【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体涉及一种双相机内窥镜相机曝光方法及双相机内窥镜系统。
技术介绍
1、双相机内窥镜中同时设有白光成像系统和荧光成像系统。现有技术中，为了实现荧光成像系统的自动曝光以及提高荧光成像系统的成像质量，根据白光成像系统的曝光参数调整荧光成像系统的曝光参数，这种调整方式需要预先标定白光成像系统曝光参数与荧光成像系统曝光参数之间的关系。在标定过程中，白光成像系统的光源挡位和图像亮度挡位均没有发生变化，因此该调整方法标定的是在固定光源挡位和图像亮度挡位情况下，白光成像系统曝光参数与荧光成像系统曝光参数之间的关系。
2、荧光成像系统曝光参数与白光成像系统曝光参数的关系是一一对应的。当内窥镜与成像目标的距离不变时，如果白光成像系统的光源挡位发生变化，此时白光成像系统的曝光参数也会发生变化，进而导致与之相关联的荧光成像系统的曝光参数发生变化。但实际上由于距离不变，为保证荧光图像亮度不变，荧光成像系统的曝光参数不应该变化。此外，当白光成像系统的图像亮度挡位发生变化时，白光成像系统曝光量也会发生变化，导致与之相关联的荧光成像系统的曝光量也发生变化。但是此时距离不变，为保证荧光图像亮度不变，荧光成像系统的曝光量也不应该变化。
3、因此，在实际自动曝光过程中，由于白光成像系统的目标图像亮度和光源挡位都是用户可调的，当实际目标图像亮度和光源挡位发生变化时，保持目标图像亮度和光源挡位不变的情况下预先标定的白光成像系统的曝光参数与荧光成像系统的曝光参数的对应关系不再适用，即现有的调整方法则不再适用。
【技术保护点】
1.一种双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，所述亮度参数包括白光成像系统的光源挡位和图像亮度挡位的至少一个。
3.根据权利要求1所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，基于预设的曝光参数转换算法，根据所述当前亮度参数，将所述当前白光相机曝光参数转换为指定亮度参数对应的当前等效曝光参数，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，所述基于预设的亮度参数与曝光参数转换系数的映射关系，获取对应于所述当前亮度参数的当前曝光参数转换系数之前，还包括如下步骤：
5.根据权利要求3所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，所述当前亮度参数包括白光成像系统的当前光源挡位和当前图像亮度挡位；所述基于预设的亮度参数与曝光参数转换系数的映射关系，获取对应于所述当前亮度参数的当前曝光参数转换系数，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，根据所述当前白光相机曝光参数和所述当前曝光参数转换系数，计算所
7.根据权利要求1所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，所述基于预设的等效曝光参数与荧光相机曝光参数的映射关系，获取对应于所述当前等效曝光参数的当前荧光相机曝光参数之前，还包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，所述标定等效曝光参数和荧光相机曝光参数的映射关系，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，每组所述标定数据中，所述荧光相机曝光参数为用户手动调节的荧光相机曝光参数。
10.一种双相机内窥镜系统，其特征在于，包括白光成像系统、荧光成像系统和曝光控制器，所述曝光控制器用于实现权利要求1至9中任一项所述的双相机内窥镜相机曝光方法。
...【技术特征摘要】
1.一种双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，所述亮度参数包括白光成像系统的光源挡位和图像亮度挡位的至少一个。
3.根据权利要求1所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，基于预设的曝光参数转换算法，根据所述当前亮度参数，将所述当前白光相机曝光参数转换为指定亮度参数对应的当前等效曝光参数，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，所述基于预设的亮度参数与曝光参数转换系数的映射关系，获取对应于所述当前亮度参数的当前曝光参数转换系数之前，还包括如下步骤：
5.根据权利要求3所述的双相机内窥镜相机曝光方法，其特征在于，所述当前亮度参数包括白光成像系统的当前光源挡位和当前图像亮度挡位；所述基于预设的亮度参数与曝光参数转换系数的映射关系，获取对应于所述当前亮度参数的当前曝光参数转换系数，包括如下步骤：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李占齐，
申请(专利权)人：益佳达医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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