本发明专利技术涉及一种起落架收放及舱门启闭作动系统，属于飞行器起落架控制设备技术领域；包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒和2个自封接头；起落架收放作动器轴向水平放置；2个舱门收放作动筒对称设置在起落架收放作动器的两侧；2个舱门收放作动筒与起落架收放作动器的轴向平行；每个舱门收放作动筒分别通过1个自封接头与起落架收放作动器连接；2个舱门收放作动筒按左右位置分为第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒；第一舱门收放作动筒位于左侧；第二舱门收放作动筒位于右侧；对应的，自封接头分为第一自封接头和第二自封接头；本发明专利技术解决了采用局部液压源的起落架收放系统液压管路较多、集成度较低，或不能兼具控制舱门的启闭等问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器起落架控制设备，涉及一种起落架收放及舱门启闭作动系统。
技术介绍
1、起落架收放及舱门启闭作动系统对飞行器的飞行安全至关重要，特别是载人飞行器，对起落架收放及舱门启闭作动系统的可靠性要求更高。随着机电液控技术的发展，已经出现电驱动的作动系统，但多采用局部液压源为起落架作动筒或舱门作动筒分别提供液压能，每个作动筒需一对液压管路连接，仍存在管路多，集成度低的问题。
2、中国专利cn104340359a公开了一种无人机起落架自动收放液压装置，虽然采用了电驱方案，提高了效率，但不具备余度配置，可靠性低；根据其原理图可知采用开式油箱，能源装置与三个起落架作动筒之间均需要较长的液压管路连接，仍存在漏油维修困难的问题，集成度较低，且不能为舱门作动筒功能，多用于小型无人机起落架收放，不适用于有人或中大型飞行器的起落架收放。
3、中国专利cn118163941a公开了一种起落架多余度应急收放系统及其控制方法，采用电机驱动单独液压泵供能的电动液压+蓄能器应急液压控制液压作动筒以及电池驱动纯电作动筒的多余度方案，可靠性较高，但未介绍液压作动筒和纯电作动筒控制起落架收放的解耦方式，纯电作动筒存在机械卡滞的风险，一旦出现可能致使整个收放功能失效，飞行器无法正常着陆。
4、中国专利cn118220474a公布了一种分布式双余度飞机起落架收放能源装置，采用双余度电机泵提供液压能，通过液压管路控制起落架收放作动筒运动，可靠性较高。但该能源装置只能控制单个起落架作动筒收放，无法用于舱门的启闭控制。
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br/>技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种起落架收放及舱门启闭作动系统，解决了采用局部液压源的起落架收放系统液压管路较多、集成度较低，或不能兼具控制舱门的启闭等问题。
2、本专利技术解决技术的方案是：
3、一种起落架收放及舱门启闭作动系统，包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒和2个自封接头；
4、其中，起落架收放作动器轴向水平放置；2个舱门收放作动筒对称设置在起落架收放作动器的两侧；2个舱门收放作动筒与起落架收放作动器的轴向平行；每个舱门收放作动筒分别通过1个自封接头与起落架收放作动器连接；2个舱门收放作动筒按左右位置分为第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒；第一舱门收放作动筒位于左侧；第二舱门收放作动筒位于右侧；对应的，自封接头分为第一自封接头和第二自封接头。
5、在上述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，所述起落架收放作动器包括第一电机泵、第二电机泵、第一油滤、第二油滤、第一单向阀、第二单向阀、第一电磁隔离阀、第二电磁隔离阀、第三电磁隔离阀、第四电磁隔离阀、第五电磁隔离阀、第六电磁隔离阀、增压油箱、低压安全活门、加注活门、高压安全阀、应急下放阻尼阀、平衡阀、平衡阀控制口阻尼阀、位移传感器和起落架收放作动筒；
6、其中，第一电机泵的进出口与第三电磁隔离阀的p、t口连通；第二电机泵的进出口与第四电磁隔离阀的p、t口连通；同时，第三电磁隔离阀的a、b口分别与第四电磁隔离阀的a、b口连通；第一电机泵和第二电机泵的内泄油口分别通过第一油滤、第二油滤与增压油箱连通；第三电磁隔离阀、第四电磁隔离阀的a、b口与第一电磁隔离阀、第五电磁隔离阀、第六电磁隔离阀的a、b口对应连通；第一电磁隔离阀的p口与起落架收放作动筒的上腔连通；第一电磁隔离阀的t口经过平衡阀与起落架收放作动筒的下腔连通；平衡阀控制油口通过平衡阀控制口阻尼阀与起落架收放作动筒上腔连通；同时起落架收放作动筒的上腔、下腔依次通过第二电磁隔离阀的a、t、p、b口与应急下放阻尼阀连通；第二电磁隔离阀的t、p口均与增压油箱连通；第一单向阀、第二单向阀的一端分别连接第一电机泵、第二电机泵的进出口；第一单向阀、第二单向阀的另一端连通增压油箱；低压安全活门和加注活门的一端与增压油箱连通，低压安全活门和加注活门的另一端为对外接口；高压安全阀连接第一电机泵、第二电机泵的进出油口；第五电磁隔离阀的p、t口经过第一自封接头分别连接第一舱门收放作动筒的上、下腔；第六电磁隔离阀的p、t口经过第二自封接头分别连接第二舱门收放作动筒的上、下腔；位移传感器通过螺纹连接安装于起落架收放作动筒中。
7、在上述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，作动系统接收指令后，按照时序启闭相应的电磁隔离阀；驱动电机泵旋转泵出高压油液；通过控制电机泵的转速、方向进行输出流量大小和方向的控制，实现起落架收放及舱门启闭控制。
8、在上述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，所述第一电机泵、第二电机泵构成余度配置；正常工作模式下，2个电机泵以同转速工作；当其中任意一个故障时，另一个独立工作保证系统能源需要；第一油滤、第二油滤实现保证液压介质清洁；第一电磁隔离阀实现控制起落架收放作动筒油路通断；第二电磁隔离阀实现断电时两主油路旁通；第三电磁隔离阀、第四电磁隔离阀实现隔离对应的故障电机泵；第五电磁隔离阀、第六电磁隔离阀分别用于控制舱门收放作动筒油路的通断；
9、应急下放阻尼阀实现应急模式下起落架平稳下放；收起腔油路中设置平衡阀，实现电动模式下起落架平稳下放、降低下放过程中电机泵功耗和应急模式下避免液压油进入电机泵，使流量全部通过应急下放阻尼阀；平衡阀控制口阻尼阀实现减小控制油压力波动，使平衡阀平稳工作；起落架收放作动器中内置位移传感器，实现了起落架收放的位移闭环控制；第一单向阀、第二单向阀实现增压油箱向主路低压侧补油，并防止主路高压油进入增压油箱；增压油箱提供系统背压及油液补偿；低压安全活门和高压安全阀分别实现低压、高压油路的过压保护；加注活门实现给系统补油加注。
10、在上述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，作动系统的工作模式包括正常工作模式、电机泵一度故障模式和起落架应急下放模式；
11、作动系统工作前先通过加注活门加注液压油；第一电机泵、第二电机泵工作过程中内泄的油液经过第一油滤、第二油滤流回增压油箱；增压油箱中的油液通过第一单向阀、第二单向阀为低压油路补油；当增压油箱中油液压力升高至低压安全活门的设定值时，低压安全活门开启，外排部分油液，保证低压油路相关元件安全；当第一电机泵、第二电机泵进出油口至起落架收放作动筒和第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒的任一油路中压力升高至高压安全阀的设定值时，高压安全阀开启，高压油流向另一油路卸压，保证系统安全；电动模式起落架下放过程中，平衡阀控制口阻尼阀实现减小平衡阀控制口压力波动，使平衡阀阀芯较为稳定的工作。
12、在上述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，正常模式下，第一电机泵、第二电机泵按照控制器指令同转速工作，运转速度较低；第三电磁隔离阀和第四电磁隔离阀无动作；
13、正常模式下，执行放下起落架指令的过程为：
14、作动系统接收舱门开启指令；此时第一电磁隔离阀上电，关闭起落架收放作动筒两腔与第一电机泵、第二电机泵之间的油路；第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒两腔与第一电机本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒(15)和2个自封接头(14)；
2.根据权利要求1所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：所述起落架收放作动器包括第一电机泵(1-1)、第二电机泵(1-2)、第一油滤(2-1)、第二油滤(2-2)、第一单向阀(3-1)、第二单向阀(3-2)、第一电磁隔离阀(4-1)、第二电磁隔离阀(4-2)、第三电磁隔离阀(4-3)、第四电磁隔离阀(4-4)、第五电磁隔离阀(4-5)、第六电磁隔离阀(4-6)、增压油箱(5)、低压安全活门(6)、加注活门(7)、高压安全阀(8)、应急下放阻尼阀(9)、平衡阀(10)、平衡阀控制口阻尼阀(11)、位移传感器(12)和起落架收放作动筒(13)；
3.根据权利要求2所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：作动系统接收指令后，按照时序启闭相应的电磁隔离阀；驱动电机泵旋转泵出高压油液；通过控制电机泵的转速、方向进行输出流量大小和方向的控制，实现起落架收放及舱门启闭控制。
4.根据权利要求3所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：所述第一电机泵(1-1)、第二电机泵(1-2)构成余度配置；正常工作模式下，2个电机泵以同转速工作；当其中任意一个故障时，另一个独立工作保证系统能源需要；第一油滤(2-1)、第二油滤(2-2)实现保证液压介质清洁；第一电磁隔离阀(4-1)实现控制起落架收放作动筒油路通断；第二电磁隔离阀(4-2)实现断电时两主油路旁通；第三电磁隔离阀(4-3)、第四电磁隔离阀(4-4)实现隔离对应的故障电机泵；第五电磁隔离阀(4-5)、第六电磁隔离阀(4-6)分别用于控制舱门收放作动筒油路的通断；
5.根据权利要求4所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：作动系统的工作模式包括正常工作模式、电机泵一度故障模式和起落架应急下放模式；
6.根据权利要求5所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：正常模式下，第一电机泵(1-1)、第二电机泵(1-2)按照控制器指令同转速工作，运转速度较低；第三电磁隔离阀(4-3)和第四电磁隔离阀(4-4)无动作；
7.根据权利要求6所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：正常模式下，执行收起起落架指令的过程为：
8.根据权利要求5所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：电机泵一度故障模式下，其中一台电机泵故障无法工作，另一电机泵高转速工作，故障电机泵对应的第三电磁隔离阀(4-3)或第四电磁隔离阀(4-4)上电关闭其油路；
9.根据权利要求8所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：第一电磁隔离阀(4-1)故障模式下，执行收起起落架指令的过程为：
10.根据权利要求5所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：起落架应急下放模式为：
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【技术特征摘要】
1.一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒(15)和2个自封接头(14)；
2.根据权利要求1所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：所述起落架收放作动器包括第一电机泵(1-1)、第二电机泵(1-2)、第一油滤(2-1)、第二油滤(2-2)、第一单向阀(3-1)、第二单向阀(3-2)、第一电磁隔离阀(4-1)、第二电磁隔离阀(4-2)、第三电磁隔离阀(4-3)、第四电磁隔离阀(4-4)、第五电磁隔离阀(4-5)、第六电磁隔离阀(4-6)、增压油箱(5)、低压安全活门(6)、加注活门(7)、高压安全阀(8)、应急下放阻尼阀(9)、平衡阀(10)、平衡阀控制口阻尼阀(11)、位移传感器(12)和起落架收放作动筒(13)；
3.根据权利要求2所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：作动系统接收指令后，按照时序启闭相应的电磁隔离阀；驱动电机泵旋转泵出高压油液；通过控制电机泵的转速、方向进行输出流量大小和方向的控制，实现起落架收放及舱门启闭控制。
4.根据权利要求3所述的一种起落架收放及舱门启闭作动系统，其特征在于：所述第一电机泵(1-1)、第二电机泵(1-2)构成余度配置；正常工作模式下，2个电机泵以同转速工作；当其中任意一个故障时，另一个独立工作保证系统能源需要；第一油滤(2-1)、第二油滤(2-2)实现保证液压介质清洁；第一电磁隔离阀(4-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，郑波，邓博炜，林自旺，刘伟，董辉立，石炎，周意琦，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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