【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装载机，尤其涉及一种具有侧移功能的挖掘装载机及其控制方法。
技术介绍
1、挖掘装载机是一种多功能工程机械，由于它结合了装载机和挖掘机的功能，所以也被成为“两头忙”，其操作灵活方便，有较好的经济和使用效益，适用于建筑、矿山、港口等地的多种工程作业。
2、挖掘装载机从结构上分类主要包括带侧移架或不带侧移架，挖掘装载机带侧移架时可以提高对不同场地的适应性，使得在特殊场地作业时更加的便利。但是这种方式的挖掘装载机挖掘时稳定性较差，而且侧移架的移动不方便，为此申请号为cn201911293270.5的中国专利文献“挖掘装载机”公开了一种技术方案：即在挖掘装载机的车架上设置了驱动结构，使得其利用一个驱动机构即可同时实现对支腿组件和侧移架的移动从而简化挖掘装载机的操作，同时可以调节支腿的间距以实现稳定支撑，且这个驱动结构可以是记载的双头结构的油缸，也可以是齿轮齿条驱动机构，还可以是蜗轮蜗杆驱动机构；进一步的，申请号为cn202410668313.8的中国专利文献“一种挖掘装载机的动力侧移装置”中记载：驾驶员可以通过控制车架和滑移架上分别安装的第一油缸和第二油缸的伸缩来轻松驱动滑移架的侧移，而第一油缸和第二油缸有不同的形成长度，从而实现带动挖掘工作装置左右移动的目的。
3、在上述方案中，方案一的缺陷在于对于双头式油缸的要求很高，在平衡分配负载的过程中对双头式油缸提出了较高的要求，否则极容易影响作业时的效率和稳定性，而且长时间使用时，也容易增加双头式油缸的磨损和压力，这样就会影响油缸和整个系统的使用寿命，而使
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种具有侧移功能的挖掘装载机及其控制方法，通过使用增程式双油缸进行串联，降低对油缸的要求，提高应对负载时的能力，提高整体系统的便捷性和寿命。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种具有侧移功能的挖掘装载机，包括机架，所述机架在靠近挖斗一端的横梁上设置有侧移架，所述机架上还设置有带动所述侧移架移动的侧移机构，所述侧移机构包括串联式连接的辅油缸和主油缸，具体的说是所述侧移机构还包括连接块，所述连接块设置于所述辅油缸远离所述固定块一端，所述辅油缸和所述主油缸与所述连接块固定连接，所述连接块顶部还设置有入油口和回油口，所述入油口和所述主油缸的进油口连通，所述主油缸的出油口和所述辅油缸的进油口连通，所述辅油缸的出油口和所述回油口连通；所述辅油缸和所述主油缸呈台阶式设置，所述主油缸的动力输出杆和所述机架的立腿铰接，所述辅油缸的动力输出杆和所述侧移架铰接，还包括将所述辅油缸和所述主油缸的尾端固定连接的固定块，在进行侧移时，所述主油缸带动所述辅油缸和所述侧移架沿所述机架的横梁进行移动。
4、侧移时，侧移架要沿着所述机架的横梁进行移动，所述机架侧面设置有和所述侧移架配合的导轨，所述机架顶部设置有与所述固定块和所述连接块配合的滑道，所述侧移架上在靠近四个顶角处设置有夹紧油缸，以在所述辅油缸和所述主油缸将所述侧移架移动到位时，利用所述夹紧油缸固定位置。
5、所述辅油缸和所述主油缸的动力输出杆上设置有铰接环，所述机架的立腿和所述侧移架上固设有和所述铰接环配合的铰接部，所述辅油缸和所述主油缸的铰接环轴线垂直设置。
6、为保证对双油缸的动力进行高效利用，所述主油缸的行程长度大于所述辅油缸的行程长度。如此在达到较大增程的效果下，也可以对主油缸和辅油缸进行保护，以延长寿命。
7、所述机架的立腿内设置有支撑油缸和撑脚，作业时，所述支撑油缸带动所述撑脚从所述机架的立腿内伸出撑地，以进一步保证作业时的稳定性
8、一种挖掘装载机控制方法，控制如上所述的挖掘装载机，包括以下步骤：s00：操作前，检查液压油位，确保油量充足，同时检查油缸、管路和接头是否有泄漏和损坏,预热装载机，确保液压系统油温适宜，启动装载机的发动机，让液压系统油泵运转，进行初步的试车作业，确保系统无异常；s10：操作员通过控制面板或操纵杆，使主油缸伸缩，带动辅油缸和侧移架开始向一侧移动，当侧移架移动到一定位置，需要更精细的调整时，操作液压控制阀，使液压油流入辅油缸，进行精确调整；s20：主油缸继续伸缩，利用其较长的行程带动辅油缸和侧移架完成剩余的移动距离，确保侧移架和铲斗到达目标位置进行作业；s30：操作液压控制阀，使液压油从回油口回流至油箱，油缸收缩，侧移架和铲斗回到初始位置或为下一次侧移做准备；s40：在作业完成后，操作员应检查液压系统是否有异常声音或泄漏，检查油缸是否有异常磨损或损坏，并进行日常维护保养工作。
9、在步骤s10中，侧移位置较短时，则初始时利用辅油缸移动侧移架，以对形成进行快速响应，后续需要更细致的调整或者更大的推力时，主油缸开始工作。
10、本专利技术的有益效果为：
11、本专利技术通过使用增程式双油缸进行串联，使得油缸可以可以确保铲斗平稳地进行侧移，提高作业效率；同时可以降低对油缸的压力要求，同样的液压压力下可以承受更大的负载和变化，串联设计可以适应较大的偏载，因为两个油缸可以共同承担负载，降低机械故障和改善负载不均，保证运行的稳定。
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1.一种具有侧移功能的挖掘装载机，包括机架(1)，所述机架(1)在靠近挖斗一端的横梁上设置有侧移架(2)，所述机架(1)上还设置有带动所述侧移架(2)移动的侧移机构(3)，其特征在于：所述侧移机构(3)包括串联式连接的辅油缸(31)和主油缸(32)，所述辅油缸(31)和所述主油缸(32)呈台阶式设置，所述主油缸(32)的动力输出杆和所述机架(1)的立腿铰接，所述辅油缸(31)的动力输出杆和所述侧移架(2)铰接，还包括将所述辅油缸(31)和所述主油缸(32)的尾端固定连接的固定块(33)，在进行侧移时，所述主油缸(32)带动所述辅油缸(31)和所述侧移架(2)沿所述机架(1)的横梁进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种具有侧移功能的挖掘装载机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种具有侧移功能的挖掘装载机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种具有侧移功能的挖掘装载机，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种具有侧移功能的挖掘装载机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种具有侧移功能的挖掘装载机，其特征在于
7.一种挖掘装载机控制方法，其特征在于：控制如权利要求1～6任一所述的挖掘装载机，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的挖掘装载机控制方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种具有侧移功能的挖掘装载机，包括机架(1)，所述机架(1)在靠近挖斗一端的横梁上设置有侧移架(2)，所述机架(1)上还设置有带动所述侧移架(2)移动的侧移机构(3)，其特征在于：所述侧移机构(3)包括串联式连接的辅油缸(31)和主油缸(32)，所述辅油缸(31)和所述主油缸(32)呈台阶式设置，所述主油缸(32)的动力输出杆和所述机架(1)的立腿铰接，所述辅油缸(31)的动力输出杆和所述侧移架(2)铰接，还包括将所述辅油缸(31)和所述主油缸(32)的尾端固定连接的固定块(33)，在进行侧移时，所述主油缸(32)带动所述辅油缸(31)和所述侧移架(2)沿所述机架(1)的横梁进...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏灿锋，郭炎波，万禹平，郭俊锋，龙水池，郭俊阳，郭献池，
申请(专利权)人：福建华南重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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