【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信，尤其涉及一种定位方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、在新无线(new radio，nr)系统中，引入了nr定位(positioning)，nr定位根据定位参考信号(positioning reference signal，prs)对用户设备进行定位。
2、在一些场景中，多个关联设备可以被当作一个终端，例如，在扩展现实(extendedreality，xr)场景中，将头戴设备和手柄当作一个终端，或者，在物联网设备中，将手机和手机连接的可穿戴设备当作一个终端，现有的nr定位方法，无法对当作一个终端的多个关联设备的位置进行区分，例如无法区分头戴设备和手柄的位置。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备和存储介质，能够对用户设备包括的多个设备的位置分别进行定位。
2、第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：用户设备在至少一个arp组内的arp上进行定位信号的传输，所述用户设备对应至少两个arp组，每个arp组包括至少一个arp，不同arp组内的arp上的定位信号分别确定所述用户设备的位置。
3、第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：接收用户设备发送的至少一个arp组的信息，所述用户设备对应至少两个arp组，每个arp组包括至少一个arp，不同arp组内的arp上的定位信号分别确定所述用户设备的位置；获取所述arp组内的arp的位置信息；根据所述arp组内的arp的位置信息，确
4、第三方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：传输模块，用于在用户设备的至少一个arp组内的arp上进行定位信号的传输，所述用户设备对应至少两个arp组，每个arp组包括至少一个arp，不同arp组内的arp上的定位信号分别确定所述用户设备的位置。
5、第四方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：接收模块，用于接收用户设备发送的至少一个天线参考点arp组的信息，所述用户设备对应至少两个arp组，每个arp组包括至少一个arp，不同arp组内的arp上的定位信号分别确定所述用户设备的位置；获取模块，用于根据所述arp组的信息获取所述arp组内的arp的位置信息；第一确定模块，用于根据所述arp组内的arp的位置信息，确定所述用户设备的位置。
6、第五方面，本申请实施例提供一种用户设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面提供的所述方法。
7、第六方面，本申请实施例提供一种定位设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第二方面提供的所述方法。
8、第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面或者第二方面提供的所述方法。
9、第八方面，本申请实施例提供一种芯片，包括处理器，所述处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，以使所述芯片执行上述第一方面或者第二方面提供的所述方法。
10、第九方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括用户设备和定位设备，所述用户设备和所述定位设备互相通信，以实现上述第一方面或者第二方面提供的所述方法。
11、本申请实施例提供的定位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：用户设备在至少一个arp组内的arp上进行定位信号的传输，所述用户设备对应至少两个arp组，每个arp组包括至少一个arp，不同arp组内的arp上的定位信号分别确定所述用户设备的位置。用户设备或者定位设备能够根据每个arp组内的arp上的定位信号，确定该arp组对应的用户设备的位置，当用户设备包括多个设备时，可以为每个设备关联一个arp组，从而能够根据arp组对用户设备包括的多个设备的位置分别进行定位。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一个ARP组内的ARP对应一个本地坐标系LCS，和/或，ARP在所属ARP组的LCS中的相对位置固定。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述ARP由ARP ID唯一标识；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ARP组的信息携带在ARP组列表中；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ARP组的信息携带在ARP列表中；
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据ARP的位置信息，确定所述ARP所属的ARP组的旋转角度信息，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据ARP的角度信息，确定所述ARP所属的ARP组的旋转角度信息，包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一个arp组内的arp对应一个本地坐标系lcs，和/或，arp在所属arp组的lcs中的相对位置固定。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述arp由arp id唯一标识；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述arp组的信息携带在arp组列表中；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述arp组的信息携带在arp列表中；
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据arp的位置信息，确定所述arp所属的arp组的旋转角度信息，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据arp的角度信息，确定所述arp所属的arp组的旋转角度信息，包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据arp的位置信息，确定所述arp所属的arp组的旋转角度信息之前，还包括：
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据arp的角度信息，确定所述arp所属的arp组的旋转角度信息之前，还包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述arp的位置估计结果和所述arp所属的arp组的旋转角度信息携带在同一个消息中发送给所述定位设备；
15.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据arp的位置信息或角度信息，确定所述arp所属的arp组的旋转角度信息之前，还包括：
16.根据权利要求7-15任一项所述的方法，其特征在于，所述arp所属的arp组的旋转角度信息包括：arp组的lcs与目标坐标系的坐标转换参数、时间戳、arp组id至少之一；
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下信息中至少一项：
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述坐标转换参数包括转换角度以及以下参数中的至少一项：坐标转换参数的角度粒度、角度估计质量或者角度估计置信度。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述参考时刻为以下时刻中的任意一项：
20.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求12或20所述的方法，其特征在于，所述第一角度估计结果包括角度测量值；
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一角度估计结果和其他下行测量结果携带在同一个消息中发送给所述定位设备。
23.根据权利要求12或20所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：司晔，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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