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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光检测,尤其涉及一种激光信息场检测系统和方法。
技术介绍
1、激光驾束制导是一种人在回路、半自动跟踪的遥控制导方式,在这种制导方式下,飞行器发射时,激光发射装置发射一束激光向目标照射,激光束中心线与瞄准线重合,飞行器发射后随即进入激光束,并始终保持在激光束中飞行,直至命中目标。为实现对飞行器的制导,激光束要进行空间频率编码,形成一个激光信息场。飞行器在飞行过程中,其尾部的激光接收组件不断接收激光信息并进行译码,计算出飞行器偏离激光束中心线的方向和大小,进而形成控制指令,控制飞行器始终沿着激光束中心线飞行。为保证飞行器接收到的激光辐照度满足要求,激光发射装置通过变焦系统对激光信息场进行连续变焦,从而使飞行器在整个飞行过程中,每一时刻所处位置的激光信息场光斑直径基本为一定值。
2、激光信息场能否正常工作,直接关系到飞行器的命中效果。因此,如何对激光信息场的两轴偏差、辐照度、变焦曲线以及编码信息等工作参数进行有效检测,就成为飞行器制导发射中的重要问题。
3、在目前的技术方案中,主要采用发射前的原位检测法。即在飞行器发射前,将检测仪器置于发射平台上,激光发射装置发射的激光近距离进入到检测仪器中,进而得到激光信息场的工作参数。
4、原位检测法只适用于飞行器发射前在近距离上对激光信息场的参数检测,主要存在两方面的不足:一是检测条件与飞行器真实发射环境不符,忽略飞行器发射时的冲击振动等干扰对激光信息场的影响;二是只能在近距离上固定位置进行检测,无法直接获取飞行器在不同飞行距离上的激光信息场参
技术实现思路
1、鉴于上述的分析,本专利技术实施例旨在提供一种激光信息场检测系统和方法,用以解决在现有飞行器发射真实环境下无法检测或无法直接获取飞行器飞行不同距离上激光信息场参数的问题。
2、一方面,本专利技术实施例提供了一种激光信息场检测系统,包括:激光接收组件,位于激光发射装置和目标靶之间的激光信息场内,用于接收光信号,将所述光信号转换为指令电压信号和能量电压信号并传送给模数转换模块;信号调理箱,用于将所述激光接收组件与所述信号调理箱组合安装在一起,通过支架架设在距离所述激光发射装置一定距离处,将所述指令电压信号和所述能量电压信号转换为数字信号,并经由无线数据传输/接收模块提供给所述数据处理终端;以及数据处理终端,用于基于所述数字信号获取激光信息场参数,其中,所述激光信息场参数包括:激光信息场中心线与瞄准线之间的两轴偏差、激光信息场变焦曲线、辐照度和激光频率编码。
3、上述技术方案的有益效果如下:采用基于外场的激光信息场检测方法,检测系统不需要安装在发射平台上或近距离固定位置,避免了飞行器发射时的影响,从而不仅能够在飞行器发射前进行检测,而且还能够实现在飞行器真实发射环境中的实时检测。
4、基于上述系统的进一步改进,所述激光接收组件包括激光接收机、坐标解算电路和能量解算电路,其中,所述激光接收机,用于接收所述光信号并将所述光信号转换为电压信号;所述坐标解算电路,用于将所述电压信号转换为指令电压信号uy和uz;以及所述能量解算电路,用于将所述电压信号转换为能量电压信号ue。
5、基于上述系统的进一步改进,所述能量解算电路包括电压跟随电路、绝对值电路、有效值电路,其中,所述电压跟随电路,用于接收所述电压信号并将接收到的所述电压信号与输出的电压信号隔离;所述绝对值电路,用于对所述电压跟随电路的输出电压信号取绝对值电压信号;以及所述有效值电路,用于获取所述绝对值电压信号的有效值得到所述能量电压信号ue。
6、基于上述系统的进一步改进,所述激光接收机,包括光学透镜、红外滤光片、光电二极管和放大滤波电路,其中,所述光学透镜,用于将激光信息会聚到红外滤光片表面;所述红外滤光片,用于对会聚的激光信息进行光学滤波处理后再送到所述光电二极管的光敏面上;所述光电二极管,用于将滤波后的激光信息转换为电平脉冲信息;以及所述放大滤波电路,用于将所述电平脉冲信息进行放大滤波处理以将微弱激光信息转换为易识别的电压波形。
7、基于上述系统的进一步改进,所述信号调理箱包括模数转换模块、无线数据传输模块,其中,所述模数转换模块,用于将所述指令电压信号uy和uz和所述能量电压信号ue转换为数字信号,将所述数字信号以串口方式发送至无线数据传输模块;以及所述无线数据传输模块,用于对所述数字信号进行加密处理,通过mesh方式传输加密的数字信号。
8、基于上述系统的进一步改进,激光信息场检测系统还包括无线数据接收组件,其中,所述无线数据接收组件,用于接收加密的数字信号并传输至所述数据处理终端;所述数据处理终端,用于根据所述指令电压信号uy和uz计算出激光信息场的中心线与瞄准线之间的两轴偏差量;根据所述能量电压信号ue确定辐照度;根据所述激光接收机在不同时间测得的激光信息编码确定激光信息场变焦曲线。
9、基于上述系统的进一步改进,所述无线数据接收组件包括无线数据接收模块和电量显示模块,其中,所述无线数据接收模块,用于通过数据接收天线从无线数据传输模块接收加密的数字信号,并经由电缆将加密的数字信号传输至所述数据处理终端;所述电量显示模块,用于增加人机交互性,当电量充足时,全彩led三色灯珠全部点亮;当电量下降至50%时,蓝色灯珠熄灭,红色灯珠和绿色灯珠点亮;当电量下降至25%时,蓝色灯珠与绿色灯珠熄灭,仅点亮红色灯珠;当电量过低时,三色灯珠全部熄灭。
10、另一方面,本专利技术实施例提供了一种激光信息场检测方法,包括:将激光接收组件与信号调理箱组合安装在一起,通过支架架设在距离所述激光发射装置一定距离处并且设置在激光发射装置和目标靶之间的激光信息场内;通过所述激光接收组件接收光信号,将所述光信号转换为指令电压信号和能量电压信号并传送给模数转换模块;通过所述信号调理箱将所述指令电压信号和所述能量电压信号转换为数字信号,并经由无线数据传输/接收模块提供给所述数据处理终端;以及通过数据处理终端基于所述数字信号获取激光信息场参数,其中,所述激光信息场参数包括:激光信息场中心线与瞄准线之间的两轴偏差、激光信息场变焦、辐照度和激光频率编码。
11、基于上述方法的进一步改进,通过数据处理终端基于所述数字信号获取激光信息场参数包括:根据所述指令电压信号uy和uz计算出激光信息场的中心线与瞄准线之间的两轴偏差量;根据所述能量电压信号ue确定辐照度;以及根据所述激光接收机在不同时间测得的激光信息编码确定激光信息场变焦曲线。
12、基于上述方法的进一步改进,通过所述激光接收机接收所述光信号并将所述光信号转换为电压信号;通过坐标解算电路将所述电压信号转换为指令电压信号uy和uz;以及通过能量解算电路将所述电压信号转换为能量电压信号ue。
13、与现有技术相比,本专利技术至少可实现如下有益效果之一:
14、1、采用基于外场的激光信息场检测方法,检测系统不需要安装在发射平台上或近距离固定位置,避免了飞行器发射时的影响,从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光信息场检测系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述激光接收组件包括激光接收机、坐标解算电路和能量解算电路,其中,
3.根据权利要求2所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述能量解算电路包括电压跟随电路、绝对值电路、有效值电路,其中,
4.根据权利要求2所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述激光接收机,包括光学透镜、红外滤光片、光电二极管和放大滤波电路,其中,
5.根据权利要求4所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述信号调理箱包括模数转换模块、无线数据传输模块,其中,
6.根据权利要求5所述的激光信息场检测系统,其特征在于,还包括无线数据接收组件,其中,
7.根据权利要求6所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述无线数据接收组件包括无线数据接收模块和电量显示模块,其中,
8.一种激光信息场检测方法,其特征在于,包括:
9.根据权利要求8所述的激光信息场检测方法,其特征在于,通过数据处理终端基于所述数字信号获取激光信息场
10.根据权利要求9所述的激光信息场检测方法,其特征在于,
...【技术特征摘要】
1.一种激光信息场检测系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述激光接收组件包括激光接收机、坐标解算电路和能量解算电路,其中,
3.根据权利要求2所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述能量解算电路包括电压跟随电路、绝对值电路、有效值电路,其中,
4.根据权利要求2所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述激光接收机,包括光学透镜、红外滤光片、光电二极管和放大滤波电路,其中,
5.根据权利要求4所述的激光信息场检测系统,其特征在于,所述信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭庆阳,邢宏光,吴东亚,徐振辉,王国辉,高祥涵,郭威,张勇,宁佳慧,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军装甲兵学院,
类型:发明
国别省市:
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