【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种工装卡扣安装机构，具体涉及一种光伏防积灰组件c型工装卡扣的安装机构。
技术介绍
1、光伏组件中，防积灰组件通过将组件边框与组件玻璃等高，使光伏组件可充分利用雨水冲刷带走灰尘。为保证玻璃与组件框之间的胶水充分接触且玻璃与边框等高，故在生产过程中使用c型工装卡扣充分夹紧玻璃与边框。
2、现有技术中，c型工装卡扣的安装一般通过人工操作，生产效率较低，安装质量不高，无法有效满足生产需要。
技术实现思路
1、本专利技术提出的是一种光伏c型工装卡扣安装机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，提高生产效率，改善安装质量。
2、本专利技术的技术解决方案：一种光伏c型工装卡扣安装机构，其结构包括安装在底板上的x轴规整机构、z轴规整机构、z轴浮动机构和力控机构，其中力控机构安装在x轴规整机构上，z轴浮动机构安装在力控机构上，z轴浮动机构两侧设z轴规整机构。工作时，x轴规整机构进行整体x轴规整，由力控机构进行推拉力调整控制，z轴浮动机构进行z轴大幅度调整，两侧z轴规整机构进行对夹规整。
3、优选的，所述的x轴规整机构包括载板、主齿条、直线导轨、驱动组件和x轴规整滚轮，其中三组主齿条和直线导轨平行安装在载板和底板之间，载板中部安装驱动组件，驱动组件输出端及载板底部两侧分别装有与对应主齿条配合的齿轮，载板两端的z轴规整机构内侧装有x轴规整滚轮。工作时驱动组件配合主齿条带动x轴规整滚轮和z轴规整机构进行规整定位。
4、优选的，所述的z轴
5、优选的，所述的力控机构包括安装在载板上的一对水平直线导轨，一对水平直线导轨之间的载板上平行设有齿条，驱动底板滑动连接在水平直线导轨，驱动底板中部设驱动机构，驱动机构输出端连接齿轮，齿轮啮合齿条，驱动底板中部还装有压力传感器和位于压力传感器两侧的一对副直线导轨，水平连接板滑动连接在副直线导轨上，水平连接板上安装竖直连接板前侧面两端设置一对垂直直线导轨。
6、优选的，所述的z轴浮动机构包括滑动连接在垂直直线导轨上的卡扣载板，竖直连接板前侧面中心设有副气缸，副气缸输出端向上连接卡扣载板底部，副气缸旁安装弹簧支架，弹簧支架与卡扣载板底部之间连接弹簧，副气缸两侧设辅助气缸，辅助气缸底部通过气缸架与卡扣载板底部固定连接，辅助气缸输出端向上连接输出端向下连接压板。工作时辅助气缸控制压板对c型工装卡扣施加压力，副气缸控制卡扣载板整体的升降。
7、优选的，所述的卡扣载板两端分别安装支架，支架上安装顶针，一侧顶针上安装传感器，传感器与顶针之间安装副弹簧。
8、本专利技术的优点：结构设计合理，各机构配合，可有效实现光伏c型工装卡扣自动化准确高效安装，可大大提高工装卡扣安装成功率和工装卡扣与组件框之间的贴合度。
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1.一种光伏C型工装卡扣安装机构，其特征在于，包括安装在底板（5）上的X轴规整机构（1）、Z轴规整机构（2）、Z轴浮动机构（3）和力控机构（4），其中力控机构（4）安装在X轴规整机构（1）上，Z轴浮动机构（3）安装在力控机构（4）上，Z轴浮动机构（3）两侧设Z轴规整机构（2）。
2.如权利要求1所述的一种光伏C型工装卡扣安装机构，其特征在于，所述的X轴规整机构（1）包括载板（8）、主齿条（6）、直线导轨、驱动组件（9）和X轴规整滚轮（10），其中三组主齿条（6）和直线导轨平行安装在载板（8）和底板（5）之间，载板（8）中部安装驱动组件（9），驱动组件（9）输出端及载板（8）底部两侧分别装有与对应主齿条（6）配合的齿轮，载板（8）两端的Z轴规整机构（2）内侧装有X轴规整滚轮（10）。
3.如权利要求2所述的一种光伏C型工装卡扣安装机构，其特征在于，所述的Z轴规整机构（2）包括安装在载板（8）两端的竖板（11），竖板（11）前端装有竖直线导轨（12），竖直线导轨（12）上滑动连接夹爪（13），夹爪（13）上安装凸轮随动器（14），竖板（11）外侧面上安装横直线
4.如权利要求3所述的一种光伏C型工装卡扣安装机构，其特征在于，所述的力控机构（4）包括安装在载板（8）上的一对水平直线导轨（21），一对水平直线导轨（21）之间的载板（8）上平行设有齿条（22），驱动底板（24）滑动连接在水平直线导轨（21），驱动底板（24）中部设驱动机构（30），驱动机构（30）输出端连接齿轮（23），齿轮（23）啮合齿条（22），驱动底板（24）中部还装有压力传感器（26）和位于压力传感器（26）两侧的一对副直线导轨（25），水平连接板（27）滑动连接在副直线导轨（25）上，水平连接板（27）上安装竖直连接板（28）前侧面两端设置一对垂直直线导轨（29）。
5.如权利要求4所述的一种光伏C型工装卡扣安装机构，其特征在于，所述的Z轴浮动机构（3）包括滑动连接在垂直直线导轨（29）上的卡扣载板（31），竖直连接板（28）前侧面中心设有副气缸（39），副气缸（39）输出端向上连接卡扣载板（31）底部，副气缸（39）旁安装弹簧支架（42），弹簧支架（42）与卡扣载板（31）底部之间连接弹簧（38），副气缸（39）两侧设辅助气缸（33），辅助气缸（33）底部通过气缸架（40）与卡扣载板（31）底部固定连接，辅助气缸（33）输出端向上连接输出端向下连接压板（34）。
6.如权利要求5所述的一种光伏C型工装卡扣安装机构，其特征在于，所述的卡扣载板（31）两端分别安装支架（36），支架（36）上安装顶针（37），一侧顶针（37）上安装传感器（32），传感器（32）与顶针（37）之间安装副弹簧（31）。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏c型工装卡扣安装机构，其特征在于，包括安装在底板（5）上的x轴规整机构（1）、z轴规整机构（2）、z轴浮动机构（3）和力控机构（4），其中力控机构（4）安装在x轴规整机构（1）上，z轴浮动机构（3）安装在力控机构（4）上，z轴浮动机构（3）两侧设z轴规整机构（2）。
2.如权利要求1所述的一种光伏c型工装卡扣安装机构，其特征在于，所述的x轴规整机构（1）包括载板（8）、主齿条（6）、直线导轨、驱动组件（9）和x轴规整滚轮（10），其中三组主齿条（6）和直线导轨平行安装在载板（8）和底板（5）之间，载板（8）中部安装驱动组件（9），驱动组件（9）输出端及载板（8）底部两侧分别装有与对应主齿条（6）配合的齿轮，载板（8）两端的z轴规整机构（2）内侧装有x轴规整滚轮（10）。
3.如权利要求2所述的一种光伏c型工装卡扣安装机构，其特征在于，所述的z轴规整机构（2）包括安装在载板（8）两端的竖板（11），竖板（11）前端装有竖直线导轨（12），竖直线导轨（12）上滑动连接夹爪（13），夹爪（13）上安装凸轮随动器（14），竖板（11）外侧面上安装横直线导轨（15），横直线导轨（15）上滑动连接导向板（17），导向板（17）前端装有容纳凸轮随动器（14）的导向槽，竖板（11）后端安装气缸安装板（16），气缸安装板（16）外侧安装气缸（18），气缸（18）输出端连接导向板（17），导向板（17）底部安装限位块（20），竖板（11）外侧面前后两端与限位块（20）对应位置分别安装阻挡块（19）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈凯，赵前瑞，汪东，周其彬，薛康，孟岩，
申请(专利权)人：连城凯克斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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