【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接钢板表面质量检测，尤其涉及一种焊接钢板表面质量检测系统。
技术介绍
1、随着时代的变迁科技也在不断的创新迭代。大到桥梁船舶的建造小到芯片的制作、研究及发展都对现代焊接钢板表面质量有一定的检测要求。现代工业大多数的产业都是以钢板为基础的；从桥梁和高架的建筑一直到设备芯片以及精密仪器的制作都与钢板息息相关钢板不可或缺。目前我国在钢板产业方面占据足够大的国际市场，相应的国内市场也遍及全国。相对而言焊接钢板的基础表面的检测技术没有更多相关的科技技术来进行普及提升，普遍都还处在人工肉眼检测阶段，速度慢、效率低。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种焊接钢板表面质量检测系统，不仅实现了焊接钢板表面的全自动质量检测，而且检测同时覆盖焊接钢板的正、反板面，有效的保证了检测全面性和准确性，并提高检测效率。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种焊接钢板表面质量检测系统，包括经钢板输送装置水平穿过的机台，所述机台顶部设置有位于钢板输送装置上方的图像采集装置，所述机台下部设置有位于钢板输送装置侧面的钢板翻面装置；所述图像采集装置包括沿钢板输送装置输送焊接钢板的输送方向的前图像采集部和后图像采集部，所述前图像采集部和后图像采集部分别对应采集焊接钢板的正、反板面图像，且前图像采集部与后图像采集部之间设置有光源装置；所述钢板翻面装置包括设置在钢板输送装置两侧的左钢板翻面臂和右钢板翻面臂，钢板输送装置输送焊接钢板至前图像采集部与后
3、进一步地，所述前图像采集部与后图像采集部结构相同；所述前图像采集部或所述后图像采集部包括安装座、相机运动调节机构和工业相机，所述工业相机通过相机运动调节机构、安装座设置于机台上，且相机运动调节机构能够驱动工业相机升、降运动以调节与钢板输送装置上的焊接钢板之间的物距。
4、进一步地，所述光源装置包括条形光源、摆轴、摆动驱动部及底座；所述摆动驱动部通过底座安装于机台上，所述条形光源通过摆轴与摆动驱动部相连；所述摆动驱动部驱动摆轴带动所述条形光源在钢板输送装置的输送方向上前、后摆动，以分别对应所述前图像采集部及所述后图像采集部调节打光朝向。
5、进一步地，所述左钢板翻面臂与右钢板翻面臂结构相同；所述左钢板翻面臂或所述右钢板翻面臂包括升降机构和夹持翻转复合机构，所述夹持翻转复合机构通过升降机构安装于机台上；
6、所述左钢板翻面臂与右钢板翻面臂的两个所述夹持翻转复合机构配合夹持焊接钢板状态下，所述升降机构驱动夹持翻转复合机构上升至使焊接钢板脱离钢板输送装置，所述夹持翻转复合机构驱动焊接钢板做翻转运动；
7、所述升降机构驱动夹持翻转复合机构下降至使焊接钢板靠近钢板输送装置状态下，所述左钢板翻面臂与右钢板翻面臂的两个所述夹持翻转复合机构配合释放焊接钢板，以焊接钢板下落至钢板输送装置上。
8、进一步地，所述升降机构包括通过竖向直线型伺服滑台模组升降活动安装在机台上的升降横梁；所述夹持翻转复合机构包括通过转轴安装在升降横梁上的转盘、通过连杆相对转盘固定连接的夹板以及安装在升降横梁上的横向气缸；所述转轴的动力输入端连接有翻转伺服电机；所述转轴包括一体成型的圆柱轴体部和方形轴体部，圆柱轴体部与升降横梁旋转配合连接，所述方形轴体部与转盘轴向滑移配合；所述转盘的外圈呈圆周开槽构成环形槽，所述横向气缸的伸缩杆上设置有轴向限位头，所述轴向限位头径向伸入环形槽内，使轴向限位头与转盘在轴向限位并在周向滑移活接。
9、进一步地，所述夹板上设置有接板机构；所述夹板上开设有导槽，所述接板机构包括螺纹相连的接板与螺杆，所述接板与导槽滑移配合，所述螺杆的两端分别旋转连接安装在夹板上的安装板与跨梁，且安装板上设置有驱动连接螺杆的接板伺服电机；
10、所述接板通过接板伺服电机提供滑移驱动力包括伸出导槽的接料状态和退回导槽的非接料状态，焊接钢板由夹板夹持通过翻转伺服电机提供翻转驱动力由正板面翻转至反板面状态下，所述接板由非接料状态转换至接料状态，以通过伸出导槽的接板承托焊接钢板。
11、进一步地，所述夹板夹持焊接钢板状态下，所述接板与焊接钢板之间具有间距l。
12、进一步地，在转轴的所述方形轴体部的末端螺纹旋接有防脱盖。
13、有益效果：本专利技术的前图像采集部负责对焊接钢板的正板面进行图像采集，正面图像采集完成后，当焊接钢板输送至钢板翻面装置所在位置时，通过左钢板翻面臂与右钢板翻面臂的配合实现对焊接钢板的反面，使焊接钢板反板面朝上，进而通过后图像采集部对焊接钢板的反板面进行图像采集，通过分析正、反板面采集的图像获得表面生锈度、表面脏污以及焊接后的焊接痕、焊接口是否有裂纹、焊接钢板是否烧穿现象，从而判断焊接钢板是否合格，检测自动化程度高，而且检测同时覆盖焊接钢板的正、反板面，有效的保证了检测全面性和准确性，并提高检测效率。
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1.一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：包括经钢板输送装置(2)水平穿过的机台(1)，所述机台(1)顶部设置有位于钢板输送装置(2)上方的图像采集装置(3)，所述机台(1)下部设置有位于钢板输送装置(2)侧面的钢板翻面装置(4)；所述图像采集装置(3)包括沿钢板输送装置(2)输送焊接钢板(5)的输送方向的前图像采集部(3.1)和后图像采集部(3.2)，所述前图像采集部(3.1)和后图像采集部(3.2)分别对应采集焊接钢板的正、反板面图像，且前图像采集部(3.1)与后图像采集部(3.2)之间设置有光源装置(6)；所述钢板翻面装置(4)包括设置在钢板输送装置(2)两侧的左钢板翻面臂(4.1)和右钢板翻面臂(4.2)，钢板输送装置(2)输送焊接钢板(5)至前图像采集部(3.1)与后图像采集部(3.2)之间的位置时，所述左钢板翻面臂(4.1)与右钢板翻面臂(4.2)通过同步的夹持、升降及翻转动作转换焊接钢板(5)的正、反板面。
2.根据权利要求1所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：所述前图像采集部(3.1)与后图像采集部(3.2)结构相同；所述前图像采集部(
3.根据权利要求2所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：所述光源装置(6)包括条形光源(64)、摆轴(63)、摆动驱动部(62)及底座(61)；所述摆动驱动部(62)通过底座(61)安装于机台(1)上，所述条形光源(64)通过摆轴(63)与摆动驱动部(62)相连；所述摆动驱动部(62)驱动摆轴(63)带动所述条形光源(64)在钢板输送装置(2)的输送方向上前、后摆动，以分别对应所述前图像采集部(3.1)及所述后图像采集部(3.2)调节打光朝向。
4.根据权利要求3所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：所述左钢板翻面臂(4.1)与右钢板翻面臂(4.2)结构相同；所述左钢板翻面臂(4.1)或所述右钢板翻面臂(4.2)包括升降机构(41)和夹持翻转复合机构(42)，所述夹持翻转复合机构(42)通过升降机构(41)安装于机台(1)上；
5.根据权利要求4所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：所述升降机构(41)包括通过竖向直线型伺服滑台模组(411)升降活动安装在机台(1)上的升降横梁(412)；所述夹持翻转复合机构(42)包括通过转轴(421)安装在升降横梁(412)上的转盘(422)、通过连杆(425)相对转盘(422)固定连接的夹板(426)以及安装在升降横梁(412)上的横向气缸(424)；所述转轴(421)的动力输入端连接有翻转伺服电机(423)；所述转轴(421)包括一体成型的圆柱轴体部和方形轴体部，圆柱轴体部与升降横梁(412)旋转配合连接，所述方形轴体部与转盘(422)轴向滑移配合；所述转盘(422)的外圈呈圆周开槽构成环形槽(4220)，所述横向气缸(424)的伸缩杆(4240)上设置有轴向限位头(428)，所述轴向限位头(428)径向伸入环形槽(4220)内，使轴向限位头(428)与转盘(422)在轴向限位并在周向滑移活接。
6.根据权利要求5所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：所述夹板(426)上设置有接板机构(43)；所述夹板(426)上开设有导槽(427)，所述接板机构(43)包括螺纹相连的接板(431)与螺杆(432)，所述接板(431)与导槽(427)滑移配合，所述螺杆(432)的两端分别旋转连接安装在夹板(426)上的安装板(434)与跨梁(435)，且安装板(434)上设置有驱动连接螺杆(432)的接板伺服电机(433)；
7.根据权利要求6所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：所述夹板(426)夹持焊接钢板(5)状态下，所述接板(431)与焊接钢板(5)之间具有间距L。
8.根据权利要求5或6所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：在转轴(421)的所述方形轴体部的末端螺纹旋接有防脱盖(450)。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：包括经钢板输送装置(2)水平穿过的机台(1)，所述机台(1)顶部设置有位于钢板输送装置(2)上方的图像采集装置(3)，所述机台(1)下部设置有位于钢板输送装置(2)侧面的钢板翻面装置(4)；所述图像采集装置(3)包括沿钢板输送装置(2)输送焊接钢板(5)的输送方向的前图像采集部(3.1)和后图像采集部(3.2)，所述前图像采集部(3.1)和后图像采集部(3.2)分别对应采集焊接钢板的正、反板面图像，且前图像采集部(3.1)与后图像采集部(3.2)之间设置有光源装置(6)；所述钢板翻面装置(4)包括设置在钢板输送装置(2)两侧的左钢板翻面臂(4.1)和右钢板翻面臂(4.2)，钢板输送装置(2)输送焊接钢板(5)至前图像采集部(3.1)与后图像采集部(3.2)之间的位置时，所述左钢板翻面臂(4.1)与右钢板翻面臂(4.2)通过同步的夹持、升降及翻转动作转换焊接钢板(5)的正、反板面。
2.根据权利要求1所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：所述前图像采集部(3.1)与后图像采集部(3.2)结构相同；所述前图像采集部(3.1)或所述后图像采集部(3.2)包括安装座(31)、相机运动调节机构(32)和工业相机(33)，所述工业相机(33)通过相机运动调节机构(32)、安装座(31)设置于机台(1)上，且相机运动调节机构(32)能够驱动工业相机(33)升、降运动以调节与钢板输送装置(2)上的焊接钢板(5)之间的物距。
3.根据权利要求2所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：所述光源装置(6)包括条形光源(64)、摆轴(63)、摆动驱动部(62)及底座(61)；所述摆动驱动部(62)通过底座(61)安装于机台(1)上，所述条形光源(64)通过摆轴(63)与摆动驱动部(62)相连；所述摆动驱动部(62)驱动摆轴(63)带动所述条形光源(64)在钢板输送装置(2)的输送方向上前、后摆动，以分别对应所述前图像采集部(3.1)及所述后图像采集部(3.2)调节打光朝向。
4.根据权利要求3所述的一种焊接钢板表面质量检测系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁文杰，张海礁，何骁伟，张涛，陆方舟，林盛昌，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：
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