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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硅钢片收纳,尤其是涉及一种硅钢片收纳系统。
技术介绍
1、变压器的铁芯多为若干片状硅钢沿厚度堆叠组成,硅钢片亦称电工钢,是电力、电子和军事工业不可缺少的重要软磁合金,亦是产量最大的金属功能材料,硅钢片多用于沿其厚度方向堆叠制成各种电机、发电机和变压器的铁芯。
2、硅钢片生产时生产后的硅钢片在堆叠系统进行堆叠完成生产流程,后续需要对硅钢片进行收纳,堆叠系统可以设置机械手等搬运件将堆叠好的硅钢片搬运到移动小车上,现有技术当中设置有收纳库并在收纳库内设置有堆垛机以方便收纳库内硅钢片的移动整理,但是将硅钢片从移动小车上移动到收纳库中的操作多为工作人员手动进行,较为费时费力,硅钢片的收纳不够便利。
技术实现思路
1、为了提升硅钢片收纳的便利性,本申请提供一种硅钢片收纳系统。
2、本申请提供的一种硅钢片收纳系统采用如下的技术方案:
3、一种硅钢片收纳系统,包括收纳架、堆料板和收纳小车,所述收纳架转动设置有第一收纳辊,所述收纳小车转动设置有第二收纳辊,所述收纳小车设置有卡止架,所述卡止架上滑动设置有卡止杆,所述堆料板放置在第二收纳辊上并位于卡止杆之间,所述收纳小车设置有卡止组件,所述卡止组件用于带动卡止杆移动,所述收纳架设置有移动轨道,所述移动轨道上滑动设置有移动块,所述收纳架设置有移动驱动件,所述移动驱动件用于驱动移动块移动,所述移动块设置有组装槽,所述堆料板可插入组装槽中,所述收纳小车设置有升降组件,所述升降组件用于带动堆料板升降,所述收纳架
4、通过采用上述技术方案,堆料板放置在收纳小车第二收纳辊上并位于卡止杆之间,硅钢片堆叠好后放置在堆料板上,通过卡止杆卡住堆料板可以降低堆料板在第二收纳辊意外转动时移位的可能性,提升硅钢片运输的稳定性,收纳架设置在硅钢片收纳库上,收纳架插入收纳库的库位中,当收纳小车移动到收纳架处时,通过固定组件将收纳小车固定在收纳架上,之后通过卡止组件带动卡止杆移动使得卡止杆不再对堆料板进行限位,通过升降组件抬升堆料板,并启动移动驱动件,带动移动块在移动轨道上移动并插入堆料板下方,在通过升降组件带动堆料板下移插入下方堆料板的组装槽中,将堆料板组装到移动上,此时启动移动驱动件带动移动块移动,可以同步带动堆料板移动到的第二收纳辊上方并持续移动到收纳库内,从而完成硅钢片从收纳小车到收纳库内的搬运,后续可以通过收纳库内部的堆垛机构移动进入收纳库中的硅钢片,相比现有技术不需人工将硅钢片从收纳小车上搬运入收纳库中,提升硅钢片收纳的便利性。
5、作为优选,所述固定组件包括固定驱动件、固定杆和固定块,所述固定块设置在收纳架上并可与收纳小车相抵,所述固定驱动件均设置在收纳架上并与固定杆相连,所述固定驱动件用于驱动固定杆转动,所述固定杆可与收纳小车相连。
6、通过采用上述技术方案,当收纳小车移动靠近收纳架时,将收纳小车的支架移动插入固定杆和固定块之间的位置,之后启动固定驱动件带动固定杆转动抵住收纳小车的之间,从而在固定块的配合下卡住收纳小车,实现固定,操作简易便利。
7、作为优选,所述升降组件包括升降驱动件和升降块,所述升降驱动件设置在收纳小车上并与升降块相连,所述升降驱动件用于带动升降块升降,所述升降块可与堆料板相抵。
8、通过采用上述技术方案,需要升降时启动升降驱动件推动升降块移动,升降块增加与堆料板的接触面积,从而提升堆料板升降的稳定性。
9、作为优选,所述卡止组件包括卡止驱动件、卡止弹簧、卡止块和卡止板,所述卡止驱动件设置在收纳小车上并与卡止板相连,所述卡止驱动件用于驱动卡止板移动,所述卡止板可与卡止杆相抵,所述卡止块设置在卡止杆上,所述卡止弹簧一端设置在卡止块上,所述卡止弹簧另一端设置在卡止架上。
10、通过采用上述技术方案,需要解除卡止杆对堆料板的限位时,启动卡止驱动件带动卡止板下降,并在下降过程中推动卡止杆下降,卡止杆在下降过程中通过卡止块压缩卡止弹簧,当需要卡止杆伸出对堆料板进行限位时,启动卡止驱动件带动卡止板上移,卡止弹簧复原推动卡止杆上升实现限位,操作简易便利。
11、作为优选,所述收纳小车转动设置有挡料杆,所述收纳小车设置有与挡料杆相连的第一转动驱动件,所述第一转动驱动件用于驱动挡料杆转动。
12、通过采用上述技术方案,当硅钢片放置好后启动第一转动驱动件带动挡料杆转动到竖直状态,挡料杆从侧面挡住硅钢片降低硅钢片掉落的可能性,不搬运硅钢片时,挡料杆转动到水平状态设置在收纳小车侧面,以降低干扰硅钢片放置到收纳小车的可能性。
13、作为优选,所述卡止组件包括第一卡止齿轮、第二卡止齿轮和卡止齿条,所述卡止齿条设置在卡止杆上,所述第一卡止齿轮和第二卡止齿轮均转动设置在收纳小车上,所述第一卡止齿轮与挡料杆相连,所述第二卡止齿轮与卡止齿条互相啮合。
14、通过采用上述技术方案,当挡料杆转动时带动第一卡止齿轮转动,并通过第二卡止齿轮啮合带动卡止杆上升,卡止杆上升后可以抵住堆料板从而对堆料板进行限位,当需要移动堆料板时,第一驱动件带动挡料杆转动的过程中,通过第一卡止齿轮和第二卡止齿轮带动卡止齿条下降,从而带动卡止杆下降,解除卡止杆对堆料板的限位,使得堆料板能在第二收纳辊的辅助下进行移动,操作简易便利,通过传动结构简化操作步骤,提升使用的便利性。
15、作为优选,所述挡料杆转动设置有盖杆,所述挡料杆设置有与盖杆相连的第二转动驱动件,所述第二转动驱动件用于带动盖杆转动。
16、通过采用上述技术方案,当挡料杆转动到竖直状态进行挡料后,启动第二转动驱动件带动盖杆转动盖在硅钢片上,从而提升硅钢片搬运过程中的稳定性。
17、作为优选,所述挡料杆设置有伸缩槽,所述伸缩槽内滑动设置有伸缩杆,所述盖杆转动设置在伸缩杆上,所述第二转动组件设置在伸缩杆上,所述收纳小车设置有伸缩组件,所述伸缩组件用于带动伸缩杆移动。
18、通过采用上述技术方案,伸缩组件用于配合伸缩杆以调节挡料杆的长度,从而使得水平放置的挡料杆长度在合适的范围内,降低挡料杆过程影响收纳小车移动的可能,提升使用的便利性。
19、作为优选,所述伸缩组件包括移动杆、伸缩块和伸缩弹簧,所述挡料杆设置有与伸缩槽相通的移动槽,所述移动杆设置在移动槽中并穿过伸缩槽,所述收纳小车倾斜设置有限位槽,所述移动杆插入限位槽并可在限位槽中移动且可与移动杆相抵,所述伸缩槽内壁设置有复位槽,所述伸缩块设置在伸缩杆上并插入复位槽中,所述伸缩弹簧一端设置在伸缩块上,所述伸缩弹簧另一端设置在复位槽内壁上。
20、通过采用上述技术方案,当挡料杆转动时,移动杆一端在限位槽中移动,移动杆另一端在移动槽中移动并在移动过程中推动伸缩杆在伸缩槽中移动,在此过程中伸缩块压缩伸缩弹簧,从而实现伸展和回缩,将挡料杆的伸缩与转动进行联动,通过挡料杆转动的过程实现伸缩,简化操作步骤,进一步提升使用的便利性。
21、作为优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硅钢片收纳系统,其特征在于:包括收纳架(1)、堆料板(3)和收纳小车(2),所述收纳架(1)转动设置有第一收纳辊(15),所述收纳小车(2)转动设置有第二收纳辊(21),所述收纳小车(2)设置有卡止架(22),所述卡止架(22)上滑动设置有卡止杆(221),所述堆料板(3)放置在第二收纳辊(21)上并位于卡止杆(221)之间,所述收纳小车(2)设置有卡止组件(4),所述卡止组件(4)用于带动卡止杆(221)移动,所述收纳架(1)设置有移动轨道(11),所述移动轨道(11)上滑动设置有移动块(13),所述收纳架(1)设置有移动驱动件,所述移动驱动件用于驱动移动块(13)移动,所述移动块(13)设置有组装槽(131),所述堆料板(3)可插入组装槽(131)中,所述收纳小车(2)设置有升降组件(5),所述升降组件(5)用于带动堆料板(3)升降,所述收纳架(1)设置有固定组件(14),所述固定组件(14)用于固定收纳小车(2)。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述固定组件(14)包括固定驱动件、固定杆(142)和固定块(141),所述固定块(
3.根据权利要求1所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述升降组件(5)包括升降驱动件和升降块(52),所述升降驱动件设置在收纳小车(2)上并与升降块(52)相连,所述升降驱动件用于带动升降块(52)升降,所述升降块(52)可与堆料板(3)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述卡止组件(4)包括卡止驱动件、卡止弹簧(44)、卡止块(43)和卡止板(42),所述卡止驱动件设置在收纳小车(2)上并与卡止板(42)相连,所述卡止驱动件用于驱动卡止板(42)移动,所述卡止板(42)可与卡止杆(221)相抵,所述卡止块(43)设置在卡止杆(221)上,所述卡止弹簧(44)一端设置在卡止块(43)上,所述卡止弹簧(44)另一端设置在卡止架(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述收纳小车(2)转动设置有挡料杆(6),所述收纳小车(2)设置有与挡料杆(6)相连的第一转动驱动件,所述第一转动驱动件用于驱动挡料杆(6)转动。
6.根据权利要求5所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述卡止组件(4)包括第一卡止齿轮(45)、第二卡止齿轮(46)和卡止齿条(47),所述卡止齿条(47)设置在卡止杆(221)上,所述第一卡止齿轮(45)和第二卡止齿轮(46)均转动设置在收纳小车(2)上,所述第一卡止齿轮(45)与挡料杆(6)相连,所述第二卡止齿轮(46)与卡止齿条(47)互相啮合。
7.根据权利要求5所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述挡料杆(6)转动设置有盖杆(64),所述挡料杆(6)设置有与盖杆(64)相连的第二转动驱动件,所述第二转动驱动件用于带动盖杆(64)转动。
8.根据权利要求7所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述挡料杆(6)设置有伸缩槽(62),所述伸缩槽(62)内滑动设置有伸缩杆(65),所述盖杆(64)转动设置在伸缩杆(65)上,所述第二转动组件设置在伸缩杆(65)上,所述收纳小车(2)设置有伸缩组件(7),所述伸缩组件(7)用于带动伸缩杆(65)移动。
9.根据权利要求8所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述伸缩组件(7)包括移动杆(71)、伸缩块(72)和伸缩弹簧(73),所述挡料杆(6)设置有与伸缩槽(62)相通的移动槽(63),所述移动杆(71)设置在移动槽(63)中并穿过伸缩槽(62),所述收纳小车(2)倾斜设置有限位槽(23),所述移动杆(71)插入限位槽(23)并可在限位槽(23)中移动且可与移动杆(71)相抵,所述伸缩槽(62)内壁设置有复位槽(621),所述伸缩块(72)设置在伸缩杆(65)上并插入复位槽(621)中,所述伸缩弹簧(73)一端设置在伸缩块(72)上,所述伸缩弹簧(73)另一端设置在复位槽(621)内壁上。
10.根据权利要求9所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述移动杆(71)设置有移动卡块(711),所述移动槽(63)内壁设置有移动卡槽(631),所述移动卡块(711)插入移动卡槽(631)中并可在移动卡槽(631)中移动。
...【技术特征摘要】
1.一种硅钢片收纳系统,其特征在于:包括收纳架(1)、堆料板(3)和收纳小车(2),所述收纳架(1)转动设置有第一收纳辊(15),所述收纳小车(2)转动设置有第二收纳辊(21),所述收纳小车(2)设置有卡止架(22),所述卡止架(22)上滑动设置有卡止杆(221),所述堆料板(3)放置在第二收纳辊(21)上并位于卡止杆(221)之间,所述收纳小车(2)设置有卡止组件(4),所述卡止组件(4)用于带动卡止杆(221)移动,所述收纳架(1)设置有移动轨道(11),所述移动轨道(11)上滑动设置有移动块(13),所述收纳架(1)设置有移动驱动件,所述移动驱动件用于驱动移动块(13)移动,所述移动块(13)设置有组装槽(131),所述堆料板(3)可插入组装槽(131)中,所述收纳小车(2)设置有升降组件(5),所述升降组件(5)用于带动堆料板(3)升降,所述收纳架(1)设置有固定组件(14),所述固定组件(14)用于固定收纳小车(2)。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述固定组件(14)包括固定驱动件、固定杆(142)和固定块(141),所述固定块(141)设置在收纳架(1)上并可与收纳小车(2)相抵,所述固定驱动件均设置在收纳架(1)上并与固定杆(142)相连,所述固定驱动件用于驱动固定杆(142)转动,所述固定杆(142)可与收纳小车(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述升降组件(5)包括升降驱动件和升降块(52),所述升降驱动件设置在收纳小车(2)上并与升降块(52)相连,所述升降驱动件用于带动升降块(52)升降,所述升降块(52)可与堆料板(3)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢片收纳系统,其特征在于:所述卡止组件(4)包括卡止驱动件、卡止弹簧(44)、卡止块(43)和卡止板(42),所述卡止驱动件设置在收纳小车(2)上并与卡止板(42)相连,所述卡止驱动件用于驱动卡止板(42)移动,所述卡止板(42)可与卡止杆(221)相抵,所述卡止块(43)设置在卡止杆(221)上,所述卡止弹簧(44)一端设置在卡止块(43)上,所述卡止弹簧(44)另一端设置在卡止架(22)上。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亚楠,裴林林,宗兵,王志高,商小咏,
申请(专利权)人:南通思瑞机器制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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