴部件由刚性材料形成。
4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二滚刷为硬滚刷，其非刷件部分在垂直于第二滚刷轴线的方向上不可压缩。
5.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一刷构件包括第一筒状构件，所述第二刷构件包括第二筒状构件，其中，所述第一轴部件对所述第一筒状构件进行支撑的表面至少部分不可压缩；和/或，所述第二轴部件对所述第二筒状构件进
6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件对所述第一筒状构件进行支撑的表面全部不可压缩；和/或，所述第二轴部件对所述第二筒状构件进行支撑的表面全部不可压缩。
7.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件的轴向端部处的支撑表面可压缩，其余部分不可压缩；和/或，所述第二轴部件的轴向端部处的支撑表面可压缩，其余部分不可压缩。
8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件的轴向中间位置处的支撑表面可压缩，其余部分不可压缩；和/或，所述第二轴部件的轴向中间位置处的支撑表面可压缩，其余部分不可压缩。
9.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件的支撑表面的可压缩部分的面积小于不可压缩的部分；和/或，所述第二轴部件的支撑表面的可压缩部分的面积小于不可压缩的部分。
10.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件的至少部分轴向长度范围内的支撑表面，在周向上同时存在的可压缩部分和不可压缩部分；和/或，所述第二轴部件的至少部分轴向长度范围内的支撑表面，在周向上同时存在的可压缩部分和不可压缩部分。
11.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件的支撑表面在第一轴部件的轴向上的长度小于第一刷构件；和/或，所述第二轴部件的支撑表面在第二轴部件的轴向上的长度小于第二刷构件。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷包括第一轴部件和第一刷构件，所述第一轴部件具有对所述第一刷构件进行接触支撑的支撑表面，所述第一轴部件的支撑表面的至少一部分不可压缩；和/或，所述第二滚刷包括第二轴部件和第二刷构件，所述第二轴部件具有对所述第二刷构件进行接触支撑的支撑表面，所述第二轴部件的支撑表面的至少一部分不可压缩；
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件的支撑表面的全部不可压缩；和/或，所述第二轴部件的支撑表面的全部不可压缩。
3.根据权利要求1或2所述的自动清洁设备，其中，所述第一轴部件和/或所述第二轴部件由刚性材料形成。
4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二滚刷为硬滚刷，其非刷件部分在垂直于第二滚刷轴线的方向上不可压缩。
5.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一刷构件包括第一筒状构件，所述第二刷构件包括第二筒状构件，其中，所述第一轴部件对所述第一筒状构件进行支撑的表面至少部分不可压缩；和/或，所述第二轴部件对所述第二筒状构件进行支撑的表面至少部分不可压缩。
6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一轴部件对所述第一筒状构件进行支撑的表面全部不...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，成盼，林翔，李行，周志威，周永飞，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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