【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化，具体的说是一种可调节抓取长度的抓取装置。
技术介绍
1、码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，主要是通过接收来自计算机或控制器的指令来控制其运动和操作，其应用场景非常广泛，包括电子、快递物流、仓储物流以及汽车制造等多个行业，具有节省人力成本和用地资源、便于管理、生产效率高和安全性高等特点。
2、码垛机器人的抓取装置是其关键组成部分，主要功能是从货架上抓取货物，并将其放置到指定的位置，而抓取装置主要是通过夹爪、电磁吸盘以及驱动装置构成。
3、通过长时间的观察，现有的抓取装置虽然可对货物进行抓取工作，但夹爪上的齿牙长度通常为固定安装设置的，其长度难以进行调节，这就是的在对物料进行搬运时，无法适应不同尺寸和形状的物料，导致某些物料无法被有效抓取或稳定搬运的问题；因此，针对上述问题提出一种可调节抓取长度的抓取装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题，本技术提出一种可调节抓取长度的抓取装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种可调节抓取长度的抓取装置，包括夹爪主体；所述夹爪主体输出端中部固接有多组第一齿牙；所述第一齿牙中部滑动连接有第二齿牙；所述第二齿牙端部固接有支撑板；所述支撑板中部开设有齿槽；所述夹爪主体外壁固接有两组立板；所述立板中部转动连接有转轴；所述转轴中部固接有齿块，且齿块与齿槽为啮合设置；所述立板内壁固接有两组第一弹簧；所述第一弹簧顶部固接有滑动
3、优选的，所述转轴内壁固接有第二弹簧；所述第二弹簧端部固接有滑块，且滑块在转轴内壁为滑动设置；所述滑块端部固接有卡销；所述立板外壁固接有固定件；所述固定件中部开设有与卡销形状匹配的卡槽；所述卡槽与卡销为多边形设置。
4、优选的，所述固定件端部固接有第三弹簧；所述第三弹簧端部固接有响铃；所述响铃中部固接有顶件，且顶件在固定件中部为滑动设置。
5、优选的，所述立板中部固接有支架；所述支架中部扭簧连接有顶板，且顶板中部为弧形设置。
6、优选的，所述支撑板侧壁固接有多组加固杆；所述加固杆顶部固接有橡胶球，且橡胶球与顶板中部为接触设置。
7、优选的，所述顶件端部固接有垫片。
8、优选的，所述卡销中部固接有摩擦件。
9、本技术的有益效果：
10、1.本技术提供一种可调节抓取长度的抓取装置，通过配合在夹爪主体外壁设置有可转动的齿块，可对多个第一齿牙的长度进行调节，降低原有的第一齿牙长度为固定安装设置，使得在对物料进行搬运时，第一齿牙无法适应不同尺寸和形状的物料，导致部分物料难以被抓取搬运的问题，提升多组第一齿牙在进行工作时的灵活性。
11、2.本技术提供一种可调节抓取长度的抓取装置，通过配合多边形设置的卡销，可提升工作人员在转动转轴时的着力点，降低转轴中部为圆柱形设置，导致工作人员在转动转轴时出现手部打滑的问题，同时配合卡槽可对转轴整体位置进行加固，降低仅凭卡件难以对齿块中部进行固定的问题，降低卡件在固定时出现磨损较大的问题。
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1.一种可调节抓取长度的抓取装置，包括夹爪主体(1)；所述夹爪主体(1)输出端中部固接有多组第一齿牙(11)；其特征在于：所述第一齿牙(11)中部滑动连接有第二齿牙(12)；所述第二齿牙(12)端部固接有支撑板(13)；所述支撑板(13)中部开设有齿槽(14)；所述夹爪主体(1)外壁固接有两组立板(15)；所述立板(15)中部转动连接有转轴(16)；所述转轴(16)中部固接有齿块(17)，且齿块(17)与齿槽(14)为啮合设置；所述立板(15)内壁固接有两组第一弹簧(18)；所述第一弹簧(18)顶部固接有滑动杆(19)，且滑动杆(19)在立板(15)中部为滑动设置；所述滑动杆(19)底部固接有卡件(110)，且卡件(110)与齿块(17)为形状匹配设置。
2.如权利要求1所述的一种可调节抓取长度的抓取装置，其特征在于：所述转轴(16)内壁固接有第二弹簧(2)；所述第二弹簧(2)端部固接有滑块(21)，且滑块(21)在转轴(16)内壁为滑动设置；所述滑块(21)端部固接有卡销(22)；所述立板(15)外壁固接有固定件(23)；所述固定件(23)中部开设有与卡销(22)形
3.如权利要求2所述的一种可调节抓取长度的抓取装置，其特征在于：所述固定件(23)端部固接有第三弹簧(3)；所述第三弹簧(3)端部固接有响铃(31)；所述响铃(31)中部固接有顶件(32)，且顶件(32)在固定件(23)中部为滑动设置。
4.如权利要求1所述的一种可调节抓取长度的抓取装置，其特征在于：所述立板(15)中部固接有支架(4)；所述支架(4)中部扭簧连接有顶板(41)，且顶板(41)中部为弧形设置。
5.如权利要求4所述的一种可调节抓取长度的抓取装置，其特征在于：所述支撑板(13)侧壁固接有多组加固杆(5)；所述加固杆(5)顶部固接有橡胶球(51)，且橡胶球(51)与顶板(41)中部为接触设置。
6.如权利要求3所述的一种可调节抓取长度的抓取装置，其特征在于：所述顶件(32)端部固接有垫片(6)。
7.如权利要求2所述的一种可调节抓取长度的抓取装置，其特征在于：所述卡销(22)中部固接有摩擦件(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节抓取长度的抓取装置，包括夹爪主体(1)；所述夹爪主体(1)输出端中部固接有多组第一齿牙(11)；其特征在于：所述第一齿牙(11)中部滑动连接有第二齿牙(12)；所述第二齿牙(12)端部固接有支撑板(13)；所述支撑板(13)中部开设有齿槽(14)；所述夹爪主体(1)外壁固接有两组立板(15)；所述立板(15)中部转动连接有转轴(16)；所述转轴(16)中部固接有齿块(17)，且齿块(17)与齿槽(14)为啮合设置；所述立板(15)内壁固接有两组第一弹簧(18)；所述第一弹簧(18)顶部固接有滑动杆(19)，且滑动杆(19)在立板(15)中部为滑动设置；所述滑动杆(19)底部固接有卡件(110)，且卡件(110)与齿块(17)为形状匹配设置。
2.如权利要求1所述的一种可调节抓取长度的抓取装置，其特征在于：所述转轴(16)内壁固接有第二弹簧(2)；所述第二弹簧(2)端部固接有滑块(21)，且滑块(21)在转轴(16)内壁为滑动设置；所述滑块(21)端部固接有卡销(22)；所述立板(15)外壁固接有固定件(23)；所述固定件(23)中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，张智涛，
申请(专利权)人：江苏飏天机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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