【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着矿业自动化程度的提升，精确测量运输车辆上的岩石碎片块度，即岩石碎片的体积，已成为提高效率和减少资源浪费的关键。这种测量不仅关乎成本控制，还直接影响到后续加工和资源分配的决策。
2、目前，现有岩石碎片块度识别方法多依赖于工作人员对车辆中运输的岩石碎片进行人工检测和计算，从而确定岩石碎片块度。但是在实际应用中，由于岩石碎片识别的工作量往往较大，仅通过工作人员进行人工检测，需要反复进行繁琐的测量，耗费大量的检测时间，从而导致岩石碎片块度识别的效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法、系统、电子设备及存储介质，具有提高岩石碎片块度识别的效率的效果。
2、第一方面，本申请提供了一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，包括：
3、获取目标车辆行驶过门式框架的多个帧图像；
4、对各所述帧图像进行目标检测，确定各所述帧图像中岩石碎片的二维边界框、多个边界像素点以及各所述边界像素点对应的像素坐标；
5、对于各所述帧图像，基于各所述像素坐标，确定任意两个所述边界像素点之间的像素坐标差，并根据各所述像素坐标差和所述门式框架上各相机之间的平均距离，计算各所述边界像素点的像素深度；
6、结合各所述像素深度和所述二维边界框，确定所述岩石碎片的三维轮廓，并根据所述三
7、在本申请的第二方面提供了一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别系统，所述系统包括：
8、图像获取模块，用于获取目标车辆行驶过门式框架的多个帧图像；
9、目标检测模块，用于对各所述帧图像进行目标检测，确定各所述帧图像中岩石碎片的二维边界框、多个边界像素点以及各所述边界像素点对应的像素坐标；
10、图像处理模块，用于对于各所述帧图像，基于各所述像素坐标，确定任意两个所述边界像素点之间的像素坐标差，并根据各所述像素坐标差和所述门式框架上各相机之间的平均距离，计算各所述边界像素点的像素深度；
11、岩石碎片识别模块，用于结合各所述像素深度和所述二维边界框，确定所述岩石碎片的三维轮廓，并根据所述三维轮廓的轮廓参数，计算所述帧图像中岩石碎片的碎片体积。
12、在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法。
13、在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法。
14、综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
15、通过采用上述技术方案，获取目标车辆的多帧图像并进行岩石碎片检测和像素深度计算，再与二维边界框结合确定三维轮廓，可以有效获取岩石块碎片的三维结构信息和碎片体积，利用了多相机成像的视差原理，根据边界框像素点在不同相机视角下的坐标变化情况，精确计算每个像素点的深度信息，再与二维边界框对应转换为三维轮廓，从而实现了从二维图像到三维结构的高效转换。所得到的岩石块碎片三维轮廓充分保留了其空间信息，并可以据此计算出碎片的精确体积，通过门式框架设置的相机对目标车辆进行拍照，并对岩石碎片进行自动识别，节省了人工反复检测耗费的时间，从而提高了岩石碎片块度识别的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述对各所述帧图像进行目标检测，确定各所述帧图像中岩石碎片的二维边界框、多个边界像素点以及各所述边界像素点对应的像素坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述将各所述帧图像输入至预先训练的目标检测模型之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述对于各所述帧图像，基于各所述像素坐标，确定任意两个所述边界像素点之间的像素坐标差，包括：
5.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述根据各所述像素坐标差和所述门式框架上各相机之间的平均距离，计算各所述边界像素点的像素深度，包括：
6.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述结合各所述像素深度和所述二维边界框，确定所述岩石碎片的三维轮廓，包括：
7.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述轮廓参数包括最大轮廓长度、最大轮廓宽度以及最大轮廓高度，所述根据所述三维轮廓的轮廓参数，计算所述帧图像中岩石碎片的碎片体积，包括：
8.一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述对各所述帧图像进行目标检测，确定各所述帧图像中岩石碎片的二维边界框、多个边界像素点以及各所述边界像素点对应的像素坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述将各所述帧图像输入至预先训练的目标检测模型之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述对于各所述帧图像，基于各所述像素坐标，确定任意两个所述边界像素点之间的像素坐标差，包括：
5.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块度识别方法，其特征在于，所述根据各所述像素坐标差和所述门式框架上各相机之间的平均距离，计算各所述边界像素点的像素深度，包括：
6.根据权利要求1所述的基于门式框架的双目视觉岩石碎片块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉龙，陶明，黄磊，罗朝，邱斌，向恭梁，徐源泉，
申请(专利权)人：中广核铀业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。