【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及理料相关，具体为一种全自动卡牌理料装置及卡牌理料方法。
技术介绍
1、现有的物料，如卡牌，在整理成箱时，大都采用人工整理，通过模切之后，还需要人工将开拍整理后进行装箱。人工装箱方式不仅耗费人工，效率不高，而且收料品质一致性差，无法满足市场对品质的要求，针对此问题，本公司研发了一种卡牌自动抓取与装箱的装置，授权公告号为cn114852415b，其中提出了一种能够自动将卡牌整理装箱的方案，但是由于各工序之间存在干涉，难以同步进行，效率难以进一步提高，针对上述问题，提出了本申请。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动卡牌理料装置及卡牌理料方法，用于克服人工理料以及传统设备理料装箱效率较低的问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
3、本专利技术的一种全自动卡牌理料装置，包括支架组件、下料推料组件和顶升组件，所述支架组件包括支架一和支架二，所述支架一具有上料端，所述支架二包括缓存区和推料区，所述下料推料组件用于将支架一中的物料推入缓存区中，支架一上的物料推出后可以继续上料，所述顶升组件包括整料结构、升降结构和推料结构，所述整料结构用于将缓存区物料送入推料区，所述升降结构用于将推料区中物料送出至支架二的范围外，所述推料结构用于夹持由升降结构送出的物料，上述机构相互配合，流畅作业，将理料步骤切分为若干小步骤，各步骤独立有序进行，理料装箱过程中可持续上料，加快理料节拍。
4、进一步地，所述支架一和支架二至少衔接位置处具有
5、进一步地，所述支架一和支架二均为倾斜设置，且由支架一至支架二方向高度逐渐升高，倾斜设置的方式为依靠重力保持物料间的紧密接触。
6、进一步地，所述支架组件还包括处安装有下压机构，所述下压机构用于在下料推料组件推动物料到缓存区时，从上方压住物料，起到物料动作时稳定物料的效果。
7、优选地，下压机构包括下压板和下压驱动，下压板底部可设置毛刷。
8、进一步地，所述支架一和/或支架二的两侧均设置有毛刷，用于限制并稳定物料。
9、进一步地，全自动卡牌理料装置还包括取料结构，所述取料结构包括机器人模块和取料夹爪，所述取料结构用于将推料结构处的物料取走并装箱。
10、进一步地，所述取料夹爪包括压板结构、底板结构、夹持结构和限位结构，所述夹持结构用于夹住物料，所述底板结构用于被夹持的物料底部进行支撑，所述压板结构用于对物料进行下压，所述限位结构用于对物料侧面对物料进行限位，实现对物料的稳定转移，保证转移过程中物料间的一致性。
11、进一步地，所述下料推料组件包括推料部和推料驱动，所述整料结构包括拨料体和整料驱动，所述升降结构包括顶升体和顶升驱动，所述推料结构包括夹爪机构。
12、进一步地，全自动卡牌理料装置还包括上料组件，上料组件一般包括料仓进和料槽，所述上料组件的料槽与支架一的上料端连接。
13、一种卡牌理料方法，基于上述的全自动卡牌理料装置，包括以下步骤：
14、上料：物料由上料端上料至支架一；
15、分料：下料推料组件将物料推入缓存区，然后支架一中继续上料；
16、整料：整料结构将缓存区物料送入推料区，升降结构将推料区的物料送至支架二范围外，由推料结构夹持物料，升降结构返回等待下一波物料；
17、取料：由取料结构将推料结构上的物料取走进行装箱。
18、本专利技术的有益效果 ：通过设置架组件、下料推料组件和顶升组件，上述机构相互配合，流畅作业，将理料步骤切分为若干小步骤，各步骤独立有序进行，步骤之间干涉少甚至无干涉，理料装箱过程中可持续上料，无需等待前序物料装箱完成，加快理料节拍，实现自动化的物料整理及装箱，提高生产效率，降低人工成本。
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1.一种全自动卡牌理料装置，其特征在于：包括支架组件（31）、下料推料组件（35）和顶升组件，所述支架组件（31）包括支架一（311）和支架二（312），所述支架一（311）具有上料端，所述支架二（312）包括缓存区（3121）和推料区（3122），所述下料推料组件（35）用于将支架一（311）中的物料推入缓存区（3121）中，所述顶升组件包括整料结构（33）、升降结构（32）和推料结构（34），所述整料结构（33）用于将缓存区（3121）物料送入推料区（3122），所述升降结构（32）用于将推料区（3122）中物料送出至支架二（312）的范围外，所述推料结构（34）用于夹持由升降结构（32）送出的物料。
2.根据权利要求1所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述支架一（311）和支架二（312）至少衔接位置处具有高度差，衔接位置处所述支架二（312）的设置高度低于所述支架一（311）的设置高度。
3.根据权利要求2所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述支架一（311）和支架二（312）均为倾斜设置，且由支架一（311）至支架二（312）方向高度逐渐
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述支架组件（31）还包括处安装有下压机构（313），所述下压机构（313）用于在下料推料组件（35）推动物料到缓存区（3121）时，从上方压住物料。
5.根据权利要求4所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述支架一（311）和/或支架二（312）的两侧均设置有毛刷。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：全自动卡牌理料装置还包括取料结构（2），所述取料结构（2）包括机器人模块（21）和取料夹爪（20），所述取料结构（2）用于将推料结构（34）处的物料取走并装箱。
7.根据权利要求6所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述取料夹爪（20）包括压板结构（204）、底板结构（202）、夹持结构（201）和限位结构（203），所述夹持结构（201）用于夹住物料，所述底板结构（202）用于被夹持的物料底部进行支撑，所述压板结构（204）用于对物料进行下压，所述限位结构（203）用于对物料侧面对物料进行限位。
8.根据权利要求1或7所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述下料推料组件（35）包括推料部（351）和推料驱动（352），所述整料结构（33）包括拨料体（331）和整料驱动（332），所述升降结构（32）包括顶升体（322）和顶升驱动（321），所述推料结构（34）包括夹爪机构（341）。
9.根据权利要求7所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：全自动卡牌理料装置还包括上料组件（1），所述上料组件（1）与支架一（311）的上料端连接。
10.一种卡牌理料方法，基于权利要求1-9中任意一项所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动卡牌理料装置，其特征在于：包括支架组件（31）、下料推料组件（35）和顶升组件，所述支架组件（31）包括支架一（311）和支架二（312），所述支架一（311）具有上料端，所述支架二（312）包括缓存区（3121）和推料区（3122），所述下料推料组件（35）用于将支架一（311）中的物料推入缓存区（3121）中，所述顶升组件包括整料结构（33）、升降结构（32）和推料结构（34），所述整料结构（33）用于将缓存区（3121）物料送入推料区（3122），所述升降结构（32）用于将推料区（3122）中物料送出至支架二（312）的范围外，所述推料结构（34）用于夹持由升降结构（32）送出的物料。
2.根据权利要求1所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述支架一（311）和支架二（312）至少衔接位置处具有高度差，衔接位置处所述支架二（312）的设置高度低于所述支架一（311）的设置高度。
3.根据权利要求2所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述支架一（311）和支架二（312）均为倾斜设置，且由支架一（311）至支架二（312）方向高度逐渐升高。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动卡牌理料装置，其特征在于：所述支架组件（31）还包括处安装有下压机构（313），所述下压机构（313）用于在下料推料组件（35）推动物料到缓存区（3121）时，从上方压住物料。
5.根据权利要求4所述的全自...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻伟，史冉魁，
申请(专利权)人：浙江卡游科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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