【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高空作业平台，尤其涉及一种剪叉式高空作业平台防挤压系统及其控制方法。
技术介绍
1、高空作业平台是一种可以将作业人员与使用器材举升至指定高度的高空作业设备，在码头、桥梁搭建、场馆布置、城市基础设施的建设与维修等方面应用广泛。自行走剪叉式高空作业平台是一种用途较广的高空作业设备，操作员可以利用上控操作手柄进行行走、举升及转向等动作。
2、现有的自行走式高空作业平台，由于具有延伸工作平台，通常为了方便操作，在操作手柄上设置了弹簧线便于操作人员在延伸平台上操作车辆动作。由于弹簧线的可伸缩功能，使得操作人员通过手柄在地面操作车辆动作时因为疏忽发生操作人员或车辆周边人员被车辆挤压的情况，特别是操作人员被挤压后，受身体本能反应的影响无法松开操作手柄停止车辆，从而造成严重后果。
技术实现思路
1、为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种剪叉式高空作业平台防挤压系统及其控制方法，避免启动或行走过程中与障碍物发生碰撞，提高了行车安全。
2、为此，在本专利技术的一个方面，提供了一种剪叉式高空作业平台防挤压系统包括：
3、底架；
4、行走装置，所述行走装置设置在所述底架底部，用于驱动作业平台移动；
5、距离检测装置，所述距离检测装置设置在所述底架行进侧，用于检测前方障碍物距离并发送控制信号；
6、操作手柄，所述操作手柄设置在作业平台上，用于对所述控制器发送控制信息；
7、控制器，所述
8、进一步地，在上述剪叉式高空作业平台防挤压系统中，所述距离检测装置和所述操作手柄输出端与所述控制器输入端连接，所述控制器输出端与所述行走装置连接。
9、进一步地，在上述剪叉式高空作业平台防挤压系统中，所述距离检测装置每两个为一组，所述底架行进侧至少有一组，每两个所述距离检测装置呈八字型倾斜设置，倾斜角度依据所述底架宽度调整，所述距离检测装置有效检测区宽度小于所述底架宽度。
10、进一步地，在上述剪叉式高空作业平台防挤压系统中，所述操作手柄包括：
11、手柄摇杆，所述手柄摇杆用于控制所述行走装置行走和转向；
12、使能按键，所述使能按键用于防止行走和转向操作时误触操作；
13、强制行走解锁按钮，所述强制行走解锁按钮用于解除所述距离检测装置发出的停车信号。
14、在本专利技术另一个方面，提供了一种剪叉式高空作业平台防挤压系统控制方法，所述剪叉式高空作业平台防挤压系统控制方法包括：
15、将距离检测装置根据行走装置行走速度设定减速区间和停车区间，通过距离检测装置对前方障碍物进行检测，当距离检测装置在设定的减速区间内没有检测到障碍物时，距离检测装置控制控制器切换为正常行走模式，通过使能按键和手柄摇杆向控制器发送操作指令，控制器控制行走装置按照正常速度行进；
16、当距离检测装置在设定的减速区间内检测到障碍物时，距离检测装置控制控制器切换为减速行走模式，通过使能按键和手柄摇杆向控制器发送操作指令，控制器控制行走装置龟速行走；
17、当距离检测装置在设定的减速区间内检测到障碍物后龟速行驶至停车区间时，距离检测装置控制控制器切换为防挤压停车模式，当使能按键和手柄摇杆向控制器发送操作指令时，控制器控制行走装置强行停止行走；
18、当进入防挤压停车模式后如需移动车辆时通过持续按压强制行走解锁按钮同时配合使能按键和手柄摇杆向控制器发送操作指令，此时控制器控制行走装置龟速行走。
19、本专利技术的剪叉式高空作业平台防挤压系统及其控制方法具有如下优点和有益效果：
20、本专利技术通过距离检测装置在减速区间检测到障碍物时，经控制器控制行走装置减速行走，在停车区间检测到障碍物时，经控制器控制行走装置及时停车，有效避免了车辆启动或行走过程中与障碍物发生碰撞，提高了行车安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种剪叉式高空作业平台防挤压系统，其特征在于，所述剪叉式高空作业平台防挤压系统包括：
2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台防挤压系统，其特征在于，所述距离检测装置和所述操作手柄输出端与所述控制器输入端连接，所述控制器输出端与所述行走装置连接。
3.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台防挤压系统，其特征在于，所述距离检测装置每两个为一组，所述底架行进侧至少有一组，每两个所述距离检测装置呈八字型倾斜设置，倾斜角度依据所述底架宽度调整，所述距离检测装置有效检测区宽度小于所述底架宽度。
4.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台防挤压系统，其特征在于，所述操作手柄包括：
5.一种剪叉式高空作业平台防挤压系统控制方法，其特征在于，所述剪叉式高空作业平台防挤压系统控制方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种剪叉式高空作业平台防挤压系统，其特征在于，所述剪叉式高空作业平台防挤压系统包括：
2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台防挤压系统，其特征在于，所述距离检测装置和所述操作手柄输出端与所述控制器输入端连接，所述控制器输出端与所述行走装置连接。
3.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台防挤压系统，其特征在于，所述距离检测装置每两个为...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯超，冯喆，宋帅，杜玉龙，康健，丁兆义，董栋，段利旭，陈赓，罗博，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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