【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气瓶连接，具体为一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置。
技术介绍
1、标准气有很多种，通常是按照gb/t 5274.1-2018《气体分析校准用混合气体的制备第1部分：称量法制备一级混合气体》采用人工手动配置。通常是多种气体按照一定比例称量后混合制备，此充入过程称为“配气”，配气过程需要将母气瓶与被充气瓶的气嘴通过气路和快速接头连接。
2、由于气瓶的尺寸规格通常不是固定的，气瓶有8l、4l多种容积，气瓶的气嘴的高度也会略有不同，因此目前快速接头的连接与分离过程多为人工进行操作，费时费力，因此降低了气体的充装效率，并提高了工作人员的工作负荷。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，解决了现有技术中快速接头的连接与分离过程多为人工进行操作，费时费力，因此降低了气体的充装效率，并提高了工作人员的工作负荷的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，包括：
3、z方向直线模组，其用于z方向的移动；
4、防爆电机一，其位于z方向直线模组的顶部，用于提供移动动力；
5、x方向直线模组，其位于z方向直线模组的外部，用于进行x方向的移动；
6、接头夹爪，其位于x方向直线模组的外部，用于提供安装条件；
7、制定夹具，其位于接头夹爪的一侧，用于提供安装条件；
9、防爆电机二，其位于x方向直线模组的一端，用于提供x方向移动动力。
10、优选的，所述防爆电机一的底部固定连接在所述z方向直线模组的顶部，所述x方向直线模组设置在z方向直线模组的外部，所述x方向直线模组的顶部固定连接有接头夹爪，所述接头夹爪的一端设置有制定夹具，所述制定夹具远离接头夹爪的一侧可拆卸连接有快速连接机构，所述x方向直线模组远离制定夹具的一侧固定连接有防爆电机二。
11、优选的，所述快速连接机构包括内螺纹连接头，所述内螺纹连接头的外部滑动连接有滑套，所述滑套的内侧固定连接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧远离滑套的一侧固定连接在所述内螺纹连接头的外部，所述内螺纹连接头位于滑套内部的一侧设置有多个卡球，所述内螺纹连接头的内部固定连接有固定环，所述固定环靠近卡球的一侧固定连接有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧远离固定环的一侧固定连接有密封圈。
12、优选的，所述快速连接机构还包括气瓶连接座，所述气瓶连接座的外部固定连接有气嘴，所述气嘴的中部开设有卡合环槽，多个所述卡球均与所述卡合环槽相卡合。
13、优选的，所述密封圈滑动连接在所述内螺纹连接头的内部，所述滑套远离拉紧弹簧的一侧开设有密封槽。
14、优选的，所述内螺纹连接头远离卡球一侧的内部螺纹连接有螺纹夹持块，所述螺纹夹持块的外部固定连接有六角套。
15、优选的，所述密封圈远离固定环的一侧固定连接有橡胶垫，所述抵紧弹簧设置在所述内螺纹连接头的内部。
16、优选的，所述滑套的外部开设有防滑纹，所述气嘴的外部套设有密封套。
17、优选的，所述气瓶连接座远离气嘴的一侧固定连接在气罐上，所述气嘴设置在所述内螺纹连接头的内部。
18、优选的，所述z方向直线模组的外侧设置有视觉相机，所述接头夹爪靠近快速连接机构的内部设置有防滑垫。
19、工作原理：进行连接时，首先启动防爆电机一从而能够带动x方向直线模组进行上下移动，通过启动防爆电机二能够实现接头夹爪的前后移动，继而能够带动制定夹具进行上下和前后移动，同时能够使得快速连接机构进行前后上下移动，当通过快速连接机构的移动对准气瓶的连接插管处时控制防爆电机二启动带动接头夹爪向前伸出，并夹持在滑套上，再控制接头夹爪向前进行推动，此时卡球缺少抵压，则可以在内螺纹连接头和滑套之间的空间进行移动，当内螺纹连接头移动再连接插管的外部时，卡合环槽此时位于卡球的内侧，此时松开滑套在拉紧弹簧的作用下能够拉动滑套向后进行移动，从而能够使得滑套复位，因此能够利用滑套的内侧继续抵压在卡球的外部，从而能够使得卡球卡合在卡合环槽的内部，并且不能够进行移动，因此能够实现内螺纹连接头和连接插管的连接，充气结束之后，再次将滑套向前侧推动，卡球能够活动，再将内螺纹连接头向后进行拉动，从而能够将内螺纹连接头拉出连接插管的外部，从而实现自动快速连接和拆卸。
20、本专利技术提供了一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置。具备以下有益效果：
21、1、本专利技术通过制定夹具、接头夹爪和快速连接机构的配合，实现了能够装置和气瓶能够快速自动地连接，因此能够减少人工参与，继而能够提高装置和气瓶的连接效率，继而能够提高气体充装的效率，并能够降低工人的工作负荷。
22、2、本专利技术通过利用z方向直接模组和x方向直线模组再与视觉相机的配合，能够针对不同规格的标准气气瓶进行充装，并且结构简单，从而能够保证安全，提供效率，减少摩擦损失等，提高制备精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述防爆电机一(2)的底部固定连接在所述Z方向直线模组(1)的顶部，所述X方向直线模组(3)设置在Z方向直线模组(1)的外部，所述X方向直线模组(3)的顶部固定连接有接头夹爪(6)，所述接头夹爪(6)的一端设置有制定夹具(4)，所述制定夹具(4)远离接头夹爪(6)的一侧可拆卸连接有快速连接机构(5)，所述X方向直线模组(3)远离制定夹具(4)的一侧固定连接有防爆电机二(8)。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述快速连接机构(5)包括内螺纹连接头(501)，所述内螺纹连接头(501)的外部滑动连接有滑套(502)，所述滑套(502)的内侧固定连接有拉紧弹簧(503)，所述拉紧弹簧(503)远离滑套(502)的一侧固定连接在所述内螺纹连接头(501)的外部，所述内螺纹连接头(501)位于滑套(502)内部的一侧设置有多个卡球(504)，所述内螺纹连接头(501
4.根据权利要求3所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述快速连接机构(5)还包括气瓶连接座(509)，所述气瓶连接座(509)的外部固定连接有气嘴(510)，所述气嘴(510)的中部开设有卡合环槽(511)，多个所述卡球(504)均与所述卡合环槽(511)相卡合。
5.根据权利要求3所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述密封圈(508)滑动连接在所述内螺纹连接头(501)的内部，所述滑套(502)远离拉紧弹簧(503)的一侧开设有密封槽(505)。
6.根据权利要求3所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述内螺纹连接头(501)远离卡球(504)一侧的内部螺纹连接有螺纹夹持块(512)，所述螺纹夹持块(512)的外部固定连接有六角套。
7.根据权利要求3所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述密封圈(508)远离固定环(506)的一侧固定连接有橡胶垫，所述抵紧弹簧(507)设置在所述内螺纹连接头(501)的内部。
8.根据权利要求4所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述滑套(502)的外部开设有防滑纹，所述气嘴(510)的外部套设有密封套。
9.根据权利要求4所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述气瓶连接座(509)远离气嘴(510)的一侧固定连接在气罐上，所述气嘴(510)设置在所述内螺纹连接头(501)的内部。
10.根据权利要求1所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述Z方向直线模组(1)的外侧设置有视觉相机(7)，所述接头夹爪(6)靠近快速连接机构(5)的内部设置有防滑垫。
...【技术特征摘要】
1.一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述防爆电机一(2)的底部固定连接在所述z方向直线模组(1)的顶部，所述x方向直线模组(3)设置在z方向直线模组(1)的外部，所述x方向直线模组(3)的顶部固定连接有接头夹爪(6)，所述接头夹爪(6)的一端设置有制定夹具(4)，所述制定夹具(4)远离接头夹爪(6)的一侧可拆卸连接有快速连接机构(5)，所述x方向直线模组(3)远离制定夹具(4)的一侧固定连接有防爆电机二(8)。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述快速连接机构(5)包括内螺纹连接头(501)，所述内螺纹连接头(501)的外部滑动连接有滑套(502)，所述滑套(502)的内侧固定连接有拉紧弹簧(503)，所述拉紧弹簧(503)远离滑套(502)的一侧固定连接在所述内螺纹连接头(501)的外部，所述内螺纹连接头(501)位于滑套(502)内部的一侧设置有多个卡球(504)，所述内螺纹连接头(501)的内部固定连接有固定环(506)，所述固定环(506)靠近卡球(504)的一侧固定连接有抵紧弹簧(507)，所述抵紧弹簧(507)远离固定环(506)的一侧固定连接有密封圈(508)。
4.根据权利要求3所述的一种带视觉的标准气智能制备用气瓶智能连接装置，其特征在于，所述快速连接机构(5)还包括气瓶连接座(509)，所述气瓶连接座(509)的外部固定连接有气嘴(510)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，戴佳明，
申请(专利权)人：四川润泰特种气体有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。