【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及车辆，更具体地涉及用于在巡航控制操作期间降低车辆燃料消耗的方法、系统和装置，并且更具体地涉及用于在上坡爬坡期间保持车辆扭矩请求直到达到最小速度或达到路面坡度降低的方法和装置。
技术介绍
1、巡航控制是一种自动控制汽车速度的系统。该系统是一个伺服机构，其接管了汽车的油门，以保持驾驶员设定的稳定速度。巡航控制通常经由用户输入激活。一旦激活，驾驶员可以通过按加号或减号按钮来设置期望的速度。即使路面不平，或者汽车正在上坡或下坡，系统也会保持这个速度。巡航控制是减轻长途旅行中驾驶员疲劳的好方法。它还可以帮助提高燃料效率，因为汽车将能够保持稳定的速度，而不必经常加速或刹车。但是，有些情况下不应该使用巡航控制，诸如在走走停停的交通中、在湿滑的道路上，或者在限速变化频繁的区域。此外，由于巡航控制被设定为特定速度，在丘陵地形上，典型的巡航控制系统可能经历较差的燃料经济性，因为该系统将使用更多的燃料来上坡和制动下坡以保持特定速度。
2、巡航控制允许车辆基于用户输入的速度自动调整其速度以保持特定的速度。然而，对于目前可用的传统巡航控制系统，在没有其他邻近车辆的情况下，acc控制器被编程为保持设定的巡航控制速度，而不管当前的道路坡度或其他环境条件如何。例如，当上坡行驶时，由于重力，车辆经历了向后力的增加，这导致车辆减速，因此巡航控制系统将需要施加更多的油门来保持设定速度。在某些情况下，油门的这种增加可能伴随着变速器降档，导致更高的发动机转速。在山坡或蜿蜒的道路上使用巡航控制会导致系统强制进行多次变速器换档，这可能导致变速器油
技术实现思路
1、本公开是用于提供驾驶员辅助车辆控制方法和系统以及用于配置这种系统的相关电气系统、用于制造这种系统的方法和操作这种系统的方法，以及机动车辆和其他装备，诸如配备有机载推进系统的飞机、船舶、风力涡轮机和其他电动车辆。作为示例而非限制，提出了用于执行巡航控制算法的系统、用于检测正的车辆俯仰度的系统、用于保持先前的发动机扭矩的系统、用于检测小于最小速度的车辆速度的系统、以及用于响应于车辆速度小于最小速度并且车辆俯仰度大于零度而生成后续发动机扭矩的系统的各种实施例。
2、在至少一个示例性实施例中，一种用于控制车辆速度的方法包括：从用户界面接收设定速度和最小速度；生成指示第一发动机扭矩请求的第一控制信号；响应于第一发动机扭矩请求，控制车辆以保持设定速度；检测车辆俯仰度；检测车辆速度；响应于车辆俯仰度大于零度并且车辆速度大于最小速度，生成指示第一发动机扭矩请求的第二控制信号；响应于第一发动机扭矩请求，控制车辆以保持第一发动机扭矩；响应于车辆俯仰度大于零度并且车辆速度小于最小速度，生成指示第二发动机扭矩请求的第三控制信号；以及响应于第三发动机扭矩请求，控制车辆以保持最小速度。
3、根据本公开的另一方面，其中设定速度是响应于用户输入而从用户界面接收的。
4、根据本公开的另一方面，其中设定速度是响应于在巡航控制系统的激活期间的车辆速度而确定的。
5、根据本公开的另一方面，其中车辆速度由车辆控制器响应于第一发动机扭矩请求、第二发动机扭矩请求来控制。
6、根据本公开的另一方面，其中最小速度是响应于用户输入而从用户界面接收的。
7、根据本公开的另一方面，其中最小速度是设定速度的百分比，并且是响应于在巡航控制算法的激活之前接收到的用户输入而确定的。
8、根据本公开的另一方面，其中最小速度是响应于最大允许速度降低而确定的，最大允许速度降低是响应于在巡航控制算法的激活之前接收到的用户输入而确定的。
9、根据本公开的另一方面，其中最小速度是在车辆工厂初始化期间存储在存储器中的默认值。
10、根据本公开的另一方面，还包括响应于车辆俯仰度大于零度并且车辆速度大于最小速度并且小于设定速度而停用空调压缩机。
11、根据本公开的另一方面，一种巡航控制系统包括用于接收设定速度和最小速度的用户界面、用于检测车辆俯仰度的俯仰传感器、用于检测车辆速度的速度传感器、用于生成发动机扭矩请求的处理器、以及用于响应于发动机扭矩请求而控制车辆速度的车辆控制器。
12、根据本公开的另一方面，其中设定速度是响应于用户输入而从用户界面接收的。
13、根据本公开的另一方面，其中设定速度是响应于巡航控制系统的激活期间的车辆速度而确定的。
14、根据本公开的另一方面，其中车辆速度由车辆控制器响应于第一发动机扭矩请求、第二发动机扭矩请求来控制。
15、根据本公开的另一方面，其中最小速度是响应于用户输入而从用户界面接收的。
16、根据本公开的另一方面，其中最小速度是设定速度的百分比，并且响应于在巡航控制算法的激活之前接收到的用户输入而确定。
17、根据本公开的另一方面，其中最小速度响应于最大允许速度降低而确定，最大允许速度降低响应于在巡航控制算法的激活之前接收到的用户输入而确定。
18、根据本公开的另一方面，其中最小速度是在车辆工厂初始化期间存储在存储器中的默认值。
19、根据本公开的另一方面，还包括响应于车辆俯仰度大于零度并且车辆速度大于最小速度并且小于设定速度而停用空调压缩机。
20、根据本公开的另一方面，车辆控制系统包括：由处理器识别在主车辆环境中操作的目标车辆，并且对从感测到的输入导出的关于目标车辆的一组目标车辆参数进行量化；由处理器通过生成关于每辆车的一组速度和扭矩计算来建模主车辆和目标车辆的状态估计；由处理器基于主车辆和目标车辆的一个或多个建模的状态估计来从至少一个奖励函数生成一组结果；以及由处理器将该组结果与驾驶员行为数据关联，驾驶员行为数据由rl适配到针对驾驶员行为数据的一个或多个控制动作。
21、根据本公开的另一方面，其中最小速度是响应于用户输入从用户界面接收的，并且其中最小速度是以下至少一个：用户定义的速度、设定速度的百分比以及设定速度减去最大速度损失。
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1.一种用于控制车辆速度的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定速度是响应于用户输入而从所述用户界面接收的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定速度是响应于在巡航控制系统的激活期间的车辆速度而确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆速度由车辆控制器响应于所述第一发动机扭矩请求、所述第二发动机扭矩请求来控制。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小速度是响应于用户输入而从所述用户界面接收的。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小速度是所述设定速度的百分比，并且是响应于在激活巡航控制算法之前接收到的用户输入而确定的。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小速度是响应于最大允许速度降低而确定的，所述最大允许速度降低是响应于在激活巡航控制算法之前接收到的用户输入而确定的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小速度是在车辆工厂初始化期间存储在存储器中的默认值。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于所述车辆俯仰度大于零度
10.一种巡航控制系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆速度的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定速度是响应于用户输入而从所述用户界面接收的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定速度是响应于在巡航控制系统的激活期间的车辆速度而确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆速度由车辆控制器响应于所述第一发动机扭矩请求、所述第二发动机扭矩请求来控制。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小速度是响应于用户输入而从所述用户界面接收的。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小速度是...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·C·巴布，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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