【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏清洁，具体涉及一种高能效光伏清洁机器人。
技术介绍
1、光伏清洁机器人是一种可以在光伏阵列上移动以对光伏阵列进行清扫的机器。通过光伏清洁机器人定期或是按照一定条件对光伏阵列进行清扫，避免因灰尘、落雪、杂物污染而导致光伏阵列发电效率降低的情况发生。
2、针对北方地区的分布式电站冬天长时间的降雪期严重影响发电效率或电站的正常使用，为了保证在冬季电站能达到设计的发电效果，需要对电站进行及时的扫雪运维；传统光伏电站的清洁机器人多采用电站的自发电作为动力源，遇到恶劣天气如连续大雪天气则无法使用机器人进行清洁，造成电站的瘫痪；另外分布式屋顶光伏电站通常根据实际场景进行设置，电站与地面都会形成一定的倾斜，因此清洁机器人设置于电站后其驱动机构及传动机构与地面形成一定的倾斜角度，机器人在工作时驱动机构提供的动力有一部分会沿重力方向被分解造成损耗。
3、鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术存在的不足提高清洁机器人的能效。
技术实现思路
1、本申请提供一种高能效光伏清洁机器人，优化了产品结构同时提升了机器人能效。
2、本申请通过如下技术方案实现：一种高能效光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清扫，包括驱动电机、与驱动电机传动连接的传动装置、设置于光伏阵列上的清扫机构；所述传动装置带动所述清扫机构在光伏阵列上表面往复运动，所述传动装置包括传动连接的第一传动轮、第二传动轮及套设于所述第一传动轮与第二传动轮并与所述清扫机构固定连接的牵引件，所述第一
3、进一步地，所述第一传动轮通过第一安装座组装于所述檩条的上口，所述第二传动轮通过第二安装座组装于所述檩条的下口，所述第一安装座形成补偿角α，所述第二安装座形成补偿角β，其中α与β互补，同侧的第一安装座与第二安装座具有相同的补偿角。通过在第一安装座、第二安装座设置补偿角确保第一传动轮与第二传动轮安装后均处于重力方向，从而最大程度的确保驱动力不被分解。
4、进一步地，所述第一安装座包括与所述檩条组装的第一组装部及与所述第一传动轮组装的第二组装部，所述第一组装部上设有组装槽，所述第二组装部上设有第一组装孔及第一轴孔，所述第二组装部沿所述第一组装部的一端向下弯折延伸并形成夹角α。
5、进一步地，所述第二安装座包括与所述檩条组装的第三组装部及与所述第二传动轮组装的第四组装部，所述第三组装部上设有组装槽，所述第四组装部上设有第二组装孔及第二轴孔，所述第四组装部沿所述第三组装部的一端向下弯折延伸并形成夹角β。
6、进一步地，所述驱动电机设置于电机支撑架上，所述电机支撑架设置于檩条的下方并与檩条的底面固定组装，所述第一传动轮为主动轮，所述第二传动轮为从动轮，所述第一传动轮为齿轮，所述第二传动轮为滑轮。通过将驱动电机、第一传动轮、第二传动轮均设置于檩条的下方使机器人的机构设计更加简单优化，并可有效防止机器人工作过程中各部件之间的干涉或卡死情况的发生。
7、进一步地，所述驱动电机的电机轴两端分别与第一传动轴、第二传动轴通过联轴器连接，所述第一传动轴、第二传动轴的另一端分别与所述第一传动轮的转轴通过万向节联轴器连接。通过万向节联轴器的设置能有效地将驱动电机的驱动力依照第一传动轮设置的补偿角大小进行自主调整。
8、进一步地，所述檩条同侧的第一传动轮与第二传动轮之间至少设有一个所述牵引件的托举装置。通过设置托举装置可消除牵引件沿重力方向的垂挂现象，保证系统的正常能效发挥。
9、进一步地，所述托举装置包括由第一滑轮及第二滑轮组成的滑轮组，所述第二滑轮位于所述第一滑轮的下方且至少部分轮体位于所述第一滑轮的轮槽内，所述牵引件可在所述第一滑轮及所述第二滑轮的轮槽内滑动。通过将托举装置设置为滑轮组以减少托举装置与牵引件的相对运动造成的能量损耗。
10、进一步地，所述牵引件为若干金属环连接成串形成的链条，所述链条上的金属环具有横向环和纵向环，所述横向环和所述纵向环交替设置，所述清扫机构包括横梁、设置于横梁上可对光伏阵列进行清扫的清洁件及设置于所述横梁两端的行走装置，所述行走装置包括一端与所述横梁固定另一端与所述链条固定的拉板。
11、进一步地，所述行走装置还包括与檩条上顶面抵压的正压轮及与檩条外侧面抵压的侧压轮，所述第一传动轮为齿轮，所述第二传动轮为滑轮，光伏组件的上边框与檩条上口形成的区域内设有至少一个第一限位装置；光伏组件的下边框与檩条下口形成的区域内设有至少一个第二限位装置。通过设置第一限位装置及第二限位装置确保了清洁机器人在工作时的安全性，防止机器人超越设定的工作区域造成设备损坏。
12、本申请提供的高能效光伏清洁机器人，通过将驱动电机、第一传动轮、第二传动轮均设置于光伏组件檩条的下方不仅避免了机器人在工作时各部件可能发生的干涉或卡死情况，同时通过将第一传动轮、第二传动轮沿重力方向设置解决了传统机器人动力被沿重力方向分解所造成的效率损耗问题，进一步优化了机器人的结构设置。
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1.一种高能效光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清扫，其特征在于，包括驱动电机、与驱动电机传动连接的传动装置、设置于光伏阵列上的清扫机构；所述传动装置带动所述清扫机构在光伏阵列上表面往复运动，所述传动装置包括传动连接的第一传动轮、第二传动轮及套设于所述第一传动轮与第二传动轮并与所述清扫机构固定连接的牵引件，所述第一传动轮设置于左右两侧檩条的上口，所述第二传动轮设置于左右两侧檩条的下口；且所述第一传动轮及所述第二传动轮均沿重力方向悬空设置于檩条下方使所述牵引件的运动方向垂直于重力方向。
2.根据权利要求1所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一传动轮通过第一安装座组装于所述檩条的上口，所述第二传动轮通过第二安装座组装于所述檩条的下口，所述第一安装座形成补偿角α，所述第二安装座形成补偿角β，其中α与β互补；同侧的第一安装座与第二安装座具有相同的补偿角。
3.根据权利要求2所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一安装座包括与所述檩条组装的第一组装部及与所述第一传动轮组装的第二组装部，所述第一组装部上设有组装槽，所述第二组装部上设有第一组装孔及第一
4.根据权利要求2所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二安装座包括与所述檩条组装的第三组装部及与所述第二传动轮组装的第四组装部，所述第三组装部上设有组装槽，所述第四组装部上设有第二组装孔及第二轴孔，所述第四组装部沿所述第三组装部的一端向下弯折延伸并形成夹角β。
5.根据权利要求1至4任一项所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动电机设置于电机支撑架上，所述电机支撑架设置于檩条的下方并与檩条的底面固定组装，所述第一传动轮为主动轮，所述第二传动轮为从动轮，所述第一传动轮为齿轮，所述第二传动轮为滑轮。
6.根据权利要求5所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动电机的电机轴两端分别与第一传动轴、第二传动轴通过联轴器连接，所述第一传动轴、第二传动轴的另一端分别与所述第一传动轮的转轴通过万向节联轴器连接。
7.根据权利要求1至4任一项或6所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述檩条同侧的第一传动轮与第二传动轮之间至少设有一个所述牵引件的托举装置。
8.根据权利要求7所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述托举装置包括由第一滑轮及第二滑轮组成的滑轮组，所述第二滑轮位于所述第一滑轮的下方且至少部分轮体位于所述第一滑轮的轮槽内，所述牵引件可在所述第一滑轮及所述第二滑轮的轮槽内滑动。
9.根据权利要求8所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述牵引件为若干金属环连接成串形成的链条，所述链条上的金属环具有横向环和纵向环，所述横向环和所述纵向环交替设置，所述清扫机构包括横梁、设置于横梁上可对光伏阵列进行清扫的清洁件及设置于所述横梁两端的行走装置，所述行走装置包括一端与所述横梁固定另一端与所述链条固定的拉板。
10.根据权利要求9所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述行走装置还包括与檩条上顶面抵压的正压轮及与檩条外侧面抵压的侧压轮，所述第一传动轮为齿轮，所述第二传动轮为滑轮，光伏组件的上边框与檩条上口形成的区域内设有至少一个第一限位装置；光伏组件的下边框与檩条下口形成的区域内设有至少一个第二限位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种高能效光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清扫，其特征在于，包括驱动电机、与驱动电机传动连接的传动装置、设置于光伏阵列上的清扫机构；所述传动装置带动所述清扫机构在光伏阵列上表面往复运动，所述传动装置包括传动连接的第一传动轮、第二传动轮及套设于所述第一传动轮与第二传动轮并与所述清扫机构固定连接的牵引件，所述第一传动轮设置于左右两侧檩条的上口，所述第二传动轮设置于左右两侧檩条的下口；且所述第一传动轮及所述第二传动轮均沿重力方向悬空设置于檩条下方使所述牵引件的运动方向垂直于重力方向。
2.根据权利要求1所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一传动轮通过第一安装座组装于所述檩条的上口，所述第二传动轮通过第二安装座组装于所述檩条的下口，所述第一安装座形成补偿角α，所述第二安装座形成补偿角β，其中α与β互补；同侧的第一安装座与第二安装座具有相同的补偿角。
3.根据权利要求2所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一安装座包括与所述檩条组装的第一组装部及与所述第一传动轮组装的第二组装部，所述第一组装部上设有组装槽，所述第二组装部上设有第一组装孔及第一轴孔，所述第二组装部沿所述第一组装部的一端向下弯折延伸并形成夹角α。
4.根据权利要求2所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二安装座包括与所述檩条组装的第三组装部及与所述第二传动轮组装的第四组装部，所述第三组装部上设有组装槽，所述第四组装部上设有第二组装孔及第二轴孔，所述第四组装部沿所述第三组装部的一端向下弯折延伸并形成夹角β。
5.根据权利要求1至4任一项所述的高能效光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，尉李钢，宋鉷，钱其杰，章渭君，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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