【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种用于确定换挡策略数据的处理方法。本申请同时涉及一种用于确定换挡策略数据的处理装置、一种终端设备以及一种计算机可读取存储介质。
技术介绍
1、在车辆控制领域，电控机械式自动变速器(amt)结合自动变速器的自动换挡和手动变速器传动效率高的特点，具有高燃油经济性、低排放和保护现有手动变速器生产投资等优点，受到各车辆厂商的广泛应用。在amt的换挡控制过程中，触发换挡通常是由当前时刻的车辆状况及道路状况决定的，如果当前车辆状况及道路状况达到换挡策略中的换挡条件，则触发换挡。然而，现有的amt换挡策略具有较高的自发性和分散性，例如，对于不同车辆厂商、不同车辆型号、或者不同车辆款式，其可能具有不同的amt换挡策略。而在与车辆换挡相关的诸多车辆控制服务场景中，例如在车辆换挡策略优化场景、车辆换挡控制仿真场景以及车速控制场景中，对于车辆控制服务的提供方来说，针对不同车辆厂商、不同车辆型号、或者不同车辆款式，准确获知其对应的车辆换挡策略具有重要作用。因此，如何准确获得各amt换挡策略，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于确定换挡策略数据的处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中因amt换挡策略具有较高的自发性和分散性而无法准确获得amt换挡策略的问题。
2、为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本专利技术一方面，提供一种用于确定换挡策略数据的处理方法，该方法包括：
3、获取目标车辆的历史行驶数据
4、基于所述历史行驶数据，获取所述目标车辆在换挡节点对应的挡位影响参数的参数值和发动机转速；
5、基于所述发动机转速和所述挡位影响参数的参数值，获得所述挡位影响参数对应的影响因子，以及获得换挡时的发动机基础转速，以基于获得的发动机基础转速以及挡位影响参数对应的影响因子确定用于执行换挡策略的换挡策略数据，其中，所述发动机基础转速为触发换挡时发动机所需的基础转速，所述影响因子表征所述挡位影响参数对触发换挡的影响程度。
6、在一种实施方式中，获得换挡时的发动机基础转速，包括：
7、将目标车辆在换挡频率排列靠前的挡位所对应的发动机转速确定为发动机基础转速。
8、在一种实施方式中，所述目标车辆包括采用相同换挡策略进行换挡的多个车辆。
9、在一种实施方式中，将目标车辆在换挡频率排列靠前处的挡位所对应的最小发动机转速极值确定为所述发动机基础转速。
10、在一种实施方式中，基于所述发动机转速和所述挡位影响参数的参数值，获得所述挡位影响参数对应的影响因子，包括：
11、基于所述发动机转速和所述挡位影响参数的参数值，获得目标挡位影响参数，并获得所述目标挡位影响参数的参数值对应的目标发动机转速，所述目标挡位影响参数为对触发换挡具有影响的挡位影响参数；
12、响应于所述目标发动机转速与所述目标挡位影响参数的参数值之间满足线性关系，获得所述线性关系对应的线性函数，并将所述线性函数的自变量系数确定为所述目标挡位影响参数对应的影响因子，其中，所述线性函数以所述目标发动机转速为因变量、以所述目标挡位影响参数的参数值为自变量；
13、其中，所述发动机基础转速、目标挡位影响参数及其影响因子被确定为用于换挡策略的换挡策略数据。
14、在一种实施方式中，基于所述发动机转速和所述挡位影响参数的参数值，获得目标挡位影响参数，包括：
15、针对任一挡位影响参数，将其它挡位影响参数的参数值限定为预设范围内，以获得各挡位影响参数的参数值及其对应的发动机转速；
16、针对各挡位影响参数分别构建表征其与所述发动机转速的对应关系的备选关系曲线；
17、对所述备选关系曲线进行滤波处理；
18、基于滤波后的备选关系曲线，确定所述挡位影响参数与所述发动机转速之间的相关性，并基于该相关性从所述挡位影响参数中选取所述目标挡位影响参数。
19、在一种实施方式中，基于滤波后的备选关系曲线，确定所述挡位影响参数与所述发动机转速之间的相关性，并基于该相关性从所述挡位影响参数中选取所述目标挡位影响参数，包括：
20、获得所述备选关系曲线的曲线特征，并基于所述曲线特征及其对应的特征权重，计算获得各所述备选关系曲线的影响分值，所述影响分值表征所述挡位影响参数与所述发动机转速之间的相关性；基于所述影响分值，从所述挡位影响参数中选取所述目标挡位影响参数；或者，
21、基于各所述备选关系曲线，选取所述挡位影响参数与所述发动机转速之间具有稳定线性关系的曲线段，计算所述曲线段对应的影响分值，并基于所述影响分值从所述挡位影响参数中选取所述目标挡位影响参数。
22、在一种实施方式中，所述曲线特征包括曲线的波动频率，和/或
23、所述曲线特征包括曲线的波动幅度，和/或
24、所述曲线特征包括曲线中的发动机最大转速与最小转速之间的差值，
25、通过相应的曲线特征及其对应的特征权重的数值运算确定备选关系曲线的影响分值。
26、在一种实施方式中，所述基于所述影响分值，从所述挡位影响参数中选取所述目标挡位影响参数，包括：
27、将影响分值高于预设阈值的备选关系曲线所对应的挡位影响参数确定为目标挡位影响参数。
28、在一种实施方式中，获得所述目标挡位影响参数对应的目标发动机转速，包括：
29、获取所述目标挡位影响参数的同一参数值对应的多个发动机转速；
30、采用预定的转速选取策略，根据所述多个发动机转速获取候选发动机转速，所述候选发动机转速表征同一参数值对应的不同维度的发动机转速；
31、基于所述目标挡位影响参数的各参数值及其分别对应的候选发动机转速，构建多个表征所述候选发动机转速与所述目标挡位影响参数的对应关系的候选关系曲线；
32、基于所述候选发动机转速与所述目标挡位影响参数之间是否具有稳定变化规律，从多个所述候选关系曲线中，选取表征所述目标发动机转速与所述目标挡位影响参数之间的对应关系的目标关系曲线，并将所述目标关系曲线中的候选发动机转速确定为所述目标发动机转速。
33、在一种实施方式中，响应于所述目标发动机转速与所述目标挡位影响参数之间满足线性关系，获得所述线性关系对应的线性函数，包括：
34、响应于至少部分所述目标关系曲线为具有稳定连续性或稳定斜率的线段，对所述线段进行线性拟合，获得所述线性函数。
35、在一种实施方式中，所述获取所述目标车辆在换挡节点对应的发动机转速，包括：通过低通滤波器对采集的发动机转速进行滤波，获得所述换挡节点对应的发动机转速。
36、在一种实施方式中，所述挡位影响参数包括换挡节点对应的如下参数中的至少一种：
37、车辆相关参数；
38、道路相关参数；
39、环境相关参数。
【技术保护点】
1.一种用于确定换挡策略数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得换挡时的发动机基础转速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括采用相同换挡策略进行换挡的多个车辆。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将目标车辆在换挡频率排列靠前处的挡位所对应的最小发动机转速极值确定为所述发动机基础转速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述发动机转速和所述挡位影响参数的参数值，获得所述挡位影响参数对应的影响因子，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述发动机转速和所述挡位影响参数的参数值，获得目标挡位影响参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于滤波后的备选关系曲线，确定所述挡位影响参数与所述发动机转速之间的相关性，并基于该相关性从所述挡位影响参数中选取所述目标挡位影响参数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获得所述目标挡位影响参数对应的目标发动机转速，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，响应于所述目标发动机转速与所述目标挡位影响参数之间满足线性关系，获得所述线性关系对应的线性函数，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆在换挡节点对应的发动机转速，包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡位影响参数包括换挡节点对应的如下参数中的至少一种：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于换挡策略数据和如下公式求取用于换挡策略的换档阈值：
15.一种用于确定换挡策略数据的处理装置，其特征在于，包括：
16.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行以实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于确定换挡策略数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得换挡时的发动机基础转速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括采用相同换挡策略进行换挡的多个车辆。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将目标车辆在换挡频率排列靠前处的挡位所对应的最小发动机转速极值确定为所述发动机基础转速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述发动机转速和所述挡位影响参数的参数值，获得所述挡位影响参数对应的影响因子，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述发动机转速和所述挡位影响参数的参数值，获得目标挡位影响参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于滤波后的备选关系曲线，确定所述挡位影响参数与所述发动机转速之间的相关性，并基于该相关性从所述挡位影响参数中选取所述目标挡位影响参数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婧，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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