【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化检测，尤其是一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法及检测系统。
技术介绍
1、在民航客机中，升降舵作为飞机水平尾翼中可操纵的关键部分，对整个飞机系统具有至关重要的功能。历史上数起由升降舵失效引发的空难，凸显了升降舵稳定运行对于飞行安全的关键作用。而升降舵电动液压伺服控制器在飞机升降舵控制中扮演着“中枢神经”的角色，升降舵的电动液压伺服控制器在接收到来自于副翼计算机处理后的俯仰操纵指令后，解读这些指令，并激活相应的液压作动器，利用飞机的液压动力来精确驱动升降舵舵面，使其达到计算出的目标位置。升降舵电动液压伺服控制器的控制是否准确关乎着民航的飞行安全。因此，升降舵电动液压伺服控制器的检测是降低民航安全事故发生手段中的重要一环。
2、经研究发现，目前针对升降舵的电动液压伺服控制器检查方法是机务人员在驾驶舱移动飞行侧杆，观察电动液压伺服控制器的移动是否满足要求，并对部件的密封性能进行检查。而此类型检查只能对电动液压伺服控制器的主体功能进行查验，无法对子部件功能进行细致检查，进而导致对于一些隐形故障无法排查到位。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法及检测系统。
2、第一方面，本申请实施例提供一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，包括：将待测试的电动液压伺服控制器置于检测系统中；其中，所述检测系统，包括：控制单元、液压泵单元、供油单元、回油单元以及检测单元；所述液压泵单元、所述供油单
3、可选地，所述采用设定动态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行动态检测，包括：设置基本航线参数；使用六自由度十二态牛顿欧拉运动方程模拟飞机非线性动力学，确定飞机状态向量；基于近端优化算法构建决策函数；结合所述基本航线参数，所述飞机状态向量，通过所述决策函数输出俯仰角控制信号；将所述俯仰角控制信号作为所述控制单元的动态控制信号，对所述电动液压伺服控制进行动态检测。
4、可选地，所述决策函数的表达式为：；其中，表示获取整个航线的奖励值；表示奖励获取函数，其根据飞机位置与航线点位关系确定奖励数值；表示将航线划分为段，表示航线中的第段；表示第段的飞机状态向量；表示在第段做的控制操作，其与俯仰角的控制相关联，表示随机生成的不稳定气流，表示函数最大化操作。
5、可选地，所述检测单元具体包括电信号检测单元、扭矩检测单元以及位移检测单元；通过所述检测单元获取所述电动液压伺服控制器的频率响应、最大响应时间，跟踪误差以及动态扭矩，包括：通过所述电信号检测单元检测所述电动液压伺服控制器的频率响应以及最大响应时间，并生成频率响应图以及最大响应时间图；通过所述扭矩检测单元检测所述电动伺服控制器的动态扭矩，并生成动态扭矩图；通过所述位移检测单元，检测所述电动液压伺服控制器的模拟轨迹，生成飞行轨迹图，以确定跟踪误差。
6、可选地，所述结合所述基本航线参数，所述飞机状态向量，通过所述决策函数输出俯仰角控制信号，包括：构建欧拉角姿态变化方程以及线速度变化方程，联立得到关于俯仰角的运动约束；结合所述基本航线参数，所述飞机状态向量，所述俯仰角的运动约束，通过所述决策函数输出俯仰角控制信号。
7、可选地，所述检测单元包括位移检测单元；采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的零位偏差，包括：通过所述位移检测单元，采集所述电动液压伺服控制器的位置；基于所述控制单元生成俯冲信号和爬升信号；依次将所述俯冲信号和所述爬升信号输入至所述电动液压伺服控制器进行预设时间的驱动后，停止输入信号，并通过所述位移检测单元再次采集所述电动液压伺服控制器的位置；基于所述位移检测单元前后两次采集的所述电动液压伺服控制器的位置，确定所述电动液压伺服控制器的零位偏差。
8、可选地，所述检测单元包括位移检测单元；采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的静态增益，包括：基于所述控制单元通过阶梯划分的方式生成不同角度的信号组；每个信号组中包括该角度下的俯冲信号和爬升信号；将不同角度的信号组输入至所述电动液压伺服控制器进行驱动后，通过所述位移检测单元采集所述电动液压伺服控制器的位移；计算相邻两个信号组的位移差值与所述相邻两个信号的输入差值的比值，确定所述电动液压伺服控制器的静态增益。
9、可选地，所述检测单元包括扭矩检测单元；采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的静态扭矩，包括：
10、基于所述控制单元通过阶梯划分的方式生成不同角度的信号组；每个信号组中包括该角度下的俯冲信号和爬升信号；将不同角度的信号组输入至所述电动液压伺服控制器进行驱动后，通过所述扭矩检测单元采集所述电动液压伺服控制器的扭矩；计算相邻两个信号组的扭矩差值与所述相邻两个信号的输入差值的比值，得到所述电动液压伺服控制器的静态扭矩。
11、可选地，采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的内部泄漏，包括：基于所述控制单元随机生成控制信号；将所述控制信号输入至所述电动液压伺服控制器进行驱动，基于所述回油单元的变化，确定所述电动液压伺服控制器的内部泄漏。
12、第二方面，本申请提供一种检测系统，用于实现上述第一方面任一项所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法；所述检测系统包括：控制单元、液压泵单元、供油单元、回油单元以及检测单元；控制单元，用于为待测试的电动液压伺服控制器提供控制信号；所述液压泵单元、所述供油单元以及所述回油单元用于提供油源并进行循环；所述检测单元，用于对所述电动液压伺服控制器进行检测，确定所述电动液压伺服控制器的零位偏差、静态增益、静态扭矩以及内部泄漏，以及所述电动液压伺服控制器的频率响应、最大响应时间，跟踪误差以及动态扭矩。
13、本专利技术的有益效果包括：
14、第一，本申请实施例提供一种检测系统，使得对于升降舵的电动液压伺服控制器的检测能够脱离飞机主体。该检测系统包括控制单元、液压泵单元、供油单元、回油单元以及检测单元，能够提供对电动液压伺服控制进行测试的测试环境以及检测方式，且可以完全脱离人为进行手动检测，提高了测试效率以及降低了测试难度。
15、第二，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述采用设定动态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行动态检测，包括：
3.根据权利要求2所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述决策函数的表达式为：
4.根据权利要求2所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述检测单元具体包括电信号检测单元、扭矩检测单元以及位移检测单元；
5.根据权利要求2所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述结合所述基本航线参数，所述飞机状态向量，通过所述决策函数输出俯仰角控制信号，包括：
6.根据权利要求1所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述检测单元包括位移检测单元；采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的零位偏差，包括：
7.根据权利要求1所述的升降舵的电动液压伺
8.根据权利要求1所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述检测单元包括扭矩检测单元；采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的静态扭矩，包括：
9.根据权利要求1所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的内部泄漏，包括：
10.一种检测系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9中任一项所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法；所述检测系统包括：控制单元、液压泵单元、供油单元、回油单元以及检测单元；
...【技术特征摘要】
1.一种升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述采用设定动态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行动态检测，包括：
3.根据权利要求2所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述决策函数的表达式为：
4.根据权利要求2所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述检测单元具体包括电信号检测单元、扭矩检测单元以及位移检测单元；
5.根据权利要求2所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述结合所述基本航线参数，所述飞机状态向量，通过所述决策函数输出俯仰角控制信号，包括：
6.根据权利要求1所述的升降舵的电动液压伺服控制器的检测方法，其特征在于，所述检测单元包括位移检测单元；采用设定静态测试方式，通过所述控制单元，对所述电动液压伺服控制器进行静态检测，并通过所述检测单元确定所述电动液压伺服控制器的零位偏差，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇轩，熊肃川，李宁，叶兴林，刘昌发，
申请(专利权)人：四川航空科瑞特工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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