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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于云和机器视觉,具体是一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法及装置。
技术介绍
1、隐形眼镜的主要制造方式包含车削、铸模等,由于镜片材料的不同,使得生产过程中易出现各类型瑕疵。例如,镜片贴边、变形、多片、大小尺寸异常等。
2、现有技术中,对于印花隐形眼镜的边缘检测一般采用人工检测,人工检测时容易各种错检漏检,且效率低成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法及装置,以解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
3、本专利技术的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,包括步骤:
4、获取浸泡于玻璃碗的水中的印花隐形眼镜的多光场原始图像,并对所述多光场原始图像进行预处理,得到明场图像、暗场图像以及预处理图像,其中,所述预处理图像通过对所述明场图像滤波得到;
5、对所述预处理图像进行玻璃碗检测,并在所述预处理图像中存在玻璃碗时,提取所述玻璃碗的几何特征;基于所述玻璃碗的几何特征对玻璃碗区域内的印花隐形眼镜进行轮廓特征提取;
6、基于印花隐形眼镜的轮廓特征对印花隐形眼镜进行粗检,得到粗检结果;基于印花隐形眼镜的轮廓特征、所述明场图像、所述暗场图像以及所述预处理图像对印花隐形眼镜进行边缘气泡检测,得到边缘气泡模板图像;并基于所述印花隐形眼镜的轮廓特征、所述明场图像
7、本申请还提供一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测装置,包括:
8、获取和预处理模块,用于获取浸泡于玻璃碗的水中的印花隐形眼镜的多光场原始图像,并对所述多光场原始图像进行预处理,得到明场图像、暗场图像以及预处理图像,其中,所述预处理图像通过对所述明场图像滤波得到;
9、特征提取模块,用于对所述预处理图像进行玻璃碗检测,并在所述预处理图像中存在玻璃碗时,提取所述玻璃碗的几何特征;基于所述玻璃碗的几何特征对玻璃碗区域内的印花隐形眼镜进行轮廓特征提取;
10、检测模块,用于基于印花隐形眼镜的轮廓特征对印花隐形眼镜进行粗检,得到粗检结果;基于印花隐形眼镜的轮廓特征、所述明场图像、所述暗场图像以及所述预处理图像对印花隐形眼镜进行边缘气泡检测,得到边缘气泡模板图像;并基于所述印花隐形眼镜的轮廓特征、所述明场图像、所述暗场图像以及所述边缘气泡模板图像在极坐标系下对印花隐形眼镜进行边缘瑕疵检测,得到边缘瑕疵检测结果。
11、本专利技术的有益效果是:本专利技术的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法及装置,通过获取浸泡于玻璃碗的水中的印花隐形眼镜的多光场原始图像,并对多光场原始图像进行预处理,得到明场图像、暗场图像以及预处理图像;对预处理图像进行玻璃碗检测,并在预处理图像中存在玻璃碗时,提取玻璃碗的几何特征;基于玻璃碗的几何特征对玻璃碗区域内的印花隐形眼镜进行轮廓特征提取;然后基于上述提取的图像和特征执行粗检和极坐标系的边缘瑕疵检测。本申请对高分辨相机采集到的隐形眼镜图像进行进一步利用,对该图像进行自动化鉴别,判断其中所对应产品正常与否,以达到降低人工成本,节约时间,提升生产良品率的目的。
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1.一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,包括步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,对所述预处理图像进行玻璃碗检测,并在所述预处理图像中存在玻璃碗时,提取所述玻璃碗的几何特征,包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于笛卡尔坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于印花隐形眼镜的轮廓特征对印花隐形眼镜进行粗检,得到粗检结果;
4.根据权利要求3所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于印花隐形眼镜的轮廓特征进行明显瑕疵检测,包括:
5.根据权利要求3所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于印花隐形眼镜的轮廓特征、所述明场图像、所述暗场图像以及所述预处理图像对印花隐形眼镜进行边缘气泡检测,得到边缘气泡模板图像,包括:
6.根据权利要求5所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于所述印花隐形眼镜的
7.根据权利要求6所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于所述明场极坐标图像和所述外轮廓极坐标图像构建明场边缘图像,基于所述暗场极坐标图像以及所述外轮廓极坐标图像构建暗场边缘图像,以及基于所述明场边缘图像和所述暗场边缘图像进行镜片边缘轻微缺损检测,得到基于明场图像的镜片边缘轻微缺损检测结果和基于暗场图像的镜片边缘轻微缺损检测结果,包括:
8.根据权利要求7所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于所述明场边缘图像进行明场余料瑕疵检测,得到明场余料瑕疵检测结果,包括:
9.根据权利要求7所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于所述明场边缘图像和所述暗场边缘图像进行边缘粗糙检测,得到边缘粗糙瑕疵检测结果,包括:
10.一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测装置,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,包括步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,对所述预处理图像进行玻璃碗检测,并在所述预处理图像中存在玻璃碗时,提取所述玻璃碗的几何特征,包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于笛卡尔坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于印花隐形眼镜的轮廓特征对印花隐形眼镜进行粗检,得到粗检结果;
4.根据权利要求3所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于印花隐形眼镜的轮廓特征进行明显瑕疵检测,包括:
5.根据权利要求3所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于印花隐形眼镜的轮廓特征、所述明场图像、所述暗场图像以及所述预处理图像对印花隐形眼镜进行边缘气泡检测,得到边缘气泡模板图像,包括:
6.根据权利要求5所述的一种基于极坐标系下的高精度多光场隐形眼镜边缘瑕疵检测方法,其特征在于,基于所述印花隐形眼镜的轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡仲伦,杨淼,徐世文,姚佳迪,
申请(专利权)人:平方和北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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