【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手臂，尤其是一种适合多角度抓取物体的机械手臂。
技术介绍
1、机械臂是目前在
得到最广泛应用的自动化机械装置。在工业制造、医学治疗、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。
2、目前的适合多角度抓取物体的机械手臂，夹爪通常由金属材料构成，且本身硬度较高，当需要对表层较软的物体进行抓取操作时，夹爪的夹紧容易导致表层较软物体的外表面发生形变损坏。
3、比如现有技术的中国专利文件（申请公告号cn211073635u）的一种多自由度机械手抓取机构，该装置通过伸出电机带动伸出丝杆驱动伸出杆移动实现抓取机构的轴向移动，还可以通过上升机构和转动机构实现抓取机构在上下方向的移动和转动。该现有技术就存在这样的问题：夹爪通常由金属材料构成，且本身硬度较高，当需要对表层较软的物体进行抓取操作时，夹爪的夹紧容易导致表层较软物体的外表面发生形变损坏。
4、因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种适合多角度抓取物体的机械手臂，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种适合多角度抓取物体的机械手臂，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适合多角度抓取物体的机械手臂，包括固定盘，所述固定盘的内部安装有为抓取物体提供动力的第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有圆齿轮，所述圆齿轮的侧边啮合有齿条，所述齿条的侧边固定连接有与固定盘滑动连接的移动块，所述移动块的侧边固定连接有用作机械手臂抓
3、优选的，所述第一夹板的侧边转动连接有第二夹板，所述第二夹板的侧边焊接有用于辅助抓取物品的复位弹簧。
4、优选的，所述第一夹板的侧边固定连接有第三固定板，所述第三固定板的侧边安装有第五电机。
5、优选的，所述第五电机的输出端固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的侧边连接有与第二夹板相连接的连接带。
6、优选的，所述固定盘的侧边转动连接有连接杆，所述连接杆的侧边安装有为机械手臂多角度转动提供动力的第三电机。
7、优选的，所述连接杆的侧边转动连接有第二固定板，所述第二固定板的侧边安装有第二电机，所述第二固定板的侧边固定连接有转动圆盘。
8、优选的，所述转动圆盘远离第二固定板的一侧固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的侧边套接有转动带，所述转动带的侧边套接有第一转动轴。
9、优选的，所述第一转动轴的侧边套接有第一固定板，所述第一固定板的侧边安装有第一电机。
10、优选的，所述第一固定板的侧边固定连接有固定块，所述固定块远离第一固定块的一侧固定连接有伸缩杆。
11、与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：
12、该适合多角度抓取物体的机械手臂，通过第六电机带动齿条和移动块进行移动，带动第一夹板进行移动，同时启动第四电机带动第三夹板进行转动，对物品进行夹持加固，同时启动第五电机带动第三转动轴进行转动，对连接带进行松动，通过复位弹簧的回弹带动第二夹板转动，实现对物品的固定，对较软的物品进行抓取时，较宽的第一夹板不易对物品造成损坏，且第三夹板和第二夹板可对物品进行夹持加固，且可对不同尺寸和表面凹凸不平的物品进行夹持。
13、该适合多角度抓取物体的机械手臂，通过伸缩杆带动固定块进行移动，实现对固定盘的竖向移动，启动第一电机带动第一转动轴和第二转动轴进行转动，启动第二电机带动连接杆进行转动，同时启动第三电机带动固定盘进行转动，可对固定盘进行多角度转动，实现对物品的多角度抓取。
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1.一种适合多角度抓取物体的机械手臂，包括固定盘（13），其特征在于：所述固定盘（13）的内部安装有为抓取物体提供动力的第六电机（24），所述第六电机（24）的输出端固定连接有圆齿轮（25），所述圆齿轮（25）的侧边啮合有齿条（26），所述齿条（26）的侧边固定连接有与固定盘（13）滑动连接的移动块（14），所述移动块（14）的侧边固定连接有用作机械手臂抓钩的第一夹板（15），所述第一夹板（15）的侧边安装有第四电机（18），所述第四电机（18）的输出端固定连接有第三夹板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述第一夹板（15）的侧边转动连接有第二夹板（16），所述第二夹板（16）的侧边焊接有用于辅助抓取物品的复位弹簧（17）。
3.根据权利要求2所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述第一夹板（15）的侧边固定连接有第三固定板（20），所述第三固定板（20）的侧边安装有第五电机（21）。
4.根据权利要求3所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述第五电机（21）的输出
5.根据权利要求4所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述固定盘（13）的侧边转动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的侧边安装有为机械手臂多角度转动提供动力的第三电机（12）。
6.根据权利要求5所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述连接杆（11）的侧边转动连接有第二固定板（9），所述第二固定板（9）的侧边安装有第二电机（10），所述第二固定板（9）的侧边固定连接有转动圆盘（8）。
7.根据权利要求6所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述转动圆盘（8）远离第二固定板（9）的一侧固定连接有第二转动轴（7），所述第二转动轴（7）的侧边套接有转动带（6），所述转动带（6）的侧边套接有第一转动轴（5）。
8.根据权利要求7所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述第一转动轴（5）的侧边套接有第一固定板（3），所述第一固定板（3）的侧边安装有第一电机（4）。
9.根据权利要求8所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述第一固定板（3）的侧边固定连接有固定块（2），所述固定块（2）远离第一固定块（2）的一侧固定连接有伸缩杆（1）。
...【技术特征摘要】
1.一种适合多角度抓取物体的机械手臂，包括固定盘（13），其特征在于：所述固定盘（13）的内部安装有为抓取物体提供动力的第六电机（24），所述第六电机（24）的输出端固定连接有圆齿轮（25），所述圆齿轮（25）的侧边啮合有齿条（26），所述齿条（26）的侧边固定连接有与固定盘（13）滑动连接的移动块（14），所述移动块（14）的侧边固定连接有用作机械手臂抓钩的第一夹板（15），所述第一夹板（15）的侧边安装有第四电机（18），所述第四电机（18）的输出端固定连接有第三夹板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述第一夹板（15）的侧边转动连接有第二夹板（16），所述第二夹板（16）的侧边焊接有用于辅助抓取物品的复位弹簧（17）。
3.根据权利要求2所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述第一夹板（15）的侧边固定连接有第三固定板（20），所述第三固定板（20）的侧边安装有第五电机（21）。
4.根据权利要求3所述的一种适合多角度抓取物体的机械手臂，其特征在于：所述第五电机（21）的输出端固定连接有第三转动轴（22），所述第三转动轴（22）的侧边连接有与第二夹板（16）相连接的连接带...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖力，梁静，
申请(专利权)人：烟台金长明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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