【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，特别是涉及一种车辆终端数据的传输方法、装置、计算机设备。
技术介绍
1、随着工程车辆在复杂工况下运行，对车辆的可靠性和实时故障诊断的需求越来越高。现有的车辆远程诊断技术通常依赖于集中式架构，车辆节点通过蜂窝网络或单跳无线通信直接与中心服务器通信，主要依赖于单一网络，把车辆的电子控制器（ecu，electroniccontrol unit）或传感器数据，传输到中央控制系统进行故障诊断，传统的车辆通信系统在信号不稳定或覆盖范围有限的环境中效果较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种车辆终端数据的传输方法、装置、计算机设备。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆终端数据的传输方法。所述方法包括：
3、接收源节点目标范围内设备节点发送的广播信息，所述源节点与设备节点构成无线网格网络；
4、基于所述广播信息中设备节点的位置信息和路径代价更新源节点的路由表，所述路径代价包括设备节点到所述无线网格网络任一其他设备节点的路径代价，所述路由表用于存储源节点到达无线网格网络中目标节点的路径、路径代价；
5、基于所述路由表得到排序第一的路径作为传输路径，通过所述传输路径向所述目标节点传输源节点的车辆终端数据，以使所述目标节点将所述车辆终端数据传输至服务器。
6、在其中一个实施例中，所述传输路径中至少包括一个设备节点，在所述源节点将所述车辆终端数据传输至传输路径中的第一个设备节点之后，确认是否接收到所述第
7、若所述源节点接收到确认应答消息，继续进行数据传输，直至将所述车辆终端数据传输至目标节点。
8、在其中一个实施例中，所述路由表中包括多个传输路径，在所述排序第一的传输路径中断，或，所述排序第一的传输路径中的设备节点移动的情况下，更新所述路由表，以更新后排序第一的传输路径作为待使用路径。
9、在其中一个实施例中，所述通过所述传输路径向所述目标节点传输源节点的车辆终端数据包括：
10、持续监测所述传输路径中设备节点与目标范围内设备节点的连接质量，确定连接质量低于预设阈值的异常设备节点，以使所述异常设备节点发送路由请求信息；
11、在所述异常设备节点接收到其他设备节点的路由回复信息后，更新所述路由表并切换传输路径。
12、在其中一个实施例中，所述车辆终端数据中包括不同优先级的车辆数据；
13、优先传输优先级高于预设传输阈值的车辆数据。
14、在其中一个实施例中，确定排序第一的传输路径之后，所述方法还包括：
15、在所述源节点未接受到数据响应的情况下，所述数据响应包括所述源节点向所述目标节点发送数据后接收到的响应；
16、将所述车辆终端数据存储至缓存中，直至接收到数据响应后，将所述车辆终端数据传输至目标节点。
17、第二方面，本申请还提供了一种车辆终端数据的传输装置，所述装置包括：
18、接收模块，用于接收源节点目标范围内设备节点发送的广播信息，所述源节点与设备节点构成无线网格网络；
19、更新模块，用于基于所述广播信息中设备节点的位置信息和路径代价更新源节点的路由表，所述路径代价包括设备节点到所述无线网格网络任一其他设备节点的路径代价，所述路由表用于存储源节点到达无线网格网络中目标节点的路径、路径代价；
20、传输模块，用于基于所述路由表得到排序第一的路径作为传输路径，通过所述传输路径向所述目标节点传输源节点的车辆终端数据，以使所述目标节点将所述车辆终端数据传输至服务器。
21、在其中一个实施例中，所述传输路径中至少包括一个设备节点，在所述源节点将所述车辆终端数据传输至传输路径中的第一个设备节点之后，确认是否接收到所述第一个设备节点发送的确认应答消息；
22、若所述源节点接收到确认应答消息，继续进行数据传输，直至将所述车辆终端数据传输至目标节点。
23、在其中一个实施例中，所述路由表中包括多个传输路径，在所述排序第一的传输路径中断，或，所述排序第一的传输路径中的设备节点移动的情况下，更新所述路由表，以更新后排序第一的传输路径作为待使用路径。
24、在其中一个实施例中，所述通过所述传输路径向所述目标节点传输源节点的车辆终端数据包括：
25、持续监测所述传输路径中设备节点与目标范围内设备节点的连接质量，确定连接质量低于预设阈值的异常设备节点，以使所述异常设备节点发送路由请求信息；
26、在所述异常设备节点接收到其他设备节点的路由回复信息后，更新所述路由表并切换传输路径。
27、在其中一个实施例中，所述车辆终端数据中包括不同优先级的车辆数据；
28、优先传输优先级高于预设传输阈值的车辆数据。
29、在其中一个实施例中，确定排序第一的传输路径之后，所述装置还包括：
30、在所述源节点未接受到数据响应的情况下，所述数据响应包括所述源节点向所述目标节点发送数据后接收到的响应；
31、将所述车辆终端数据存储至缓存中，直至接收到数据响应后，将所述车辆终端数据传输至目标节点。
32、第三方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现车辆终端数据的传输方法的步骤。
33、第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现车辆终端数据的传输方法的步骤。
34、第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现车辆终端数据的传输方法的步骤。
35、上述车辆终端数据的传输方法，至少包括以下有益效果：
36、本公开提供的实施例方案，多个设备节点能够自组织形成无线网格网络，实现多跳传输，多跳通信通过多个设备节点协作传输数据，减少了对每个设备节点与服务器直接通信的带宽压力，提高了系统的可扩展性和通信效率。节点在不断移动的过程中，可以根据接收到的目标范围内的设备节点的位置信息和路径代价更新路由表，选择最佳传输路径。
37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆终端数据的传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输路径中至少包括一个设备节点，在所述源节点将所述车辆终端数据传输至传输路径中的第一个设备节点之后，确认是否接收到所述第一个设备节点发送的确认应答消息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由表中包括多个传输路径，在所述排序第一的传输路径中断，或，所述排序第一的传输路径中的设备节点移动的情况下，更新所述路由表，以更新后排序第一的传输路径作为待使用路径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传输路径向所述目标节点传输源节点的车辆终端数据包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆终端数据中包括不同优先级的车辆数据；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定排序第一的传输路径之后，所述方法还包括：
7.一种车辆终端数据的传输装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆终端数据的传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输路径中至少包括一个设备节点，在所述源节点将所述车辆终端数据传输至传输路径中的第一个设备节点之后，确认是否接收到所述第一个设备节点发送的确认应答消息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由表中包括多个传输路径，在所述排序第一的传输路径中断，或，所述排序第一的传输路径中的设备节点移动的情况下，更新所述路由表，以更新后排序第一的传输路径作为待使用路径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传输路径向所述目标节点传输源节点的车辆终端数据包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永强，李连刚，赵清，郭宗新，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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