【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统、一种具有这种驾驶员辅助系统的车辆、一种用于车辆的驾驶员辅助方法和一种用于执行该驾驶员辅助方法的存储介质。本公开尤其是涉及避免驾驶员对驾驶员监控系统的功能的负面行为适应。
技术介绍
1、驾驶员监控系统(dms)越来越多地安装在现代汽车上，它通过车内摄像机对驾驶员进行监控，例如，如果驾驶员较长时间不看路面，系统就会输出警告。这种驾驶员监控系统旨在提高道路安全。
2、然而，随着时间的推移，驾驶员可以根据驾驶员监控系统调整自己的行为，例如，根据驾驶员监控系统输出警告的阈值调整自己的注视行为。例如，驾驶员会习惯于在三秒后输出警告，并越来越多地利用警告输出前的时间。因此，随着时间的推移，驾驶员离开道路的时间会越来越长，这可能会导致道路上出现危险情况。
技术实现思路
1、本公开的任务是提供一种用于车辆的驾驶员辅助系统、具有这种驾驶员辅助系统的车辆、用于车辆的驾驶员辅助方法以及用于执行该驾驶员辅助方法的存储介质，他们可以防止驾驶员对驾驶员监控的功能的负面行为适应。尤其是，本公开的任务是通过避免由于驾驶员行为引起的关键情况来提高道路安全性。
2、通过独立权利要求的主题解决了该任务。有利的构型在从属权利要求中给出。
3、根据本公开的一个独立的方面，给出一种用于车辆、尤其是机动车的驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统包括至少一个驾驶员检测模块，所述驾驶员检测模块被设置用以检测驾驶员并且提供检测数据；以及至少一个处理器模块。至少一个处理
4、至少一个驾驶员检测模块和至少一个处理器模块可以在共同的软件和/或硬件模块中实现。替代于此地，至少一个驾驶员检测模块和至少一个处理器模块可以分别在独立的软件和/或硬件模块中实现。
5、根据本专利技术，例如远离道路地进行对驾驶员的注视持续时间的监控。如果识别到注视持续时间的变化，例如由于注视持续时间适应到用于输出驾驶员指示或警告的阈值，则可以采取适当的应对措施。例如，可以改变用于输出驾驶员指示的阈值，使驾驶员不再能依赖于确定的时间之后输出的驾驶员指示。因此可以确保，驾驶员对驾驶员辅助系统的功能的消极适配不会发生。结果，可以改进道路交通中的安全性。
6、优选，至少一个驾驶员检测模块包括至少一个传感器，该传感器被设置用于检测驾驶员并且提供检测数据。至少一个传感器可以是光学传感器，如摄像机，尤其是车内摄像机。可选地，至少一个驾驶员检测模块可以包括至少一个光源。在一些实施方式中，光源可以是红外光源，并且至少一个传感器可以是红外传感器，例如红外摄像机。
7、至少一个处理器模块被设置用于分析评价至少一个驾驶员检测模块所提供的检测数据，如图像数据。通过分析评价检测数据，尤其是能检测或能确定驾驶员的注视方向。
8、至少一个处理器模块确定驾驶员的注视方向是否偏离参考注视方向。优选，参考注视方向是朝向位于车辆前方的车道的注视方向。如果驾驶员的注视方向偏离参考注视方向，即当驾驶员远离道路地注视，则该事件可以被识别为具有确定的注视持续时间的单个注视。在此，注视持续时间可以表明，驾驶员多久没有朝参考注视方向看，或驾驶员远离参考注视方向看多久。
9、至少一个处理器模块确定是否存在注视持续时间随时间且关于阈值的变化。尤其是，处理器模块可以确定注视持续时间是否随时间、即随着远离参考注视方向的单个注视的序列而接近阈值。如果检测到注视持续时间的这种变化，处理器模块操控至少一个车辆功能，以抵消所识别的变化，这种变化显示驾驶员对驾驶员辅助系统的功能的消极行为适应。
10、如果注视持续时间的变化满足至少一个预给定的标准，则可以识别该变化和/或操控至少一个车辆功能。至少一个预给定的标准可以选自以下组：注视持续时间的变化相对于阈值的方向(例如，注视持续时间朝向阈值的方向，即接近阈值)、注视持续时间的变化率(例如，注视持续时间的变化的速度)和到阈值的距离(例如直至近似地达到阈值的估计时间和/或距阈值的相对距离(例如以阈值的百分比为单位；例如10％或更少，或20％或更少)和/或距阈值的绝对距离(例如，以秒为单位))，或由其组成。
11、优选，至少一个车辆功能涉及或是向驾驶员输出驾驶员指示。在某些实施方式中，驾驶员辅助系统可以被设置用于监控驾驶员以及基于该监控输出驾驶员指示。例如，驾驶员辅助系统可以对驾驶员的有风险的行为做出反应并且向驾驶员指示：使得可以主动地阻止道路交通中危险情况的发生。
12、驾驶员指示优选是警告指示，尤其是与通过驾驶员辅助系统所检测到的驾驶员行为有关的指示，例如越来越长时间地远离道路注视。
13、注视持续时间的时间变化关于阈值而确定。例如，阈值可以是三秒，其中可以确定：注视持续时间是否随时间而接近该阈值。如果注视持续时间随时间接近该阈值，则通过操控至少一个车辆功能可以有效地抵消驾驶员对驾驶员辅助系统的功能的消极行为适应。
14、优选，阈值表明驾驶员从参考注视方向(例如道路)移开注视与操控至少一个车辆功能、尤其是输出驾驶员指示)之间的时间区间。尤其是，驾驶员辅助系统可以被设置用于，如果驾驶员的注视方向在行驶期间针对预给定的时间或更长地(即与阈值相应的时间)偏离参考注视方向，则向驾驶员输出驾驶员指示。尤其是，驾驶员辅助系统可以将参考注视方向与驾驶员的注视方向进行比较，并且当驾驶员比与阈值相应的时间更长地没有朝参考注视方向注视时输出驾驶员指示。
15、优选，阈值为两秒或更长、三秒或更长或四秒或更长。在某些实施例中，阈值可以是三秒。
16、优选，至少一个处理器模块进一步被设置用以，当识别到注视持续时间的变化时，尤其是当满足关于该变化的至少一个标准时，将阈值从第一值改变为不同于该第一值的第二值。例如，当注视持续时间朝阈值的方向变化时，至少一个处理器模块可以被设置用以将阈值从第一值改变为第二值。换句话说，可以例如为了输出驾驶员指示而改变阈值，以抵消驾驶员对最初确定的警告阈值的行为适应。
17、第二值优选大于第一值(例如三秒)。替代地，第二值可以小于第一值(例如三秒)。
18、优选，至少一个处理器模块被设置用以从预定的值范围中随机选择第二值。例如，预定的值范围可以是2秒至4秒之间的范围。补充地或替代地，预定的值范围可以由作为注视持续时间函数的、远离道路的单个注视的正态分布给出，例如在两秒至四秒之间。
19、补充地或替代地，至少一个处理器模块还可以被设置用于基于驾驶员的历史注视持续时间选择第二值。例如，驾驶员辅助系统可以设置用以确定作为注视持续时间的函数的、远离道路的单个注视的分布，其中可以从该驾驶员个体的历史分布中例如随机地选择第二值。
20、在一些实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的驾驶员辅助系统(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述至少一个车辆功能涉及或是向所述驾驶员输出驾驶员指示。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述阈值表明所述驾驶员从所述参考注视方向移开注视与操控所述至少一个车辆功能、尤其是与输出所述驾驶员指示之间的时间区间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述至少一个处理器模块(120)进一步被设置为，当识别到所述注视持续时间的所述变化时将所述阈值从第一值改变为不同于所述第一值的第二值。
5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述至少一个处理器模块(120)被设置为，当所述注视持续时间沿所述阈值的方向变化时将所述阈值从所述第一值改变为所述第二值。
6.根据权利要求4或5所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述至少一个处理器模块(120)被设置为：
7.根据权利要求4至6中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述至少一个处理器模块(120)
8.一种车辆(10)，尤其是机动车，包括根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)。
9.一种用于车辆的驾驶员辅助方法(300)，包括：
10.一种存储介质，所述存储介质包括软件程序，所述软件程序被设置用以在一个或多个处理器上执行，并且以便由此执行根据权利要求9所述的驾驶员辅助方法(300)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆的驾驶员辅助系统(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述至少一个车辆功能涉及或是向所述驾驶员输出驾驶员指示。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述阈值表明所述驾驶员从所述参考注视方向移开注视与操控所述至少一个车辆功能、尤其是与输出所述驾驶员指示之间的时间区间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述至少一个处理器模块(120)进一步被设置为，当识别到所述注视持续时间的所述变化时将所述阈值从第一值改变为不同于所述第一值的第二值。
5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统(100)，其中所述至少一个处理器模块(120)被设置为，当所述注视持续时间沿所述阈值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·诺约克斯，Y·福斯特，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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