【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆信号灯的控制方法、系统、存储介质及产品。
技术介绍
1、车辆信号灯包括昼间行车灯、转向灯、位置灯、制动灯和后雾灯等；车辆信号灯可以使一定距离的其他道路参与者(例如行人或者其他车辆的司机等)清楚的识别灯光信号，从而做出准确判断，以减少交通事故的发生。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆信号灯的控制方法、系统、存储介质及产品。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆信号灯的控制方法，所述方法应用在车辆的信号灯控制系统中，所述信号灯控制系统包括车辆传感器、信号灯控制器和车身域控制器；所述车辆传感器和所述信号灯控制器分别通过控制器局域网can总线与所述车身域控制器电性连接；所述方法包括：
3、所述车辆传感器确定所述车辆当前的道路环境信息，将所述道路环境信息发送给所述车身域控制器，所述道路环境信息用于表示所述车辆当前所在道路的环境情况；
4、所述车身域控制器接收所述道路环境信息，基于所述道路环境信息，从所述车辆的信号灯的多个显示模式中确定与所述道路环境信息所需的视觉感知程度匹配的目标显示模式，向所述信号灯控制器发送切换指令，所述切换指令携带所述目标显示模式，所述车辆的信号灯的所述多个显示模式对道路参与者的视觉感知程度不同；
5、所述信号灯控制器接收所述切换指令，基于所述切换指令将所述车辆的信号灯的显示模式设置为所述目标显示模式。
6、在一种可能的实现方式中，所述车辆传感器包括摄像头
7、所述车辆传感器确定所述车辆当前的道路环境信息，将所述道路环境信息发送给所述车身域控制器，包括：
8、所述雨量光线传感器确定所述车辆当前的环境降雨量和环境光强度，将所述环境降雨量和所述环境光强度发送给所述车身域控制器；
9、所述摄像头传感器和所述雷达传感器确定所述车辆当前的道路车流量，将所述道路车流量发送给所述车身域控制器，所述道路环境信息包括所述环境降雨量、所述环境光强度和所述道路车流量。
10、在另一种可能的实现方式中，所述车身域控制器，基于所述道路环境信息，从所述车辆的信号灯的多个显示模式中确定与所述道路环境信息所需的视觉感知程度匹配的目标显示模式，包括：
11、所述车身域控制器基于所述环境降雨量和所述环境光强度确定所述车辆当前的天气情况；
12、所述车身域控制器基于所述道路车流量确定所述车辆当前的拥堵情况；
13、所述车身域控制器基于所述天气情况和所述拥堵情况，从所述车辆的信号灯的多个显示模式中确定与所述天气情况和所述拥堵情况所需的视觉感知程度匹配的目标显示模式。
14、在另一种可能的实现方式中，所述信号灯控制系统还包括主机；所述主机通过can总线与所述车身域控制器电性连接；
15、所述车身域控制器向所述信号灯控制器发送切换指令，包括：
16、所述车身域控制器向所述主机发送提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员是否将所述信号灯的显示模式切换为所述目标显示模式；
17、所述主机接收并显示提示信息，接收基于所述提示信息的反馈信息，向所述车身域控制器发送所述反馈信息；
18、所述车身域控制器接收所述反馈信息，在所述反馈信息为确认信息的情况下向所述信号灯控制器发送切换指令。
19、在另一种可能的实现方式中，所述车辆为混动车辆或者电动车辆；
20、所述车身域控制器基于所述道路环境信息，从所述车辆的信号灯的多个显示模式中确定与所述道路环境信息所需的视觉感知程度匹配的目标显示模式，包括：
21、所述车身域控制器确定所述车辆的剩余电量；
22、所述车身域控制器基于所述剩余电量和所述道路环境信息从所述车辆的信号灯的多个显示模式中确定与所述剩余电量所支持的耗电程度和所述道路环境信息所需的视觉感知程度匹配的目标显示模式，所述信号灯的所述多个显示模式所需的耗电程度和对道路参与者的视觉感知程度不同。
23、在另一种可能的实现方式中，所述车身域控制器基于所述剩余电量和所述道路环境信息从所述车辆的信号灯的多个显示模式中确定与所述剩余电量所支持的耗电程度和所述道路环境信息所需的视觉感知程度匹配的目标显示模式，包括：
24、所述车身域控制器确定所述剩余电量支持的耗电程度，确定所述耗电程度对应的第一视觉感知程度，确定所述道路环境信息所需的第二视觉感知程度，对所述第一视觉感知程度和所述第二视觉感知程度进行加权求和得到综合视觉感知程度，从所述多个显示模式中确定与所述综合视觉感知程度匹配的目标显示模式。
25、在另一种可能的实现方式中，所述车辆的信号灯的不同显示模式的亮度、形状和发光面尺寸中的至少一项不同。
26、另一方面，提供了一种信号灯控制系统，所述信号灯控制系统包括车辆传感器、信号灯控制器、车身域控制器车身域控制器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述车辆传感器、所述信号灯控制器和所述车身域控制器加载并执行，以实现上述的车辆信号灯的控制方法。
27、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述的车辆信号灯的控制方法。
28、另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行，以实现上述的车辆信号灯的控制方法。
29、在本申请实施例中，为信号灯设置多个显示模式，信号灯的不同显示模式对道路参与者的视觉感知程度不同；而不同的道路环境信息需要不同的视觉感知程度的信号灯；因此，在选择信号灯的显示模式时，基于车辆当前的道路环境信息，来选择信号灯的显示模式，从而选择出的信号灯的目标显示模式是适配于车辆当前所在道路的环境情况的；因此，基于将信号灯设置为确定出的目标显示模式能够提高车辆的安全性。
30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
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1.一种车辆信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法应用在车辆的信号灯控制系统中，所述信号灯控制系统包括车辆传感器、信号灯控制器和车身域控制器；所述车辆传感器和所述信号灯控制器分别通过控制器局域网CAN总线与所述车身域控制器电性连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆传感器包括摄像头传感器、雷达传感器和雨量光线传感器；所述摄像头传感器、所述雷达传感器和所述雨量光线传感器分别通过CAN总线与所述车身域控制器电性连接；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身域控制器，基于所述道路环境信息，从所述车辆的信号灯的多个显示模式中确定与所述道路环境信息所需的视觉感知程度匹配的目标显示模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号灯控制系统还包括主机；所述主机通过CAN总线与所述车身域控制器电性连接；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为混动车辆或者电动车辆；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车身域控制器基于所述剩余电量和所述道路环境信息从所述车
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的信号灯的不同显示模式的亮度、形状和发光面尺寸中的至少一项不同。
8.一种信号灯控制系统，其特征在于，所述信号灯控制系统包括车辆传感器、信号灯控制器、车身域控制器车身域控制器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述车辆传感器、所述信号灯控制器和所述车身域控制器加载并执行，以实现如权利要求1至7任一项所述的车辆信号灯的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至7任一项所述的车辆信号灯的控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行，以实现如权利要求1至7任一项所述的车辆信号灯的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法应用在车辆的信号灯控制系统中，所述信号灯控制系统包括车辆传感器、信号灯控制器和车身域控制器；所述车辆传感器和所述信号灯控制器分别通过控制器局域网can总线与所述车身域控制器电性连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆传感器包括摄像头传感器、雷达传感器和雨量光线传感器；所述摄像头传感器、所述雷达传感器和所述雨量光线传感器分别通过can总线与所述车身域控制器电性连接；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身域控制器，基于所述道路环境信息，从所述车辆的信号灯的多个显示模式中确定与所述道路环境信息所需的视觉感知程度匹配的目标显示模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号灯控制系统还包括主机；所述主机通过can总线与所述车身域控制器电性连接；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为混动车辆或者电动车辆；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车身域控制器基于所述剩余...
【专利技术属性】
技术研发人员：田小博，肖星，唐启昌，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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