【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及疏浚工程。更具体地说，本专利技术涉及一种抓斗挖泥船航道疏浚方法。
技术介绍
1、航道疏浚指的是用挖泥船或其他工具在航道中清除水下泥沙的作业。航道疏浚是维护航道畅通、保障船舶航行安全的重要措施。传统的航道疏浚方法多需要将航道完全封闭进行疏浚，然而这样的疏浚方式存在效率低、成本高、正常运营无法进行调配等问题。因此，需要一种新型的航道疏浚方法，以提高疏浚效率，降低成本，并尽可能减少对正常通航的影响。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
2、本专利技术还有一个目的是提供一种抓斗挖泥船航道疏浚方法。
3、为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，提供了如下技术方案：
4、抓斗挖泥船航道疏浚方法，包括如下步骤：
5、步骤一、将待施工区域的一部分划为封航区域，并将封航区域分为第一疏浚区、第二疏浚区、第三疏浚区，其中，相邻的疏浚区之间有重叠区域且第一疏浚区、第二疏浚区和第三疏浚区覆盖所述封航区域的所有面积；
6、步骤二、对所述第一疏浚区，根据抓斗挖泥船的挖槽宽度将其分成多个挖泥带，每个挖泥带的宽度不大于所述抓斗挖泥船的最大挖宽，然后将第一抓斗挖泥船根据定位信息转移到第一疏浚区的第一挖泥带的开挖点，并将第一泥驳上档，从所述第一疏浚区开始依次进行施工作业，施工作业时所述第一抓斗挖泥船将抓斗抛入所述第一挖泥带的开挖点，装满疏浚土，然后将疏浚土转移到所述第一泥驳上，待所述第一泥驳装满
7、步骤三、重复步骤二直至完成封航区域的所有疏浚区的疏浚作业；
8、步骤四、将所述封航区域恢复正常通航后，将待施工区域的其他部分划为新的封航区域，并重复步骤一、步骤二和步骤三，直至所述待施工区域完全完成疏浚作业。
9、优选的是，所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法中，步骤二中，还包括如下步骤：
10、在所述抓斗挖泥船的挖泥臂上安装若干个角度传感器和若干个位移传感器，所述角度传感器和所述位移传感器分别用于获取所述挖泥臂的实时姿态和位置信息；
11、在所述抓斗上安装若干个开口度传感器和若干个深度传感器，所述开口度传感器和所述深度传感器分别用于获取所述抓斗的开口度和挖掘深度；
12、在所述抓斗挖泥船上设置有挖深控制系统，所述挖深控制系统内设置有各疏浚区、挖掘条和理论挖掘深度的对应表，所述挖深控制系统与所述角度传感器、所述位移传感器、所述开口度传感器和所述深度传感器各自分别通讯连接，所述挖深控制系统用于根据接收到的所述角度传感器、所述位移传感器、所述开口度传感器和所述深度传感器的信息获取到所述抓斗的实际挖掘深度，并将所述实际挖掘深度与其对应的理论挖掘深度进行比较，若所述实际挖掘深度与其对应的理论挖掘深度的差值在预设挖深阈值内，则所述挖深控制系统继续控制抓斗按照当前状态继续挖掘，若所述实际挖掘深度与其对应的理论挖掘深度的差值超出预设挖深阈值且差值为正数，则所述挖深控制系统控制所述抓斗的下一挖深动作相对向上移动一段距离，若所述实际挖掘深度与其对应的理论挖掘深度的差值超出预设挖深阈值且差值为负数，则所述挖深控制系统控制所述抓斗的下一挖深动作相对向下移动一段距离。
13、优选的是，所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法中，还包括在所述抓斗挖泥船周围安装柔性镂空板，所述柔性镂空板上设置有水流速度传感器和泥沙浓度传感器，分别用于监测所述抓斗挖泥船周围数据，所述水流速度传感器和泥沙浓度传感器各自分别与所述挖深控制系统通讯连接。
14、优选的是，所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法中，还包括在所述抓斗上安装压力传感器，用于获取所述抓斗的受力情况及挖掘的疏浚土的重量。
15、优选的是，所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法中，步骤二中，当疏浚厚度大于抓斗一次下斗的最大厚度时，采用分层施工的方法进行挖掘，其中，第一层的挖深厚度设置为抓斗一次下斗的最大厚度的90%~95%，最后一层的挖深厚度设置为不大于抓斗一次下斗的最大厚度的50%。
16、优选的是，所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法中，相邻疏浚区之间的重叠宽度不小于20米，相邻挖泥带之间的重叠宽度不小于5米。
17、优选的是，所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法中，步骤一中，依照从上游到下游的方向将所述封航区域分为第一疏浚区、第二疏浚区和第三疏浚区。
18、本专利技术至少包括以下有益效果：
19、本专利技术将待施工区域的一部分划为封航区域，当第一挖泥带的疏浚作业达到30%时，第二挖泥带也开始进行施工，两个抓斗挖泥船作业，同时，抓斗挖泥船采用分段、分带施工，第一泥驳和第二泥驳轮流承担抛泥作业，并且，将所述封航区域恢复正常通航后，将待施工区域的其他部分划为新的封航区域，并重复步骤一、步骤二和步骤三，直至所述待施工区域完全完成疏浚作业。这样，本专利技术不仅能够缩短疏浚工期，减少施工队航道通行时间的影响，也避免了疏浚施工需要长时间的封闭航道的问题，缩短了对航道的封航时间，提高了整个航道的疏浚效率。
20、此外，本专利技术在所述抓斗挖泥船的挖泥臂上安装若干个角度传感器和若干个位移传感器，所述角度传感器和所述位移传感器分别用于获取所述挖泥臂的实时姿态和位置信息；在所述抓斗上安装若干个开口度传感器和若干个深度传感器，结合挖深控制系统的使用，显著提高了抓斗挖泥船的挖深精度，满足高精度疏浚作业的需求。同时成本更低，易于推广和应用。并且，本专利技术能够实时监测作业环境，并根据环境变化自动调整抓斗挖泥船的运动状态，具有较强的适应性和鲁棒性。
21、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，步骤二中，还包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，还包括在所述抓斗挖泥船周围安装柔性镂空板，所述柔性镂空板上设置有水流速度传感器和泥沙浓度传感器，分别用于监测所述抓斗挖泥船周围数据，所述水流速度传感器和泥沙浓度传感器各自分别与所述挖深控制系统通讯连接。
4.如权利要求2所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，还包括在所述抓斗上安装压力传感器，用于获取所述抓斗的受力情况及挖掘的疏浚土的重量。
5.如权利要求1所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，步骤二中，当疏浚厚度大于抓斗一次下斗的最大厚度时，采用分层施工的方法进行挖掘，其中，第一层的挖深厚度设置为抓斗一次下斗的最大厚度的90%~95%，最后一层的挖深厚度设置为不大于抓斗一次下斗的最大厚度的50%。
6.如权利要求1所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，相邻疏浚区之间的重叠宽度不小于20米，相邻挖泥带之间的重叠宽度
7.如权利要求1所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，步骤一中，依照从上游到下游的方向将所述封航区域分为第一疏浚区、第二疏浚区和第三疏浚区。
...【技术特征摘要】
1.抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，步骤二中，还包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，还包括在所述抓斗挖泥船周围安装柔性镂空板，所述柔性镂空板上设置有水流速度传感器和泥沙浓度传感器，分别用于监测所述抓斗挖泥船周围数据，所述水流速度传感器和泥沙浓度传感器各自分别与所述挖深控制系统通讯连接。
4.如权利要求2所述的抓斗挖泥船航道疏浚方法，其特征在于，还包括在所述抓斗上安装压力传感器，用于获取所述抓斗的受力情况及挖掘的疏浚土的重量。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：何俊彪，
申请(专利权)人：中国港湾工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。