【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动物驱逐，尤其涉及利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法。
技术介绍
1、在现有技术中，对于车辆周围小动物（如狗类、猫科、鼠类等）的驱逐问题，通常采用发出天敌声效、声波、灯光等方式。然而，这些方法存在诸多缺点，并且在特定场景下的问题尤为突出。具体而言，已有的驱逐手段在以下两个痛点场景中表现不佳：
2、痛点场景1：锁车后有狗类动物喜欢在车胎附近排泄或啃咬。这一行为不仅破坏了车辆的外观整洁，还可能对轮胎造成损伤，甚至引发安全隐患；
3、痛点场景2：猫科、鼠类动物喜欢钻进车身空隙处取暖或寻找食物。这些小动物一旦进入车辆内部，可能会对车辆的线路、内饰等造成损坏，甚至引发故障，同时，它们的排泄物还可能造成车内环境的污染。
4、具体而言，如已有的专利号201821910875.5的一种360度动物驱逐设备所示，通过在壳体上安装感应装置与驱逐装置，当动物踪迹感测模块感测到动物讯号时，控制部会触发天敌声效吓阻部、驱逐光线照射部和驱逐超音波输出部，分别发出吓阻用的天敌声效、驱逐用光线和驱逐用超音波来吓阻靠近的动物。然而，这种技术手段容易造成噪音污染和光污染，对周围环境和居民生活造成不良影响；此外，动物长时间暴露于这些吓阻手段下，会逐渐适应并产生脱敏现象，导致驱逐效果大大降低。
技术实现思路
1、针对上述痛点场景和现有技术的缺点，本专利技术提出了利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，该方法利用先进的影像识别技术，结合云端处理能力和
2、为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
3、利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，包括以下步骤：
4、s1、通过摄像捕捉模块捕捉进入摄像范围内的动物影像，所述摄像捕捉模块包括摄像单元、与摄像单元电性连接的传感触发单元和图像处理单元，所述传感触发单元用于检测触发信号并指示摄像单元根据该触发信号采集影像照片；
5、s2、将摄像单元捕获的影像照片通过网络上传至云端数据处理模块进行动物图像识别，所述云端数据处理模块内预设有驱逐动物白名单；
6、s3、云端数据处理模块识别影像照片中的动物，若识别出的动物在白名单内，则不发出驱逐指令；若识别出的动物不在白名单内，则将识别结果回传至车辆控制模块；
7、s4、车辆控制模块根据云端数据处理模块回传的识别结果，判断是否需要发出驱逐信号。
8、本申请再进一步的技术方案：所述s1中，通过摄像捕捉模块捕捉进入摄像范围内的动物影像，具体步骤包括：
9、s11、摄像单元按照预设的不同帧率连续采集摄像范围内的图像；
10、s12、图像处理单元对连续采集的图像进行算法计算和比较，以检测画面中的变化，所述画面中的变化包括动物出现导致的画面差异；
11、s13、当画面中的变化达到或超过预设的阈值时，传感触发单元生成触发信号并传至摄像单元；
12、s14、摄像单元根据接收到的触发信号，采集并保存影像照片。
13、本申请再进一步的技术方案：所述车辆控制模块包括：用于传输和接收数据的通信单元；根据接收到的识别结果，控制电子脉冲单元产生高频电压的控制逻辑单元；
14、本申请再进一步的技术方案：所述s4步骤中，车辆控制模块根据云端数据处理模块回传的识别结果，判断是否需要发出驱逐信号的具体步骤为：
15、s41、车辆控制模块接收云端数据处理模块回传的识别结果，所述识别结果为摄像范围内动物的身份信息，所述身份信息包括种类、大小、位置；
16、s42、车辆控制模块内置的智能判断系统根据接收到的识别结果，与预设的动物驱逐白名单进行比对，若识别出的动物不在白名单内，且根据预设规则判断为需要驱逐的种类，则进入下一步操作；
17、s43、车辆控制模块激活电子脉冲单元，通过控制逻辑单元预设的计时器和逻辑电路，自动产生脉冲电压，此过程中，车辆控制模块会实时监测电子脉冲单元的工作状态，确保电压输出稳定且符合安全标准；
18、s44、电子脉冲单元在接收到激活指令后，立即产生脉冲电压，并通过安装于车辆底部四周的电极释放；
19、s45、在动物受到脉冲电压刺激后，车辆控制模块会持续监测动物的反应和位置变化，若动物表现为逃离行为或与车辆保持安全距离或异常反应，则车辆控制模块判断为停止脉冲电压的输出；
20、s46、若动物在受到初次刺激后仍未离开，车辆控制模块会根据预设的重复刺激策略，再次激活电子脉冲单元进行驱逐，此过程中，车辆控制模块会根据智能判断系统综合考虑动物的综合因素，所述综合因素包括种类、大小和反应速度，调整脉冲电压的强度、频率和持续时间，以确保驱逐效果的最大化。
21、本申请再进一步的技术方案：在所述步骤s45中在动物受到脉冲电压刺激后，车辆控制模块会持续监测动物的反应和位置变化，这一过程中具体的判定标准为：
22、逃离行为的判定包括：
23、移动方向：监测动物是否向远离车辆的方向移动，若动物开始朝与车辆相反的方向移动，则判断为动物的逃离行为；
24、移动速度：观察动物移动的速度，若动物在受到刺激后迅速移动，且速度超过预设的速度阈值，则判断为动物的逃离行为；
25、安全距离的判定包括：
26、预设距离阈值：根据车辆的类型、大小以及动物的威胁程度，预设一个安全距离阈值；
27、实时监测距离：利用摄像单元实时监测动物与车辆之间的距离；
28、距离比较：将实时监测到的距离与预设的安全距离阈值进行比较，若动物与车辆之间的距离大于或等于安全距离阈值，则判断为动物与车辆保持了安全距离，则车辆控制模块会停止脉冲电压的输出；
29、异常反应的判定包括：
30、行为异常：观察动物是否出现行为异常，所述行为异常包括停滞不前、颤抖、发出叫声；
31、持续时间：监测动物行为异常持续的时间，若异常反应持续时间超出预设阈值，则判断为动物受到了严重的刺激或伤害，车辆控制模块停止脉冲电压的输出。
32、本申请再进一步的技术方案：所述云端数据处理模块还包括动物图像数据库和匹配算法，用于将捕获的动物影像与数据库中的图像进行匹配，以确定动物是否在驱逐白名单内。
33、本申请再进一步的技术方案：所述电子脉冲单元产生的脉冲电压强度为输出低压脉冲峰值为20v～30v，脉冲持续时间为≤0.1秒，脉冲间隔时间为1.5至2.5秒，对人体和动物安全无害。
34、本申请再进一步的技术方案：所述车辆控制模块中，还包括幼儿识别单元，所述幼儿识别模块基于幼儿识别算法训练，用于识别穿着动物衣服的幼儿，具体识别方法为：
【技术保护点】
1.利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述S1中，通过摄像捕捉模块捕捉进入摄像范围内的动物影像，具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述车辆控制模块包括：用于传输和接收数据的通信单元、根据接收到的识别结果，控制电子脉冲单元产生脉冲电压的控制逻辑单元。
4.根据权利要求3所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述S4步骤中，车辆控制模块根据云端数据处理模块回传的识别结果，判断是否需要发出驱逐信号的具体步骤为：
5.根据权利要求4所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，在所述步骤S45中在动物受到脉冲电压刺激后，车辆控制模块会持续监测动物的反应和位置变化，这一过程中具体的判定标准为：
6.根据权利要求5所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于
7.根据权利要求6所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述电子脉冲单元产生的脉冲电压强度为：输出低压脉冲峰值为20V～30V，脉冲持续时间为≤0.1秒，脉冲间隔时间为1.5至2.5秒。
8.根据权利要求7所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述车辆控制模块中，还包括幼儿识别单元，所述幼儿识别模块基于幼儿识别算法训练，用于识别穿着动物衣服的幼儿，具体识别方法为：
9.根据权利要求8所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述幼儿识别算法训练的具体步骤为：
...【技术特征摘要】
1.利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述s1中，通过摄像捕捉模块捕捉进入摄像范围内的动物影像，具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述车辆控制模块包括：用于传输和接收数据的通信单元、根据接收到的识别结果，控制电子脉冲单元产生脉冲电压的控制逻辑单元。
4.根据权利要求3所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，所述s4步骤中，车辆控制模块根据云端数据处理模块回传的识别结果，判断是否需要发出驱逐信号的具体步骤为：
5.根据权利要求4所述的利用影像系统识别动物并进行电子脉冲放电驱赶的方法，其特征在于，在所述步骤s45中在动物受到脉冲电压刺激后，车辆控制模块会持续监测动物的反应...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋子诚，
申请(专利权)人：润芯微科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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