【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件清扫，具体为一种光伏清扫跨排机构。
技术介绍
1、光伏组件表面的积尘严重制约着光伏发电站的电能转换效率，研究表明，不经常清洗的组件表面积灰对光伏电站的系统效率的贡献率约占7％左右，可见光伏组件表面的清洁程度会直接影响电站的发电量，对于长时间运行的光伏发电系统，面板积尘对其影响不可小觑。
2、清扫机器人作为一种自动化产品，可大范围代替人工，是未来的发展方向，但是，现有的清扫设备一般只能完成单排清扫任务，而无法从上一排的光伏组件阵列自动跨越到下一排的光伏组件阵列并完成清扫，要实现越排清扫，则需要在整个场站铺设连接所有光伏组件阵列的导轨和导轨基座，不仅工程量巨大，操作性加大。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种光伏清扫跨排机构，通过设置工作时，驱动电机通过传动轴带动驱动轮旋转，从而带动跨排机行走，走到对应光伏组件位置后，控制箱与光伏清扫机器人进行通讯，然后发讯号给机器人进行清扫工作，工作结束后机器人回到跨排机停机位，然后随同跨排机一起行走到下一排光伏组件进行清扫，直至将所有覆盖区域清扫完毕，从而提高了装置的机械性和减轻了装置的操作性，从而解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏清扫跨排机构，包括底框架，所述底框架包括支架一和支架二，所述支架一设置有两个，两个所述支架一之间固定设置有支架二，所述支架二设置有三个，所述支架一的上
5、所述驱动组件包括控制箱和从动箱，所述支架一的上端安装有控制箱和从动箱，所述控制箱的内部设置有传动轴和驱动电机，所述控制箱的前后两端安装有驱动轮一，所述从动箱的内部设置有传动轴和驱动电机，所述从动箱的前后两端安装有驱动轮二，所述底框架的下端设置有导向轮。
6、优选的，所述支架一的上端面固定设置有立柱一，所述立柱一之间固定设置有三个斜撑三，所述支架一的上端设置有转运车支架，所述立柱一的上端面固定设置有活动铰链二，所述活动铰链二的另一端安装在转运车支架的底壁。
7、通过上述技术方案，立柱一的设置，起到了支撑的效果。
8、优选的，所述支架一的上端面固定设置有活动铰链一，所述活动铰链一的上端设置有斜撑一，所述斜撑一的另一端安装有活动铰链一，所述活动铰链一的另一端安装在转运车支架的底壁。
9、通过上述技术方案，活动铰链一的设置，使其可以相互运动。
10、优选的，所述支架一的上端面固定设置有两个立柱二，两个立柱二的另一端固定设置在转运车支架的底壁，所述立柱一位于立柱二的左侧，所述底框架的上端设置有加固组件。
11、通过上述技术方案，立柱二的设置，起到了支撑效果。
12、优选的，所述加固组件包括斜撑一、斜撑二和斜撑三，两个所述立柱二之间固定设置有斜撑三，位于后侧的所述立柱一的后侧壁固定设置有滑触块安装板。
13、通过上述技术方案，斜撑一的设置，起到了加固的效果。
14、优选的，所述支架一的上端固定设置有接近开关支架，所述接近开关支架上设置有接近开关，所述支架一的下端面固定设置有安装板，所述安装板的内部安装有导向轮，所述立柱二的上端设置有活动铰链三，所述活动铰链三的另一端安装在转运车支架的底壁。
15、通过上述技术方案，导向轮的设置，起到了导向的效果。
16、与现有技术相比，本技术提供了一种光伏清扫跨排机构，具备以下
17、有益效果：
18、本技术通过设置工作时，驱动电机通过传动轴带动驱动轮旋转，从而带动跨排机行走，走到对应光伏组件位置后，控制箱与光伏清扫机器人进行通讯，然后发讯号给机器人进行清扫工作，工作结束后机器人回到跨排机停机位，然后随同跨排机一起行走到下一排光伏组件进行清扫，直至将所有覆盖区域清扫完毕，从而提高了装置的机械性和减轻了装置的操作性。
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1.一种光伏清扫跨排机构，包括底框架(1)，其特征在于：所述底框架(1)包括支架一(10)和支架二(11)，所述支架一(10)设置有两个，两个所述支架一(10)之间固定设置有支架二(11)，所述支架二(11)设置有三个，所述支架一(10)的上端设置有驱动组件(21)；
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫跨排机构，其特征在于：所述支架一(10)的上端面固定设置有立柱一(2)，所述立柱一(2)之间固定设置有三个斜撑三(14)，所述支架一(10)的上端设置有转运车支架(19)，所述立柱一(2)的上端面固定设置有活动铰链二(15)，所述活动铰链二(15)的另一端安装在转运车支架(19)的底壁。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫跨排机构，其特征在于：所述支架一(10)的上端面固定设置有活动铰链一(6)，所述活动铰链一(6)的上端设置有斜撑一(4)，所述斜撑一(4)的另一端安装有活动铰链一(6)，所述活动铰链一(6)的另一端安装在转运车支架(19)的底壁。
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫跨排机构，其特征在于：所述支架一(10)的上端面固定设置有
5.根据权利要求4所述的一种光伏清扫跨排机构，其特征在于：所述加固组件(22)包括斜撑一(4)、斜撑二(5)和斜撑三(14)，两个所述立柱二(3)之间固定设置有斜撑三(14)，位于后侧的所述立柱一(2)的后侧壁固定设置有滑触块安装板(20)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫跨排机构，其特征在于：所述支架一(10)的上端固定设置有接近开关支架(7)，所述接近开关支架(7)上设置有接近开关(8)，所述支架一(10)的下端面固定设置有安装板(17)，所述安装板(17)的内部安装有导向轮(12)，所述立柱二(3)的上端设置有活动铰链三(23)，所述活动铰链三(23)的另一端安装在转运车支架(19)的底壁。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫跨排机构，包括底框架(1)，其特征在于：所述底框架(1)包括支架一(10)和支架二(11)，所述支架一(10)设置有两个，两个所述支架一(10)之间固定设置有支架二(11)，所述支架二(11)设置有三个，所述支架一(10)的上端设置有驱动组件(21)；
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫跨排机构，其特征在于：所述支架一(10)的上端面固定设置有立柱一(2)，所述立柱一(2)之间固定设置有三个斜撑三(14)，所述支架一(10)的上端设置有转运车支架(19)，所述立柱一(2)的上端面固定设置有活动铰链二(15)，所述活动铰链二(15)的另一端安装在转运车支架(19)的底壁。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫跨排机构，其特征在于：所述支架一(10)的上端面固定设置有活动铰链一(6)，所述活动铰链一(6)的上端设置有斜撑一(4)，所述斜撑一(4)的另一端安装有活动铰链一(6)，所述活动铰链一(6)的另一端安装在转运车支架(19)的底壁。
【专利技术属性】
技术研发人员：白浩天，高希俊，
申请(专利权)人：中南南科科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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