【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉，特别是一种双目相机激光标定平台。
技术介绍
1、采用传统标定法的双目重建系统需要先采集标定图像，在采集图像时，双目重建系统与标定板是两个单独的个体，需要专业人员不断调整并保持二者特定的相对位置与角度，以便采集到最佳位置的图像，操作过程繁琐且费时费力。在对采集板进行安装及更换时，相机和采集板的相对距离会因为安装动作发生改变，需要重新对焦和校对。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述和/或现有的车身制造中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术所要解决的问题在于专业人员不断调整并保持双目重建系统与标定板二者特定的相对位置与角度，以便采集到最佳位置的图像，操作过程繁琐且费时费力。在对采集板进行安装及更换时，相机和采集板的相对距离会因为安装动作发生改变，需要重新对焦和校对。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种双目相机激光标定平台，其包括，
5、主体单元，包括底座和支撑件，所述支撑件设置于所述底座上；
6、调节单元，包括相机调节件和采集板调节件，所述相机调节件设置于所述底座上，所述采集板调节件设置于所述支撑件上。
7、作为本专利技术
8、作为本专利技术所述双目相机激光标定平台的一种优选方案，其中：所述相机调节件包括设置于所述相机支撑座上的安装槽内的丝杠和夹板，所述夹板与丝杠通过螺纹连接。
9、作为本专利技术所述双目相机激光标定平台的一种优选方案，其中：所述采集板调节件包括夹持件、连接件、转换件和铰接件，所述夹持件设置于所述采集板安装件上，所述连接件设置于所述采集板安装件上，所述转换件与所述连接件活动连接，所述铰接件与所述采集板伸缩杆固定连接并与所述转换件活动连接。
10、作为本专利技术所述双目相机激光标定平台的一种优选方案，其中：所述夹持件包括夹持板、弹性件和连接杆，所述夹持板与所述连接杆固定连接，所述弹性件设置于所述采集板安装件内并套接于所述连接杆上。
11、作为本专利技术所述双目相机激光标定平台的一种优选方案，其中：所述连接件包括转向杆和固定筒，所述转向杆设置于活动连接于所述连接杆上并与所述固定筒活动连接，所述固定筒与固定连接于所述采集板安装件上的容纳盒固定连接。
12、作为本专利技术所述双目相机激光标定平台的一种优选方案，其中：所述转向杆与所述固定筒活动连接的活动轴中心较所述转向杆与所述固定筒活动连接的圆弧端更接近于所述转向杆另一端。
13、作为本专利技术所述双目相机激光标定平台的一种优选方案，其中：所述转换件上设置有抵触端和连接端，所述抵触端直径大于所述连接端直径，并且所述抵触端与所述连接端通过过渡斜面连接。
14、作为本专利技术所述双目相机激光标定平台的一种优选方案，其中：所述铰接件包括铰接爪和铰接球，所述铰接爪与设置于所述连接端上，所述交接爪的爪臂与所述固定筒接触，所述铰接球设置于所述铰接爪内。
15、作为本专利技术所述双目相机激光标定平台的一种优选方案，其中：所述铰接球上设置于制动槽，所述制动槽与所述铰接爪的长爪配合。
16、本专利技术有益效果为：本专利技术在主体单元和调节单元的配合下，可以在初次安装调整完双目重建系统与标定板的情况下更换不同的标定板时保持双目相机和标定板的相对位置不变，可以有效节约重调的时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双目相机激光标定平台，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述支撑件(102)包括相机支撑座(102a)和采集板伸缩杆(102b)，所述相机支撑座(102a)设置于开设在底座(101)上的活动槽(101a)内，所述采集板伸缩杆(102b)与所述底座(101)固定连接并与采集板安装件(102c)活动连接。
3.如权利要求2所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述相机调节件(201)包括设置于所述相机支撑座(102a)上的安装槽(102a-1)内的丝杠(201a)和夹板(201b)，所述夹板(201b)与丝杠(201a)通过螺纹连接。
4.如权利要求3所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述采集板调节件(202)包括夹持件(202a)、连接件(202b)、转换件(202c)和铰接件(202d)，所述夹持件(202a)设置于所述采集板安装件(102c)上，所述连接件(202b)设置于所述采集板安装件(102c)上，所述转换件(202c)与所述连接件(202b)活动连接，所述铰接件(202d)与所
5.如权利要求4所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述夹持件(202a)包括夹持板(202a-1)、弹性件(202a-2)和连接杆(202a-3)，所述夹持板(202a-1)与所述连接杆(202a-3)固定连接，所述弹性件(202a-2)设置于所述采集板安装件(102c)内并套接于所述连接杆(202a-3)上。
6.如权利要求5所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述连接件(202b)包括转向杆(202b-1)和固定筒(202b-2)，所述转向杆(202b-1)设置于活动连接于所述连接杆(202a-3)上并与所述固定筒(202b-2)活动连接，所述固定筒(202b-2)与固定连接于所述采集板安装件(102c)上的容纳盒(102d)固定连接。
7.如权利要求6所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述转向杆(202b-1)与所述固定筒(202b-2)活动连接的活动轴(202b-1a)中心较所述转向杆(202b-1)与所述固定筒(202b-2)活动连接的圆弧端(202b-1b)更接近于所述转向杆(202b-1)另一端。
8.如权利要求7所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述转换件(202c)上设置有抵触端(202c-1)和连接端(202c-2)，所述抵触端(202c-1)直径大于所述连接端(202c-2)直径，并且所述抵触端(202c-1)与所述连接端(202c-2)通过过渡斜面(202c-3)连接。
9.如权利要求8所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述铰接件(202d)包括铰接爪(202d-1)和铰接球(202d-2)，所述铰接爪(202d-1)与设置于所述连接端(202c-2)上，所述交接爪(202d-1)的爪臂(202d-1a)与所述固定筒(202b-2)接触，所述铰接球(202d-2)设置于所述铰接爪(202d-1)内。
10.如权利要求9所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述铰接球(202d-2)上设置于制动槽(202d-2a)，所述制动槽(202d-2a)与所述铰接爪(202d-1)的长爪(202d-1b)配合。
...【技术特征摘要】
1.一种双目相机激光标定平台，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述支撑件(102)包括相机支撑座(102a)和采集板伸缩杆(102b)，所述相机支撑座(102a)设置于开设在底座(101)上的活动槽(101a)内，所述采集板伸缩杆(102b)与所述底座(101)固定连接并与采集板安装件(102c)活动连接。
3.如权利要求2所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述相机调节件(201)包括设置于所述相机支撑座(102a)上的安装槽(102a-1)内的丝杠(201a)和夹板(201b)，所述夹板(201b)与丝杠(201a)通过螺纹连接。
4.如权利要求3所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述采集板调节件(202)包括夹持件(202a)、连接件(202b)、转换件(202c)和铰接件(202d)，所述夹持件(202a)设置于所述采集板安装件(102c)上，所述连接件(202b)设置于所述采集板安装件(102c)上，所述转换件(202c)与所述连接件(202b)活动连接，所述铰接件(202d)与所述采集板伸缩杆(102b)固定连接并与所述转换件(202c)活动连接。
5.如权利要求4所述的双目相机激光标定平台，其特征在于：所述夹持件(202a)包括夹持板(202a-1)、弹性件(202a-2)和连接杆(202a-3)，所述夹持板(202a-1)与所述连接杆(202a-3)固定连接，所述弹性件(202a-2)设置于所述采集板安装件(102c)内并套接于所述连接杆(202a-3)上。
6.如权利要求5所述的双目相机激光标定平台，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈迪来，熊天成，陆晨旭，邹劲柏，孙效杰，谢鲲，许哲谱，王垚韡，孙庚辰，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。