【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电厂巡检，尤其涉及一种智慧电厂安全性巡检方法及系统。
技术介绍
1、电厂安全性巡检是一项确保电力生产设施安全运行的关键工作。这项任务通常包括对发电厂的各种设备和系统进行定期检查，以识别任何可能影响正常运行的异常情况或安全隐患。巡检人员会仔细检查发电机、变压器、输电线路、冷却系统等关键部件的状态，并使用先进的检测技术和工具来评估设备的性能。此外，他们还会监测环境条件，比如温度和湿度的变化，因为这些因素也会影响设备的安全性和效率。通过持续的巡检，可以及时发现并解决潜在问题，从而预防事故的发生，保证电厂稳定供电的同时保护工作人员的生命安全和周边环境。
2、但是这种采用人工巡检的方式，受到人工工作状态的影响，从而使得检测结构不够稳定可靠，降低了检测结构的可信度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智慧电厂安全性巡检方法及系统，旨在可以自动对电厂中的电气设备的线路进行巡检，以提高检测效率。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种智慧电厂安全性巡检方法，包括预先设定巡检机器人的在电厂中的巡检路径和时间；
3、控制巡检机器人沿所述巡检路径对电气设备的线路进行巡检，并使用安装在巡检机器人上的图像采集装置采集电气设备线路的外观数据；
4、对所述外观数据进行分析，以识别并判断线路是否存在故障；
5、当识别出线路存在故障时，向操作人员发出警报，并提供故障位置及类型；
6、基于历史数据中出现过的故
7、其中，所述预先设定巡检机器人的在电厂中的巡检路径和时间的具体步骤包括：
8、获取电厂的电气设备及线路布局数据；
9、基于电气设备及线路布局数据生成巡检路线；
10、在巡检路线上的电气设备处设置检查点；
11、设置每天的巡检时间。
12、其中，所述控制巡检机器人沿所述巡检路径对电气设备的线路进行巡检，并使用安装在巡检机器人上的图像采集装置采集电气设备线路的外观数据的具体步骤包括：
13、开启巡检机器人并进行系统初始化；
14、机器人根据预设的巡检路线自动导航；
15、当机器人到达检查点时启动图像采集装置拍摄电气设备的线路图像；
16、将采集的线路图像数据实时传输回到上位机。
17、其中，所述对所述外观数据进行分析，以识别并判断线路是否存在故障的具体步骤包括：
18、建立用于线路识别的支持向量机模型；
19、对线路图像数据进行预处理；
20、使用yolo目标识别算法将预处理后的线路图像数据中的各个线路与背景分割开来，得到分割线路数据；
21、在分割线路数据中提取识别特征；
22、使用支持向量机模型基于识别特征对分割线路数据进行分类以识别故障。
23、其中，所述建立用于线路识别的支持向量机模型的具体步骤包括：
24、收集经过预处理的线路图像数据；
25、从图像中提取识别特征，并为每张故障的图像标注标签以区分故障；
26、将数据集划分为训练集和验证集；
27、使用训练集数据训练svm模型，得到用于线路识别的支持向量机模型；
28、采用验证集对支持向量机模型进行验证。
29、其中，所述对线路图像数据进行预处理的具体步骤包括：
30、将所有线路图像数据调整到相同的尺寸；
31、对调整尺寸后的线路图像的整体亮度和对比度进行优化；
32、使用滤波器减少线路图像中的随机噪声。
33、其中，所述识别特征包括颜色、纹理和形状。
34、其中，所述当识别出线路存在故障时，向操作人员发出警报，并提供故障位置及类型的具体步骤包括：
35、根据故障的特征将对应的分割线路数据进行分类以得到故障类型，所述故障类型包括过热、破损、老化；
36、基于故障类型和故障位置生成通知信息；
37、通过预定的通信渠道向指定的操作人员发送通知信息。
38、第二方面，本专利技术还提供一种智慧电厂安全性巡检系统，包括巡检路径设置模块、数据获取模块、故障判断模块、通知模块和线路优化模块；
39、所述巡检路径设置模块，用于预先设定巡检机器人的在电厂中的巡检路径和时间；
40、所述数据获取模块，用于控制巡检机器人沿所述巡检路径对电气设备的线路进行巡检，并使用安装在巡检机器人上的图像采集装置采集电气设备线路的外观数据；
41、所述故障判断模块，用于对所述外观数据进行分析，以识别并判断线路是否存在故障；
42、所述通知模块，用于当识别出线路存在故障时，向操作人员发出警报，并提供故障位置及类型；
43、所述线路优化模块，用于基于历史数据中出现过的故障位置对巡检路线进行优化。
44、本专利技术的一种智慧电厂安全性巡检方法及系统，包括：预先设定巡检机器人的在电厂中的巡检路径和时间；控制巡检机器人沿所述巡检路径对电气设备的线路进行巡检，并使用安装在巡检机器人上的图像采集装置采集电气设备线路的外观数据；对所述外观数据进行分析，以识别并判断线路是否存在故障；当识别出线路存在故障时，向操作人员发出警报，并提供故障位置及类型；基于历史数据中出现过的故障位置对巡检路线进行优化。根据电厂的实际布局、重要设备分布以及安全要求等因素，预先规划好巡检机器人的行进路径。这通常需要考虑避免障碍物、确保覆盖所有关键区域以及最小化巡检时间等因素。结合电厂的工作计划、设备运行状态以及电力负荷变化等因素，制定合理的巡检时间表。例如，在设备负载较低或非高峰时段进行巡检，以减少对正常运营的影响。通过远程控制系统启动巡检机器人，并按照预设的路径和时间对电气设备的线路进行自动巡检。在巡检过程中，利用安装在机器人上的高分辨率相机或其他图像采集装置，拍摄电气设备线路的高清图片或视频，以收集外观数据。采用图像处理技术，如机器学习算法，对采集到的外观数据进行分析，识别设备表面是否有裂纹、锈蚀、磨损等异常情况。通过对图像特征的分析，判断这些异常是否构成实际的故障，例如导线断裂、绝缘层损坏等，并评估故障的严重程度。一旦识别出故障，系统会立即向操作人员发送警报信息，告知具体的故障位置、类型以及的影响范围。除了即时警报外，还生成详细的故障报告，为后续的维修工作提供参考依据。基于历史巡检记录中的故障数据，分析哪些位置更容易发生问题。根据故障发生的频率和地点，动态调整巡检路线，增加对故障高发区域的关注度，从而提高巡检效率和故障发现的及时性。这种方法不仅能够提高电厂的运维效率，还能有效预防潜在的安全事故，保证电力系统的稳定运行。
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5.如权利要求4所述的一种智慧电厂安全性巡检方法，其特征在于，
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7.如权利要求6所述的一种智慧电厂安全性巡检方法，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种智慧电厂安全性巡检方法，其特征在于，
9.一种智慧电厂安全性巡检系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种智慧电厂安全性巡检方法，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种智慧电厂安全性巡检方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种智慧电厂安全性巡检方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种智慧电厂安全性巡检方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种智慧电...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇，陈锋，蒋斌，郑卫东，钟天翔，傅望安，郦忠伟，陈希建，慈学敏，王雷，杨爱龙，路清博，陈坚，张霆，刘建文，邓新丽，陶淳，
申请(专利权)人：华能浙江能源开发有限公司玉环分公司，
类型：发明
国别省市：
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