【技术实现步骤摘要】
本申请属于流化床测量，尤其涉及一种流化床颗粒运动轨迹的测量方法、装置、系统及设备。
技术介绍
1、在核燃料制备的过程中，triso(tri-structure iso-tropic，三元包覆)颗粒是高温气冷堆固有安全性的第一道保护屏障。该包覆颗粒的包覆层可通过包覆炉采用流化床-化学气相沉积方法制备，其中，包覆炉为入口结构经过特殊设计的锥形喷动流化床反应器。流化床反应器内颗粒的运动和混合行为对包覆层的制备均匀性至关重要，颗粒在喷动区和喷泉区的停留时间也会影响流化床反应器内的气固接触效率，最终影响包覆产物的制备质量。因此，多相体系中颗粒运动行为的测量方法，尤其是动态条件下的测量对流化床反应器的性能研究和气固系统的流体动力学理解具有重要的意义。
2、在相关技术中，通常采用视觉观察的方式或者传感器检测的方式来测量颗粒的运动轨迹。然而，由于流化床反应器中周边颗粒的阻挡，因此，无法基于视觉观察实现对单颗粒运动的精确跟踪。而现有的传感器检测方式，虽然可获取颗粒在流化床反应器内运动速度和停留时间，但无法直接获取颗粒运动轨迹信息。而且，传感器通常浸入到流化床反应器的内部，会干扰流化床反应器内的颗粒动力，从而导致得到的颗粒运动轨迹的准确度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种流化床颗粒运动轨迹的测量方法、装置、系统及设备，能够提高示踪颗粒运动轨迹跟踪的准确度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种流化床颗粒运动轨迹的测量系统，该方法包括：流化床反应器；多个传感器，部署在流
3、第二方面，本申请实施例提供一种流化床颗粒运动轨迹的测量方法，应用于如第一方面所述的流化床颗粒运动轨迹的测量系统中，该方法包括：获取多个传感器所检测到的磁场强度；基于部署在每个层级上的传感器所检测到的磁场强度以及对应层级上的传感器的位置信息，确定示踪颗粒在每个层级中的位置信息；基于示踪颗粒在每个层级中的位置信息确定示踪颗粒的运动轨迹。
4、第三方面，本申请实施例提供了一种流化床颗粒运动轨迹的测量装置，应用于如第一方面所述的流化床颗粒运动轨迹的测量系统中，该装置包括：场强获取模块，用于获取多个传感器所检测到的磁场强度；位置确定模块，用于基于部署在每个层级上的传感器所检测到的磁场强度以及对应层级上的传感器的位置信息，确定示踪颗粒在每个层级中的位置信息；轨迹确定模块，用于基于示踪颗粒在每个层级中的位置信息确定示踪颗粒的运动轨迹。
5、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第二方面所述的流化床颗粒运动轨迹的测量方法。
6、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第二方面所述的流化床颗粒运动轨迹的测量方法。
7、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第二方面所述的流化床颗粒运动轨迹的测量方法。
8、本申请采用在流化床反应器的外部部署传感器，并通过检测流化床反应器内的场强来确定示踪颗粒的运动轨迹的方式，在获取到多个传感器所检测到的磁场强度之后，基于部署在每个层级上的传感器所检测到的磁场强度以及对应层级上的传感器的位置信息，确定示踪颗粒在每个层级中的位置信息，然后，基于示踪颗粒在每个层级中的位置信息确定示踪颗粒的运动轨迹。
9、由上述内容可知，在本申请中，由于传感器设置在流化床反应器的外部，并根据通过传感器检测流化床反应器内的磁场强度的方式，确定流化床颗粒在流化床反应器内的运动轨迹，因此，传感器的设置并不会干扰流化床反应器内的颗粒动力，从而实现了非接触式的示踪颗粒运动轨迹的追踪，避免了由于在流化床反应器内部设置传感器干扰流化床反应器内的示踪颗粒动力的问题，提高了示踪颗粒运动轨迹跟踪的准确性。
10、此外，在本申请中，多个传感器以多层级的方式部署在流化床反应器的外部，因此，在跟踪示踪颗粒的过程中，扩大了对示踪颗粒的跟踪范围，保证运动到流化床反应器内的任何位置的示踪颗粒均能被监测到，从而避免了相关技术中采用单层级的传感器监测示踪颗粒所导致的监测不全面的问题，进一步提高了示踪颗粒运动轨迹跟踪的准确度。
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1.一种流化床颗粒运动轨迹的测量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，每个层级上的传感器围绕所述流化床反应器均匀分布，和/或，所述每个层级上部署有相同数量的传感器。
3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，位于不同层级的传感器的有效检测区域至少部分重叠，其中，所述有效检测区域用于表征所述多个传感器检测磁场强度的检测范围。
4.一种流化床颗粒运动轨迹的测量方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任意一项所述的流化床颗粒运动轨迹的测量系统中，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，在获取所述多个传感器所检测到的磁场强度之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，在获取所述多个传感器所检测到的磁场强度之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，在获取所述多个传感器所检测到的磁场强度之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，基于部署在每个层级上的传感器所检测到的
9.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，基于所述示踪颗粒在所述每个层级中的位置信息确定所述示踪颗粒的运动轨迹，包括：
10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于，基于所述时间序列以及所述示踪颗粒在所述每个层级中的位置信息，确定所述示踪颗粒的运动轨迹，包括：
11.一种流化床颗粒运动轨迹的测量装置，其特征在于，应用于权利要求1至3中任意一项所述的流化床颗粒运动轨迹的测量系统中，所述装置包括：
12.一种电子设备，其特征在于，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求4-10任意一项所述的流化床颗粒运动轨迹的测量方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求4-10任意一项所述的流化床颗粒运动轨迹的测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种流化床颗粒运动轨迹的测量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，每个层级上的传感器围绕所述流化床反应器均匀分布，和/或，所述每个层级上部署有相同数量的传感器。
3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其特征在于，位于不同层级的传感器的有效检测区域至少部分重叠，其中，所述有效检测区域用于表征所述多个传感器检测磁场强度的检测范围。
4.一种流化床颗粒运动轨迹的测量方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任意一项所述的流化床颗粒运动轨迹的测量系统中，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，在获取所述多个传感器所检测到的磁场强度之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，在获取所述多个传感器所检测到的磁场强度之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，在获取所述多个传感器所检测到的磁场强度之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，基于部署在每个层级上的传感器所检测到的磁场强度...
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