【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞达，具体而言，涉及一种飞达设备。
技术介绍
1、具有剥标功能的飞达设备，一般具有料带导引组件、剥刀和接标台，料带导引组件能够用来输送料带，使料带沿特定路径走料；剥刀可用于剥离卷料上的标签；接标台用于承接被剥离的标签。
2、现有的飞达设备，料带导引组件结构较简单，驱动料带走料时的平稳性较差，导致料带容易被扯断或松弛；此外，为了使得被剥离的标签能够顺利落到接标台上，防止标签掉落，剥刀与接标台之间的缝隙一般都较窄，这就导致在换料时，操作比较困难，换料效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种飞达设备，以缓解现有技术中的飞达设备存在的走料平稳性较差，换料效率低的技术问题。
2、本技术提供的飞达设备，包括放料机构、收料机构、重力辊组件、剥刀、接标台和驱动机构。
3、所述放料机构用于承载卷材原料并送放料带，所述收料机构用于收集卷材废料，所述重力辊组件和所述剥刀均设于所述放料机构与所述收料机构之间；所述重力辊组件包括第一导向结构和重力辊，所述第一导向结构与所述重力辊配合，用于导引所述重力辊沿竖向移动，料带能够由下方绕过所述重力辊。
4、所述接标台靠近所述剥刀设置且与所述剥刀之间存在过料缝，所述驱动机构的末端与所述接标台连接，用于驱动所述接标台打开或闭合；所述过料缝在所述接标台处于打开状态下的宽度大于在所述接标台闭合状态下的宽度，所述接标台在闭合状态下，能够承接所述剥刀剥离的标签。
5、优选地，作为一种可实施方式，
6、优选地，作为一种可实施方式，所述检测器件包括上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器能够被处于上极限位置的所述重力辊触发，所述下限位传感器能够被处于下极限位置的所述重力辊触发。
7、优选地，作为一种可实施方式，所述飞达设备还包括导料板、压料辊和第二导向结构，所述导料板用于承接并导引料带，所述压料辊设于所述导料板的上方，用于压紧所述导料板上方的料带；所述剥刀设于所述导料板的沿料带走向的前端，所述第二导向结构与所述压料辊配合，用于导引所述压料辊沿竖向移动。
8、优选地，作为一种可实施方式，所述压料辊与所述第二导向结构通过弹性件连接，且所述弹性件的弹性形变方向与所述第二导向结构的导向一致。
9、优选地，作为一种可实施方式，所述导料板的两侧分别安装有两个调宽板，两个所述调宽板的相对的侧壁平行于料带走向，至少一个所述调宽板具有若干沿料带宽度方向排布的安装位置，且能够在任一所述安装位置锁定于所述导料板。
10、优选地，作为一种可实施方式，所述调宽板的底部设有压料槽，所述压料槽用于供料带穿过。
11、所述压料槽呈l形，所述压料槽的其中一个槽壁与所述导料板相对，另一个槽壁垂直于所述导料板。
12、优选地，作为一种可实施方式，所述接标台设有用于吸附标签的第一真空吸附孔；和/或，所述导料板设有用于吸附料带的第二真空吸附孔。
13、优选地，作为一种可实施方式，所述飞达设备还包括操作面板，所述放料机构、所述收料机构和所述驱动机构均与所述操作面板通讯连接，所述操作面板设于所述导料板的上方。
14、优选地，作为一种可实施方式，所述飞达设备包括支撑架，所述接标台转动连接于所述支撑架，且转动轴线平行于所述过料缝且与所述过料缝存在距离。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
16、在首次安装卷材原料或需要换料时，先将卷材原料安装到放料机构上，再将卷材原料的头段料带拉出，并使料带绕过重力辊引至剥刀与接标台之间的过料缝，利用驱动机构驱动接标台打开，以加大过料缝的宽度，使得引至过料缝的料带能够轻松从加大后的过料缝穿过，在料带由过料缝穿过后将其引至收料机构即可，如此，可大大降低料带由过料缝穿过的操作难度，提高了首次安装卷材原料的效率或换料效率；在完成安装后，可利用驱动机构驱动接标台闭合，使接标台恢复至原闭合状态，以缩小过料缝的宽度，使得被剥刀剥离的标签能够顺利落至接标台，防止标签掉落。
17、完成安装工作后，可利用放料机构送放料带，并利用收料机构对完成剥标的卷材废料进行收集，当放料机构与收料机构之间的悬置料带变短时，重力辊可在料带的托举力下适应性向上移动，以缩短走料路径的长度，使得变短的料带保持合适的张力，可防止料带因张力过大而被扯断；当放料机构与收料机构之间的悬置料带变长时，重力辊可在自身重力的作用下适应性向下移动，以加长走料路径的长度，使得变长的悬置料带保持张紧，以防止悬置料带过长而松弛，也就是说，重力辊组件的设置，能够使得料带的张力保持在合适的范围内，有利于提高走料平稳性。
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1.一种飞达设备，其特征在于，包括放料机构(100)、收料机构(200)、重力辊组件、剥刀(410)、接标台(500)和驱动机构(600)；
2.根据权利要求1所述的飞达设备，其特征在于，所述重力辊组件还包括检测器件(330)，所述检测器件(330)用于检测所述重力辊(320)的位置，且所述放料机构(100)与所述检测器件(330)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的飞达设备，其特征在于，所述检测器件(330)包括上限位传感器(331)和下限位传感器(332)，所述上限位传感器(331)能够被处于上极限位置的所述重力辊(320)触发，所述下限位传感器(332)能够被处于下极限位置的所述重力辊(320)触发。
4.根据权利要求1所述的飞达设备，其特征在于，所述飞达设备还包括导料板(420)、压料辊(710)和第二导向结构(720)，所述导料板(420)用于承接并导引料带(900)，所述压料辊(710)设于所述导料板(420)的上方，用于压紧所述导料板(420)上方的料带(900)；所述剥刀(410)设于所述导料板(420)的沿料带走向的前端，所述
5.根据权利要求4所述的飞达设备，其特征在于，所述压料辊(710)与所述第二导向结构(720)通过弹性件(730)连接，且所述弹性件(730)的弹性形变方向与所述第二导向结构(720)的导向一致。
6.根据权利要求4所述的飞达设备，其特征在于，所述导料板(420)的两侧分别安装有两个调宽板(430)，两个所述调宽板(430)的相对的侧壁平行于料带走向，至少一个所述调宽板(430)具有若干沿料带宽度方向排布的安装位置，且能够在任一所述安装位置锁定于所述导料板(420)。
7.根据权利要求6所述的飞达设备，其特征在于，所述调宽板(430)的底部设有压料槽(432)，所述压料槽(432)用于供料带(900)穿过；
8.根据权利要求4所述的飞达设备，其特征在于，所述接标台(500)设有用于吸附标签的第一真空吸附孔(510)；
9.根据权利要求4所述的飞达设备，其特征在于，所述飞达设备还包括操作面板(800)，所述放料机构(100)、所述收料机构(200)和所述驱动机构(600)均与所述操作面板(800)通讯连接，所述操作面板(800)设于所述导料板(420)的上方。
10.根据权利要求1-9任一项所述的飞达设备，其特征在于，所述飞达设备包括支撑架(1000)，所述接标台(500)转动连接于所述支撑架(1000)，且转动轴线平行于所述过料缝且与所述过料缝存在距离。
...【技术特征摘要】
1.一种飞达设备，其特征在于，包括放料机构(100)、收料机构(200)、重力辊组件、剥刀(410)、接标台(500)和驱动机构(600)；
2.根据权利要求1所述的飞达设备，其特征在于，所述重力辊组件还包括检测器件(330)，所述检测器件(330)用于检测所述重力辊(320)的位置，且所述放料机构(100)与所述检测器件(330)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的飞达设备，其特征在于，所述检测器件(330)包括上限位传感器(331)和下限位传感器(332)，所述上限位传感器(331)能够被处于上极限位置的所述重力辊(320)触发，所述下限位传感器(332)能够被处于下极限位置的所述重力辊(320)触发。
4.根据权利要求1所述的飞达设备，其特征在于，所述飞达设备还包括导料板(420)、压料辊(710)和第二导向结构(720)，所述导料板(420)用于承接并导引料带(900)，所述压料辊(710)设于所述导料板(420)的上方，用于压紧所述导料板(420)上方的料带(900)；所述剥刀(410)设于所述导料板(420)的沿料带走向的前端，所述第二导向结构(720)与所述压料辊(710)配合，用于导引所述压料辊(710)沿竖向移动。
5.根据权利要求4所述的飞达设备，其特征在于，所述压料辊(710)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋理印，余威仪，白建萍，张梦臣，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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