【技术实现步骤摘要】
本技术涉及安装机器人，具体是一种输电线路防振锤安装作业机器人。
技术介绍
1、当导线受到风力作用时，导线极易发生振动，此时，导线与其它部件的连接处受长时间振动的影响最大，由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏，当架空线路跨度较大时，可采用在导线上间隔地设置防振锤来达到防振的目的，它能产生与导线振动相位相反的运动，从而减弱或者消除导线因风力而引起的振动。传统的防振锤的安装需要施工人员借助辅助工具或者人直接爬在导线上进行防振锤安装。工作人员在高空中进行作业时，工作人员一直处于体力和精神高度集中状态，会耗费工作人员大量体力，导致工作效率低下。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本技术提出了一种输电线路防振锤安装作业机器人，可以自动安装防振锤，自动化程度高，解决了传统防振锤需要工作人员在高空中进行作业，工作效率低的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种输电线路防振锤安装作业机器人，包括机架、安装架、活动机构和安装机构，所述机架的顶部的左右两侧均安装有活动机构，所述活动机构包括活动件和活动辊轮，所述活动件的驱动端与所述活动辊轮固定连接，所述活动辊轮可拆卸式地悬挂在线缆上，所述活动件用于带动所述活动辊轮在线缆上活动；
4、所述安装架安装于两个所述活动机构之间，所述安装架的顶部固定安装有精调组件，所述安装机构包括安装组件和绞丝组件，所述安装组件的底部与所述防振锤固定连接，所述安装组件的活动端与所述绞丝组件固定连接，所述精调组件用于将防
5、进一步的，所述安装架包括竖直部和水平部，所述竖直部的顶部设有安装板，所述竖直部的左右两端设有限位导轨，所述限位导轨与所述安装板滑动连接，所述竖直部设有粗调组件，所述粗调组件用于带动所述安装板和所述安装机构在限位导轨上活动；
6、所述安装板的顶部设有所述精调组件，所述精调组件与所述安装机构固定连接，所述精调组件用于带动所述安装机构在安装板上活动；
7、所述水平部设置有前后移动组件，所述前后移动组件用于前后移动竖直部和所述安装机构。
8、进一步的，所述安装架包括竖直部和水平部，所述竖直部的顶部设有安装板，所述竖直部的左右两端设有限位导轨，所述限位导轨与所述安装板滑动连接，所述竖直部设有粗调组件，所述粗调组件用于带动所述安装板和所述安装机构在限位导轨上活动；
9、所述安装板的顶部设有所述精调组件，所述精调组件与所述安装机构固定连接，所述精调组件用于带动所述安装机构在安装板上活动；
10、所述水平部设置有前后移动组件，所述前后移动组件用于前后移动竖直部和所述安装机构。
11、进一步的，所述粗调组件包括齿条、连接轴、传动齿轮、粗调电机、第一粗调齿轮和第二粗调齿轮；
12、所述安装架的左右两端均安装有竖直的所述齿条，所述安装板的底部转动安装有连接轴，所述连接轴的两端部固定套设有传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个所述齿条相啮合；
13、所述连接轴的中心固定套设有第二粗调齿轮，所述安装板的底部固定安装有所述粗调电机，所述粗调电机的输出端固定套设有第一粗调齿轮，所述第一粗调齿轮和所述第二粗调齿轮相互啮合。
14、进一步的，所述精调组件包括精调导轨、精调电机、第一精调齿轮、第二精调齿轮和精调丝杆；
15、所述安装板的顶部固定安装有所述精调电机，所述精调电机的输出端固定套设有所述第一精调齿轮，所述安装板转动安装有精调丝杆，所述精调丝杆的顶部固定套设有所述第二精调齿轮，所述第一精调齿轮与所述第二精调齿轮相啮合；
16、所述安装板固定安装有竖直的精调导轨，所述精调丝杆螺纹连接有所述精调滑块，所述精调滑块的一端与所述安装机构固定连接，所述精调滑块的另一端与所述精调导轨滑动连接。
17、进一步的，所述安装组件包括限位板、驱动电机、驱动丝杆、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述限位板的底部与所述防振锤固定连接；
18、所述驱动电机的安装端安装于所述限位板，所述驱动电机的输出端固定套设有所述第一驱动齿轮，所述驱动丝杆转动安装于所述限位板的底部，所述驱动丝杆的靠近所述第一驱动齿轮的端部固定套设有所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和所述第一驱动齿轮相啮合；
19、所述驱动丝杆活动套设有驱动滑块，所述驱动滑块的一端与所述限位板滑动连接，所述驱动滑块的另一端与所述绞丝组件固定连接。
20、进一步的，所述前后移动组件包括滑轨、移动丝杆、连接板和移动电机，所述移动电机安装于所述水平部的表面，所述移动电机的输出轴与所述移动丝杆相连接，所述移动丝杆的长度方向与所述滑轨的长度方向相平行，所述移动丝杆活动套设有所述连接板，所述连接板的两端均与左右两端的所述竖直部固定连接，所述竖直部的底部与所述滑轨滑动连接。
21、进一步的，所述活动机构还包括升降件和夹紧件，所述升降件的安装端与所述机架垂直连接，所述升降件的驱动端与所述夹紧件相连接，所述夹紧件与所述活动辊轮相互靠近以夹持线缆。
22、进一步的，所述机架设有多个第一摄像头，所述第一摄像头的摄影区域朝向所述安装机构；
23、所述升降件的底部设置有第二摄像头，所述第二摄像头的摄影区域朝向所述安装机构。
24、进一步的，所述绞丝组件包括绞丝件、绞丝安装架、驱动件和绞丝齿轮，所述绞丝件转动安装于所述绞丝安装架，所述绞丝件的侧壁固定安装有所述绞丝齿轮，所述绞死件设有通孔，所述绞丝件和所述绞丝齿轮均设有绞丝缺口，所述通孔用于供所述护线条穿过，所述绞丝缺口用于供电缆线穿过；
25、所述驱动滑块与所述绞丝安装架固定连接，所述驱动件用于驱动绞丝齿轮转动，所述绞丝齿轮用于带动所述绞丝件转动，所述绞丝件的转动用于带动护线条缠绕于电缆线的外周。
26、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
27、1、可以自动安装防振锤，自动化程度高，解决了传统防振锤需要工作人员在高空中进行作业，工作效率低的问题。
28、2、粗调组件可以带动安装板和安装机构一起在竖直部上活动，可以初步调整防振锤和安装机构在竖直方向上的位置距离。其中，竖直部还设置有限位导轨，限位导轨可以起到限定安装板的滑动方向和滑动范围，使得安装板只能在竖直部上滑动。然后精调组件可以带动安装机构在安装板上活动，从而进一步调整防振锤和安装机构在竖直方向上的微小的距离，进一步确保防振锤可以悬挂在线缆上。
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1.一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，包括机架、安装架、活动机构和安装机构，所述机架的顶部的左右两侧均安装有活动机构，所述活动机构包括活动件和活动辊轮，所述活动件的驱动端与所述活动辊轮固定连接，所述活动辊轮可拆卸式地悬挂在线缆上，所述活动件用于带动所述活动辊轮在线缆上活动；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述安装架包括竖直部和水平部，所述竖直部的顶部设有安装板，所述竖直部的左右两端设有限位导轨，所述限位导轨与所述安装板滑动连接，所述竖直部设有粗调组件，所述粗调组件用于带动所述安装板和所述安装机构在限位导轨上活动；
3.根据权利要求2所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述粗调组件包括齿条、连接轴、传动齿轮、粗调电机、第一粗调齿轮和第二粗调齿轮；
4.根据权利要求2所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述精调组件包括精调导轨、精调电机、第一精调齿轮、第二精调齿轮和精调丝杆；
5.根据权利要求4所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述安装
6.根据权利要求4所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述前后移动组件包括滑轨、移动丝杆、连接板和移动电机，所述移动电机安装于所述水平部的表面，所述移动电机的输出轴与所述移动丝杆相连接，所述移动丝杆的长度方向与所述滑轨的长度方向相平行，所述移动丝杆活动套设有所述连接板，所述连接板的两端均与左右两端的所述竖直部固定连接，所述竖直部的底部与所述滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述活动机构还包括升降件和夹紧件，所述升降件的安装端与所述机架垂直连接，所述升降件的驱动端与所述夹紧件相连接，所述夹紧件与所述活动辊轮相互靠近以夹持线缆。
8.根据权利要求7所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述机架设有多个第一摄像头，所述第一摄像头的摄影区域朝向所述安装机构；
9.根据权利要求5所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述绞丝组件包括绞丝件、绞丝安装架、驱动件和绞丝齿轮，所述绞丝件转动安装于所述绞丝安装架，所述绞丝件的侧壁固定安装有所述绞丝齿轮，所述绞丝件设有通孔，所述绞丝件和所述绞丝齿轮均设有绞丝缺口，所述通孔用于供护线条穿过，所述绞丝缺口用于供电缆线穿过；
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，包括机架、安装架、活动机构和安装机构，所述机架的顶部的左右两侧均安装有活动机构，所述活动机构包括活动件和活动辊轮，所述活动件的驱动端与所述活动辊轮固定连接，所述活动辊轮可拆卸式地悬挂在线缆上，所述活动件用于带动所述活动辊轮在线缆上活动；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述安装架包括竖直部和水平部，所述竖直部的顶部设有安装板，所述竖直部的左右两端设有限位导轨，所述限位导轨与所述安装板滑动连接，所述竖直部设有粗调组件，所述粗调组件用于带动所述安装板和所述安装机构在限位导轨上活动；
3.根据权利要求2所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述粗调组件包括齿条、连接轴、传动齿轮、粗调电机、第一粗调齿轮和第二粗调齿轮；
4.根据权利要求2所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述精调组件包括精调导轨、精调电机、第一精调齿轮、第二精调齿轮和精调丝杆；
5.根据权利要求4所述的一种输电线路防振锤安装作业机器人，其特征在于，所述安装组件包括限位板、驱动电机、驱动丝杆、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述限位板的底部与所述防振锤固定连接；
【专利技术属性】
技术研发人员：叶润泽，邹霞，纪俊杰，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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