【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于机器人关节的驱动模块。
技术介绍
1、机器人关节的驱动模块是机器人关节系统的核心组成部分，它负责将电能转换为机械能，以驱动关节进行各种运动。
2、市面上机器人关节常采用谐波减速机，但是其转动惯量和起动力矩相对较大，因此不太适合用于小功率的跟踪传动；不适合小速比场合，当传动速比过小时，可能无法实现有效的传动。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的谐波减速机转动惯量和起动力矩较大，不适合小速比场合的问题，提出一种应用于机器人关节的驱动模块。
2、本专利技术的技术方案：一种应用于机器人关节的驱动模块，包括：
3、行星架；
4、太阳轮，转动设置在行星架上，太阳轮外壁上设置啮合齿；
5、行星轮a，转动设置在行星架上，行星轮a设置多个，多个行星轮a均与太阳轮上的啮合齿啮合；
6、行星轮b，同轴设置在行星轮a上；
7、以及齿圈，套在行星架外，齿圈与多个行星轮b啮合。
8、优选的，太阳轮位于行星架中心位置处，太阳轮通过太阳轮轴承和行星架转动连接。
9、优选的，行星架上转动设置转轴，转轴轴线与太阳轮轴线平行。
10、优选的，行星架的输出端外周壁上设置行星架轴承。
11、优选的，行星架为中空圆柱，中空圆柱两侧开孔，中空圆柱周壁上设置避让槽，用来避让行星轮a和行星轮b。
12、优选的，行星轮a和行
13、优选的，行星轮a直径大于行星轮b直径，太阳轮上的啮合齿为内陷形式。
14、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
15、1、高精度：精密行星减速器采用先进的设计和制造工艺，能够实现高精度的传动和定位。其传动链短而简单，有利于减小误差；
16、2、高扭矩：由于多个行星轮围绕太阳轮共同分担载荷，形成功率分流，因此能够传递较大的扭矩，当传动速比过小时，也能实现有效的传动；
17、3、紧凑结构：结构设计紧凑，有利于节省空间，同时提供高扭矩和高精度的运动控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，太阳轮(1)位于行星架(6)中心位置处，太阳轮(1)通过太阳轮轴承(2)和行星架(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，行星架(6)上转动设置转轴(8)，转轴(8)轴线与太阳轮(1)轴线平行。
4.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，行星架(6)的输出端外周壁上设置行星架轴承(7)。
5.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，行星架(6)为中空圆柱，中空圆柱两侧开孔，中空圆柱周壁上设置避让槽，用来避让行星轮a(3)和行星轮b(4)。
6.根据权利要求5所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，行星轮a(3)和行星轮b(4)均设置三个，三个行星轮a(3)以太阳轮(1)轴线为中心沿圆周方向均匀分布。
7.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，行星轮a(3)直径大于行星轮b(4)直径，
...【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，太阳轮(1)位于行星架(6)中心位置处，太阳轮(1)通过太阳轮轴承(2)和行星架(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，行星架(6)上转动设置转轴(8)，转轴(8)轴线与太阳轮(1)轴线平行。
4.根据权利要求1所述的应用于机器人关节的驱动模块，其特征在于，行星架(6)的输出端外周壁上设置行星架轴承(7)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，冯鑫，胡超，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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