【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源整车网络故障诊断，具体为新能源整车网络故障诊断措施方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的快速发展，纯电动汽车的汽车市场份额逐年增加，针对客户需求的多样性，纯电动车特定的功能越来越多，控制器个数也逐步增加，但这也带来了因为环境耐久、零部件、线束及插件质量等影响导致整车出现各种网络通讯故障，新能源汽车网络故障严重导致整车功能失效甚至动力丢失的问题越来越多，尤其是can总线bus off，该问题在非域控网络架构下，因各控制器之间通信收发丢失，导致不得为了保证车辆及人员安全，需要退出行驶模式、退出充电模式等响应措施，车辆的稳健性和可用性大大降低，而随着纯电动车增加动力域控制单元，则对于出现can总线bus off响应措施方法可以制定一套基于不同场景诊断响应方法，降低退出行车模式、禁止充电等严重响应措施进一步提高车辆使用稳健性的诊断响应措施方法。
2、当前新能源车辆出现can总线bus off故障，通常因控制器无法正常接收和发送信号，为了保证车辆及人员安全，行车情况下会切断动力输出，充电情况下会终止充电，此方法虽能一定程度保证车辆及人员安全，但车辆的稳健性及可用性会大大降低，基于此分别提出了分布式动力总成控制器和域控制器针对网络故障不同场景工况条件的诊断措施方法。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提出针对新能源整车动力域控制器和分布式动力总成控制器检测出网络故障的诊断措施方法。
2、本专利技术针对当前对于新能源整车控制器诊断到整车
3、本专利技术对该网络故障诊断方法是为保证车辆能正常保持行驶状态又需要结合场景工况执行不同响应措施的控制方法，解决新能源整车域控制器在出现整车can 总线busoff下既能保证样车持续行驶又能执行在不同场景下对整车保护响应措施。从而提高域控制器的优势及稳健性。对于新能源整车分部式控制器诊断到整车can总线 bus off结合故障确认及故障恢复对不同场景采用不同响应措施，即保证车辆及人员安全又最大程度保证车辆稳健性。
4、为实现上述目的，提供新能源整车网络故障诊断措施方法，包括：
5、scu换挡控制器控制单元，通过识别驾驶员换挡操作通过can网络将档位请求（p,r,n,d）信号发送给动力域控制；
6、abs防抱死制动系统，其中该系统为采集四轮轮速信号计算车速，并将车速信号通过can网络发给动力域控制器；
7、esp车身电子稳定系统，该系统激活时将激活信号发送给动力域控制器；
8、nbs线控制器系统，将电制动能量回收需求信号通过can网络发给动力域控制器；
9、swm组合开关控制单元，将驾驶员定速按键操作通过can网路将定速巡航开关请求信号发给动力域控制器；
10、ic仪表显示控制单元和peps为一键启动系统，动力域控制器集成了传统的vcu整车控制单元、mcu电机控制器、bms电池管理系统、dcdc直流转直流控制模块、obc 车载充电器控制单元功能，主要控制车辆的动力总成。
11、根据所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，所述动力域控制器判断整车处于可行驶模式，此模式下检测整车是否确认can总线bus off故障，如是则下一步ic仪表提示点灯，因abs车速信号不能传递给动力域控制器，动力域控制器不再使用abs车速算车速，采用电机转速算车速（u=0.377nr/igi0）。
12、根据所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，判断can bus off故障确认前整车是否处于定速巡航状态，若是则退出定速巡航，此处因与底盘制动系统控制器通讯中断，系统无法保证定速巡航功能稳定性，需要退出定速巡航。
13、根据所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，否则判断can bus off故障确认前驾驶员是否要通过开关键进入定速巡航，若是则禁止进入定速巡航，此处开关键定义为组合开关控制器通过can通讯发给动力域控制器，如果是动力域控制器直接硬线采集可以进入定速巡航。
14、根据所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，否则判断can bus off故障确认前整车是否处于制动能量回收过程，如是则退出制动能量回收扭矩请求，此处因动力域控制器和制动系统通讯中断，因无法保证整车制动失稳，因此从安全角度需要退出。
15、根据所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，否则进一步判断can bus off故障确认前车速是否≤3kph，如是则域控执行关联车速退回n档控制，此处因与档位控制器通讯丢失，高车速可以维持当前档位，低速情况下则需要退出行驶档位以保证安全。
16、根据所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，进一步判断当前总线bus off故障是否恢复，如是则清除整车响应措施，样车仍处于可行驶模式，按照网络规范，出现can总线bus off各控制器需要进行五次快恢复及多次慢恢复，直到网络通讯恢复正常。
17、上述方案具有如下至少一个有益效果：
18、1、本专利技术关键点及保护点是提出了对整车can总线 bus off故障全新的故障诊断响应措施方法。分别针对新能源整车动力域控制器及分布式动力总成控制器给出了不同的诊断措施方法，通过识别不同的场景工况退出相应的驾驶功能以保证车辆运行安全，当故障恢复时清除当前故障响应保持车辆的稳健性。
19、2、本专利技术分别针对新能源整车动力域控制器及分布式动力总成控制器对整车can总线 bus off故障提出了全新的故障诊断响应措施方法。当车辆处于可行驶状态时，出现can总线bus off整车仍能保证当前状态正常行驶，但需要分析样车特定场景工况退出响应的驾驶功能以保证车辆运行安全，当can总线 bus off故障恢复时清除当前故障响应，为车辆出现短时间隙性bus off保证车辆运行稳健性。
20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，所述动力域控制器判断整车处于可行驶模式，此模式下检测整车是否确认CAN总线BUS off故障，如是则下一步IC仪表提示点灯，因ABS车速信号不能传递给动力域控制器，动力域控制器不再使用ABS车速算车速，采用电机转速算车速（u=0.377nr/igi0）。
3.根据权利要求2所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，判断CANBUS off故障确认前整车是否处于定速巡航状态，若是则退出定速巡航，此处因与底盘制动系统控制器通讯中断，系统无法保证定速巡航功能稳定性，需要退出定速巡航。
4.根据权利要求3所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，否则判断CAN BUS off故障确认前驾驶员是否要通过开关键进入定速巡航，若是则禁止进入定速巡航，此处开关键定义为组合开关控制器通过CAN通讯发给动力域控制器，如果是动力域控制器直接硬线采集可以进入定速巡航。
5.根据权利要求4所述的新能源整车网络故障诊断措施
6.根据权利要求5所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，否则进一步判断CAN BUS off故障确认前车速是否≤3kph，如是则域控执行关联车速退回N档控制，此处因与档位控制器通讯丢失，高车速可以维持当前档位，低速情况下则需要退出行驶档位以保证安全。
7.根据权利要求6所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，进一步判断当前总线BUS off故障是否恢复，如是则清除整车响应措施，样车仍处于可行驶模式，按照网络规范，出现CAN总线BUS off各控制器需要进行五次快恢复及多次慢恢复，直到网络通讯恢复正常。
...【技术特征摘要】
1.新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，所述动力域控制器判断整车处于可行驶模式，此模式下检测整车是否确认can总线bus off故障，如是则下一步ic仪表提示点灯，因abs车速信号不能传递给动力域控制器，动力域控制器不再使用abs车速算车速，采用电机转速算车速（u=0.377nr/igi0）。
3.根据权利要求2所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，判断canbus off故障确认前整车是否处于定速巡航状态，若是则退出定速巡航，此处因与底盘制动系统控制器通讯中断，系统无法保证定速巡航功能稳定性，需要退出定速巡航。
4.根据权利要求3所述的新能源整车网络故障诊断措施方法，其特征在于，否则判断can bus off故障确认前驾驶员是否要通过开关键进入定速巡航，若是则禁止进入定速巡航，此处开关键定义为组合开关控制器通过can通讯发给动力域控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡会永，魏广杰，刘文冰，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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