一种起重机自动化测试装置制造方法及图纸

技术编号：44132900 阅读：9 留言：0更新日期：2025-01-24 22:53

本发明专利技术公开了一种起重机自动化测试装置，包括有设置于远程控制室内的上位机，设置于驾驶室内的下位机，以及分别与下位机连接的液压控制阀组、回转角度传感器、卷扬编码器、回转接近开关、起重机的力矩限制器、臂头定位传感器、转台定位传感器、车身倾角传感器、四个测距传感器和称重箱。本发明专利技术可远程自动化控制实现起重机的自动化测试操控，并自动记录测试数据，大大降低了测试的劳动强度，提高了测试效率，且测试数据记录快速准确。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机，具体是一种起重机自动化测试装置。

技术介绍

1、汽车起重机在出厂之前，都需要经过一系列的测试，测试合格才能够出厂进行销售。现有技术中，汽车起重机在作业可靠性测试的过程中，需要操作手坐在驾驶室内，进行相应的作业循环操作，如起钩、落钩、左转、右转、起幅、落幅、伸臂、缩臂等等，通过这些操作测试起重机的各项指标参数是否正常。这种测试方式，需要工作人员在现场进行操控并记录测试数据，测试效率低，且工作人员测试劳动强度大。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种起重机自动化测试装置，可远程自动化控制实现起重机的自动化测试操控，并自动记录测试数据，大大降低了测试的劳动强度，提高了测试效率，且测试数据记录快速准确。

2、本专利技术的技术方案为：

3、一种起重机自动化测试装置，包括有上位机、下位机、液压控制阀组、回转角度传感器、卷扬编码器、回转接近开关、起重机的力矩限制器、臂头定位传感器、转台定位传感器、车身倾角传感器、四个测距传感器和称重箱；

4、所述的液压控制阀组连接于起重机的液压控制系统上，液压控制阀组上的多个pwm接口分别与下位机上的多个pwm控制接口一一对应连接；

5、所述的回转角度传感器安装于起重机的转台上，用于采集转台的回转角度；

6、所述的卷扬编码器安装于起重机起重臂的卷扬机上，用于采集卷扬机的收放状态；

7、所述的回转接近开关安装于转台上，用于采集转台回转到位状态；

<p>8、所述的臂头定位传感器安装于起重机起重臂的臂头上，转台定位传感器安装于转台上；

9、所述的车身倾角传感器安装于回转支座上，用于采集起重机在作业过程中车身的倾角状态；

10、所述的四个测距传感器安装于起重机支腿箱底端的四个拐角处，用于采集支腿箱距离地面的高度值；

11、所述的称重箱设置于支腿箱上，称重箱内设置有称重采集板，起重机各支腿底端的支脚板上均安装有对应的称重传感器，多个称重传感器均与称重采集板连接；

12、所述的液压控制阀组、回转角度传感器、卷扬编码器、回转接近开关、起重机的力矩限制器、臂头定位传感器、转台定位传感器、车身倾角传感器、多个测距传感器、称重采集板均与驾驶室内的下位机进行有线通信连接，下位机与远程控制室内的上位机进行无线通信连接。

13、所述的臂头定位传感器、转台定位传感器、车身倾角传感器、多个测距传感器和称重采集板均与数据采集终端进行有线通信连接，数据采集终端与下位机进行有线通信连接。

14、所述的液压控制阀组为八联电磁阀组，八联电磁阀组分别用于实现起重机的主钩起、主钩落、副钩起、副钩落、左回转、右回转、起幅和缩臂、落幅和伸臂的驱动控制。

15、所述的回转角度传感器包括有第一回转角度传感器和第二回转角度传感器，第一回转角度传感器安装于起重机转台顶端的中心位置处，第二回转角度传感器安装于起重机转台内的中心位置处。

16、所述的卷扬编码器包括有安装于起重臂主卷扬机上的主卷扬编码器和安装于起重臂副卷扬机上的副卷扬编码器。

17、所述的回转接近开关包括有左接近开关、右接近开关和感应片，左接近开关和右接近开关分别连接于上车操纵室的左右两侧并探头朝下，上车操纵室随转台同步回转，感应片设置于走台板上，走台板固定连接于转台支座的左侧方或右侧方，所述的左接近开关或右接近开关接近感应片时，发送信号给下位机。

18、所述的臂头定位传感器和转台定位传感器均选用gnss传感器，臂头定位传感器与臂头gnss主机连接，转台定位传感器与转台gnss主机连接，臂头gnss主机、转台gnss主机分别与数据采集终端进行有线通信连接。

19、所述的车身倾角传感器包括有两个，两个车身倾角传感器分别安装于回转支座的左右两侧面上。

20、所述的四个测距传感器均选用超声波传感器。

21、所述的下位机与第一无线电台连接，上位机与第二无线电台连接，第一无线电台与第二无线电台之间进行无线通信连接。

22、本专利技术的优点：

23、本专利技术的上位机与下位机通过无线电台连接，上位机可以直接远程发送指令给下位机，从而操作手无需再在驾驶室内亲自操作汽车起重机进行测试。

24、本专利技术设置有回转角度传感器、卷扬编码器、回转接近开关、起重机的力矩限制器、臂头定位传感器、转台定位传感器、车身倾角传感器、多个测距传感器和称重箱，通过不同的传感器自动采集各种测试数据，采集数据准确，采集速率快。

25、本专利技术的测试操控只需一个工作人员在远程进行操控即可，且测试数据通过各种传感器进行采集，并传输给远程的上位机，大大降低了工作人员的测试劳动强度，节省了人力，且提高了测试的效率和准确性。

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【技术保护点】

1.一种起重机自动化测试装置，其特征在于：包括有上位机、下位机、液压控制阀组、回转角度传感器、卷扬编码器、回转接近开关、起重机的力矩限制器、臂头定位传感器、转台定位传感器、车身倾角传感器、四个测距传感器和称重箱；

2.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的臂头定位传感器、转台定位传感器、车身倾角传感器、多个测距传感器和称重采集板均与数据采集终端进行有线通信连接，数据采集终端与下位机进行有线通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的液压控制阀组为八联电磁阀组，八联电磁阀组分别用于实现起重机的主钩起、主钩落、副钩起、副钩落、左回转、右回转、起幅和缩臂、落幅和伸臂的驱动控制。

4.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的回转角度传感器包括有第一回转角度传感器和第二回转角度传感器，第一回转角度传感器安装于起重机转台顶端的中心位置处，第二回转角度传感器安装于起重机转台内的中心位置处。

5.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的卷扬

6.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的回转接近开关包括有左接近开关、右接近开关和感应片，左接近开关和右接近开关分别连接于上车操纵室的左右两侧并探头朝下，上车操纵室随转台同步回转，感应片设置于走台板上，走台板固定连接于转台支座的左侧方或右侧方，所述的左接近开关或右接近开关接近感应片时，发送信号给下位机。

7.根据权利要求2所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的臂头定位传感器和转台定位传感器均选用GNSS传感器，臂头定位传感器与臂头GNSS主机连接，转台定位传感器与转台GNSS主机连接，臂头GNSS主机、转台GNSS主机分别与数据采集终端进行有线通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的车身倾角传感器包括有两个，两个车身倾角传感器分别安装于回转支座的左右两侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的四个测距传感器均选用超声波传感器。

10.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的下位机与第一无线电台连接，上位机与第二无线电台连接，第一无线电台与第二无线电台之间进行无线通信连接。

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【技术特征摘要】

5.根据权利要求1所述的一种起重机自动化测试装置，其特征在于：所述的卷扬编码器包括有安装于起重臂主卷扬机上的主卷扬编码器和安装于起重臂副卷扬机上的副卷扬编码器。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高虎成，殷朝奎，陈磊磊，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：

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