【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子后视镜，尤其涉及一种外后视镜视野调节方法及装置。
技术介绍
1、由于半挂货车的挂车视野盲区较大，容易发生交通事故，因此如何减少挂车视野盲区一直以来都是研究的热点。目前主流方案是通过方向盘旋转角度与转向比计算出牵引车前轮的转向角度，并收集不同车速下牵引车前轮角度与车身的夹角变化关系，再利用算法裁切显示出转向侧挂车尾部的视野范围，使得视野显示范围随着方向盘角度以及车速的变化而变化，但在实际中不同车速、牵引车前轮角度角变化多样，很难获取到所有的情况，当获取的数据不够多时，视野显示非常突兀，甚至出现突然跳转的情况，无法流畅的实现随动视野。而且，由于半挂货车的牵引车、挂车可以自由组合，预先收集的不同车速下牵引车前轮角度与车身的夹角变化关系在更换了牵引车或者挂车的情况下无法使用，导致这种方案的通用性较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种外后视镜视野调节方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现半挂货车的随动视野调节，提高驾驶安全性。
2、为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、本专利技术一方面提供一种外后视镜视野调节方法，包括：
4、步骤1、确定orb特征检测的基准区域；
5、步骤2、根据所述基准区域进行orb特征检测，获取第一特征点集；
6、步骤3、获取目标车辆的转弯信息，并在所述基准区域内进行orb特征检测，获取第二特征点集；
7、步骤4、对所述第一特征点集、第二特征点集进行匹配，确
8、步骤5、根据所述第一数量及第一方向对外后视镜显示视野进行调节。
9、具体地，所述步骤1包括：
10、步骤101、获取目标车尾图像，所述目标车尾图像包含一用于定位车尾位置的标志物；
11、步骤102、接收区域选择指令，根据所述区域选择指令将所述标志物及至少部分车尾图像区域作为orb特征检测的基准区域。
12、具体地，所述步骤2包括：
13、步骤201、将所述基准区域的最小外接正方形作为当前特征提取区域；
14、步骤202、在所述当前特征提取区域进行orb特征提取，并判断提取到的特征数量是否超过预设数量，是则输出所述特征作为第一特征点集，否则进入下一步；
15、步骤203、判断所述当前特征提取区域的边长是否已达到最大值，是则判断特征提取失败，否则以预设步长增大所述基准区域的外接正方形的边长作为新的当前特征提取区域，并返回步骤202。
16、具体地，所述步骤4包括：通过局部ba算法确定像素移动数量及方向。
17、具体地，所述步骤5包括：将所述外后视镜显示的图像与所述第一方向相同的方向整体平移所述第一数量。
18、本专利技术另一方面提供一种外后视镜视野调节装置，包括：
19、特征检测模块，以及与其连接的基准区域确定模块、车辆控制模块、特征匹配模块，还包括与所述特征匹配模块连接的移动确定模块，与所述移动确定模块连接的图像调节模块；
20、所述基准区域确定模块，用于确定orb特征检测的基准区域；
21、所述特征检测模块，用于进行orb特征检测，获取第一特征点集、第二特征点集；
22、所述车辆控制模块，用于控制目标车辆进行转弯；
23、所述特征匹配模块，用于对所述第一特征点集、第二特征点集进行匹配；
24、所述移动确定模块，用于确定像素移动的第一数量及第一方向；
25、所述图像调节模块，用于根据所述像素移动数量及方向对外后视镜显示视野进行调节。
26、具体地，所述基准区域确定模块包括图像单元以及与其连接的人机交互单元、确定单元；
27、所述图像单元，用于获取并显示目标车尾图像；
28、所述人机交互单元，用于接收区域选择指令；
29、所述确定单元，用于根据所述区域选择指令将所述标志物及至少部分车尾图像区域作为orb特征检测的基准区域。
30、具体地，所述特征检测模块包括特征判断单元，以及与其连接的特征提取单元、特征输出单元、提取区域更新单元，还包括与所述特征提取单元、提取区域更新单元连接的提取区域确定单元；
31、所述提取区域确定单元，用于将所述基准区域的最小外接正方形作为当前特征提取区域；
32、所述特征提取单元，用于在当前特征提取区域进行orb特征提取；
33、所述特征判断单元，用于断提取到的特征数量是否超过预设数量；
34、所述特征输出单元，用于输出检测到的特征到相应的特征点集内；
35、所述提取区域更新单元，用于以预设步长增大基准区域的外接正方形的边长。
36、具体地，所述特征匹配模块为局部ba算法模块。
37、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在挂车的车尾处放置分辨度较高的标志物，并在显示屏上选择该标志物，然后在图像中的标志物附近进行orb特征点提取，再通过匹配帧间orb特性确定相邻帧间移动的像素数量，最后根据该移动的像素数量将显示图像进行相应的平移，从而实现半挂货车的随动视野调节，提高驾驶安全性。
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1.一种外后视镜视野调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外后视镜视野调节方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的外后视镜视野调节方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求3所述的外后视镜视野调节方法，其特征在于，所述步骤4包括：通过局部BA算法确定像素移动数量及方向。
5.根据权利要求4所述的外后视镜视野调节方法，其特征在于，所述步骤5包括：将所述外后视镜显示的图像与所述第一方向相同的方向整体平移所述第一数量。
6.一种外后视镜视野调节装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的外后视镜视野调节装置，其特征在于，所述基准区域确定模块包括图像单元以及与其连接的人机交互单元、确定单元；
8.根据权利要求7所述的外后视镜视野调节装置，其特征在于，所述特征检测模块包括特征判断单元，以及与其连接的特征提取单元、特征输出单元、提取区域更新单元，还包括与所述特征提取单元、提取区域更新单元连接的提取区域确定单元；
9.根据权利要求8所述的外后视镜视
...【技术特征摘要】
1.一种外后视镜视野调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外后视镜视野调节方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的外后视镜视野调节方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.根据权利要求3所述的外后视镜视野调节方法，其特征在于，所述步骤4包括：通过局部ba算法确定像素移动数量及方向。
5.根据权利要求4所述的外后视镜视野调节方法，其特征在于，所述步骤5包括：将所述外后视镜显示的图像与所述第一方向相同的方向整体平移所述第一数量。
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【专利技术属性】
技术研发人员：仝乐斌，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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