【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通安全，具体涉及一种区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法。
技术介绍
1、近年来，自动驾驶技术取得了显著进步，即将迎来更为广泛的技术应用。与此同时，随着智能手机的日益普及，由驾驶者使用手机而导致的交通事故愈发频繁。据统计，驾驶人员因分心使用手机而引发的交通事故，已成为造成伤亡的主要原因之一。当前，交通监管部门能够通过执法摄像头对驾驶员违规使用手机的行为进行抓拍。摄像头可监测驾驶员的眼睛活动、头部姿态以及手部动作等，以此来判断驾驶员是否存在违规使用手机的情况。然而，现有技术存在一定局限性，通常无法区分车辆处于人工驾驶模式还是自动驾驶模式，并且，在自动驾驶模式下，驾驶员能够更自由地使用手机，因而传统的驾驶员行为监测系统可能会将其误判为违规行为。
2、基于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的问题，本专利技术提出了一种新型的手机违规使用行为抓拍方法，旨在解决现有技术所存在的局限性，本方法根据自动驾驶车型数据库判断该车辆是否具有自动驾驶模式，并且通过对驾驶人注视行为的分析精准地识别自动驾驶车辆处于人工驾驶还是自动驾驶模式，以及判断驾驶员是否存在违规使用手机行为，提高了对驾驶员违规使用手机这一行为判罚的准确性，为交通监管提供了判罚依据。
2、本专利技术的一种区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，包括步骤：
3、s1、在直线路段一侧架设路侧摄像头，用来捕捉并录制固定直线路段内车辆行驶的连续视频图像获取车
4、s2、通过获得的车辆车牌信息与车辆登记信息进行比对，判断该车辆是否具有自动驾驶模式；
5、s3、首先对图像中车辆进行定位，得到车辆通过固定直线路段所用的时间，再通过adaboost算法对驾驶员头部图像进行定位，获取该驾驶员的头部视频信息，根据驾驶员的头部姿态信息和眼睛特征信息得到驾驶员的注视模式信息；
6、s4、分析驾驶员的注视模式信息，判断车辆是否处于自动驾驶模式以及驾驶员是否存在手机违规使用行为。
7、进一步地，步骤s1中路侧摄像头高度为6米，固定直线路段长100m。
8、进一步地，步骤s2中通过获得的车辆车牌信息与车辆登记信息进行比对具体为：通过车牌识别系统识别车辆的车牌号，根据车牌号查询车辆登记信息，获取车型数据，并与自动驾驶车辆数据库进行比对。
9、进一步地，步骤s3中得到驾驶员的注视模式信息包括：驾驶员在录制视频的固定直线路段内注视方向偏离车辆行驶方向的频率、视线偏离行驶方向持续时间与车辆通行总时长的比值、注视偏离方向以及眨眼频率。
10、进一步地，步骤s4中分析驾驶员的注视模式信息包括：确定注视模式信息所对应的打分临界阈值以及权重，
11、当驾驶员视线偏离行驶方向的频率为7秒/次时，确定该驾驶员视线偏离行驶方向的频率得分为3，此种注视模式信息所对应的打分临界阈值为3，权重为0.35；
12、当驾驶员视线偏离行驶方向持续时间与车辆通行总时长的比值为1/3时，确定该驾驶员视线偏离行驶方向持续时间与车辆通行总时长的比值得分为5，此种注视模式信息所对应的打分临界阈值为5，权重为0.4；
13、当驾驶员注视偏离区域为车辆中控台以下区域时，确定该驾驶员注视偏离区域得分为8，此种注视模式信息的注视区域以车辆中控台上的平台划分，所对应的打分临界阈值为8，权重为0.1；
14、当驾驶员眨眼频率为4秒/次时，确定该驾驶员眨眼频率得分为5，此种注视模式信息对应的打分临界阈值为5，权重为0.15。
15、进一步地，根据每类注视模式信息所对应的打分临界阈值对获取的图像中出现的各类注视模式信息进行十分制打分，根据权重建立记分模型，
16、具体的，记各类注视模式信息的权重为wi，各类注视模式信息的得分为ai，其中i＝1，2，3，4，最终得分
17、进步地，通过将各类注视模式信息的权重以及打分临界阈值带入驾驶员使用手机的记分模型，计算得到驾驶员使用手机得分的阈值为4.2。
18、进一步地，根据驾驶员在驾驶车辆时使用手机的得分阈值对当前获取的图像中驾驶员是否使用手机进行判定，具体的，
19、对于具有自动驾驶模式的车辆，若p≥4.2(a1≠0，a2≠10)，则判定驾驶员在驾驶车辆时使用手机，即车辆处于人工驾驶模式且驾驶员使用手机；
20、若p<4.2(a1≠0，a2≠10)，则判定车辆处于人工驾驶模式且驾驶员没有使用手机或车辆处于自动驾驶模式；
21、若a1＝0，a2＝10则判定车辆处于自动驾驶模式且驾驶员在使用手机；
22、对于不具有自动驾驶模式的车辆，若p≥4.2，则判定驾驶员在驾驶车辆时使用手机；
23、若p<4.2(a1≠0，a2≠10)，则判定驾驶员没有使用手机；
24、若a1＝0，a2＝10则判定驾驶员在使用手机。
25、进一步地，通过自动驾驶车型数据库比对判定当前车型不具有自动驾驶模式，并且判定驾驶员使用手机，则认为该驾驶员存在违规使用手机行为，对其进行违规抓拍；若判定驾驶员没有使用手机，则认为驾驶员不存在违规使用手机行为，不对其进行违规抓拍；
26、通过自动驾驶车型数据库比对判定当前车型具有自动驾驶模式，并且判定车辆处于人工驾驶模式且驾驶员没有使用手机，则认为驾驶员不存在手机违规使用行为，不对其进行违规抓拍；若判定车辆处于人工驾驶模式且驾驶员使用手机，则认为驾驶员存在手机违规使用行为，对其进行违规抓拍；若判定车辆处于自动驾驶模式，则认为驾驶员不存在手机违规使用行为，不对其进行违规抓拍。
27、与现有技术相比，本专利技术根据自动驾驶车型数据库判断该车辆是否具有自动驾驶模式，并且制定了车辆驾驶模式和驾驶员使用手机评定规则，通过精确地对应驾驶员的各类注视模式信息的分析精准地识别自动驾驶车辆处于人工驾驶还是自动驾驶模式，以及判断驾驶员是否存在违规使用手机行为。
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1.一种区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，步骤S1中路侧摄像头高度为6米，固定直线路段长100m。
3.根据权利要求1所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，步骤S2中通过获得的车辆车牌信息与车辆登记信息进行比对具体为：通过车牌识别系统识别车辆的车牌号，根据车牌号查询车辆登记信息，获取车型数据，并与自动驾驶车辆数据库进行比对。
4.根据权利要求1所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，步骤S3中得到驾驶员的注视模式信息包括：驾驶员在录制视频的固定直线路段内注视方向偏离车辆行驶方向的频率、视线偏离行驶方向持续时间与车辆通行总时长的比值、注视偏离方向以及眨眼频率。
5.根据权利要求1所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，步骤S4中分析驾驶员的注视模式信息包括：确定注视模式信息所对应的打分临界阈值以及权重，
6.根据权利要求5所述的区分人
7.根据权利要求6所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，通过将各类注视模式信息的权重以及打分临界阈值带入驾驶员使用手机的记分模型，计算得到驾驶员使用手机得分的阈值为4.2。
8.根据权利要求1-7任一项所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，根据驾驶员在驾驶车辆时使用手机的得分阈值对当前获取的图像中驾驶员是否使用手机进行判定，具体的，
9.根据权利要求8所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，通过自动驾驶车型数据库比对判定当前车型不具有自动驾驶模式，并且判定驾驶员使用手机，则认为该驾驶员存在违规使用手机行为，对其进行违规抓拍；若判定驾驶员没有使用手机，则认为驾驶员不存在违规使用手机行为，不对其进行违规抓拍；
...【技术特征摘要】
1.一种区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，步骤s1中路侧摄像头高度为6米，固定直线路段长100m。
3.根据权利要求1所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，步骤s2中通过获得的车辆车牌信息与车辆登记信息进行比对具体为：通过车牌识别系统识别车辆的车牌号，根据车牌号查询车辆登记信息，获取车型数据，并与自动驾驶车辆数据库进行比对。
4.根据权利要求1所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，步骤s3中得到驾驶员的注视模式信息包括：驾驶员在录制视频的固定直线路段内注视方向偏离车辆行驶方向的频率、视线偏离行驶方向持续时间与车辆通行总时长的比值、注视偏离方向以及眨眼频率。
5.根据权利要求1所述的区分人工驾驶和自动驾驶的手机违规使用抓拍方法，其特征在于，步骤s4中分析驾驶员的注视模式信息包括：确定注视模式信息所对应的打分临界阈值以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，纪龙，王浩轩，王佳，曹正武，辛琪，王畅，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
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