【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于环保设备，具体涉及一种垃圾压缩站液压控制系统及控制方法。
技术介绍
1、垃圾压缩站是一种设置于垃圾中转站的垃圾中转设备，包括垂直式垃圾压缩站、侧翻式垃圾压缩站、刮板式垃圾压缩站等多种类型，主要目的都是为了将垃圾集中压入垃圾箱体内，待垃圾箱体装载到一定储量后，利用勾臂车将垃圾箱体运走。在相关现有技术中，刮板式垃圾压缩站包括料斗、滑板、刮板，其中，料斗转动设置，以实现展放和收合，滑板能够移动调节，刮板转动设置在滑板上，通过滑板的移动带动刮板将料斗内的垃圾刮送进入垃圾箱体内。各个动作部件的动作执行都是通过一组液压缸控制，液路系统复杂，成本高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的上述技术问题之一。为此，第一方面，本专利技术提供了一种垃圾压缩站液压控制系统，能够解决传统液路系统复杂、成本高的问题。
2、第二方面，本专利技术提出一种应用上述垃圾压缩站液压控制系统的垃圾压缩站液压控制方法。
3、根据本专利技术第一方面实施例的垃圾压缩站液压控制系统，应用于刮板式垃圾压缩站，包括：
4、油箱；
5、泵油机构，连接于所述油箱，用于泵送液压油；
6、动作机构，所述动作机构包括刮板转动单元、滑板移动单元、料斗转动单元，所述刮板转动单元用于控制刮板绕滑板转动，所述滑板移动单元用于控制滑板移动，所述料斗转动单元用于控制料斗收放；
7、多路阀，设置于所述泵油机构和所述动作机构之间，所述多路阀用于控制所述刮
8、根据本专利技术实施例的垃圾压缩站液压控制系统，至少具有以下有益效果：本专利技术中的垃圾压缩站液压控制系统，通过设置多路阀来实现动作机构与泵油机构的通断控制，简化了液路系统的设计，有利于降低生产成本，并且有助于实现压力闭环控制，在空载无动作的情况下可以调节泵油机构的电机转速，从而在下一动作时精确的控制供油量和供油压力，达到节能环保的目的。
9、根据本专利技术的一些实施方式，所述动作机构还包括定位控制单元、机架提升单元、机架横移单元，所述定位控制单元用于控制机架上的定位部匹配垃圾箱体，所述机架提升单元用于控制机架升降，所述机架横移单元用于控制机架横向移动切换垃圾箱体；所述多路阀还用于控制所述定位控制单元、所述机架提升单元、所述机架横移单元与所述泵油机构之间的油路导通或关闭。
10、根据本专利技术的一些实施方式，所述泵油机构设置为双泵系统，所述双泵系统设置有第一输出油路和第二输出油路，所述多路阀设置有第一输入油路和第二输入油路，所述第一输入油路连接于所述第一输出油路，所述第二输入油路连接于所述第二输出油路，并且，所述第二输入油路设置单向连通所述第一输入油路的控制部，所述刮板转动单元、所述滑板移动单元、所述料斗转动单元、所述机架横移单元均连接于所述第一输入油路，所述定位控制单元、所述机架提升单元连接于所述第二输入油路。
11、根据本专利技术的一些实施方式，所述第一输入油路和所述第二输入油路设置压力传感器、压力表中的至少一种。
12、根据本专利技术的一些实施方式，所述机架横移单元并联设置有第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达和所述第二液压马达之间设置有分流集流阀。
13、根据本专利技术的一些实施方式，所述刮板式垃圾压缩站包括：
14、机架，所述机架的底部设置横移滑轨，所述机架通过滚轮支撑于所述横移滑轨上，所述机架的上端升降设置有安装架；
15、滑板，所述滑板前后移动设置于所述安装架；
16、刮板，所述刮板转动设置于所述滑板的前端；
17、料斗，所述料斗翻转设置于所述机架的前端；
18、定位部，所述定位部伸缩设置于所述机架，用于定位垃圾箱体。
19、根据本专利技术第二方面实施例的垃圾压缩站液压控制方法，应用于上述垃圾压缩站液压控制系统，包括以下步骤：
20、初始准备：检测所述刮板转动单元、所述滑板移动单元、所述料斗转动单元、所述定位控制单元、所述机架提升单元、所述机架横移单元的状态并调整其状态；
21、垃圾压缩：通过所述料斗转动单元控制料斗向上翻转，将垃圾倒入垃圾箱体的倒入口，之后先后通过所述滑板移动单元控制滑板向前移动、通过所述刮板转动单元控制刮板向下转动、通过所述滑板移动单元控制滑板向后移动将垃圾压入垃圾箱体；
22、复位检测：控制刮板、滑板、料斗复位，并检测垃圾箱体内的垃圾储量，垃圾储量未达到设定量，则重复前述垃圾压缩步骤，垃圾达到设定量则进行垃圾箱体替换；
23、垃圾箱体替换：通过所述料斗转动单元控制料斗向上翻转，通过所述定位控制单元调节机架上的定位部与垃圾箱体分离，通过所述机架提升单元控制机架升高，再通过所述机架横移单元控制机架移动至其他垃圾箱体的上方，再依次复位。
24、根据本专利技术实施例的垃圾压缩站液压控制方法，至少具有以下有益效果：本专利技术中的垃圾压缩站液压控制方法，通过应用前述的垃圾压缩站液压控制系统，有利于提高液压传动效率，能够更好地控制泵油机构的输出功率，简化了液路系统的设计，有利于降低生产成本，并且有助于实现压力闭环控制，在空载无动作的情况下可以调节泵油机构的电机转速，从而在下一动作时精确的控制供油量和供油压力，达到节能环保的目的。
25、根据本专利技术的一些实施方式，在垃圾压缩过程中控制所述滑板和所述刮板进行部分动作时，通过所述控制部导通所述第二输入油路与所述第一输入油路。
26、根据本专利技术的一些实施方式，在通过所述控制部导通所述第二输入油路与所述第一输入油路时，所述双泵系统的电机转速调低。
27、根据本专利技术的一些实施方式，所述机架提升单元通过控制所述安装架向上翻转或者抬升的方式与垃圾箱体分离。
28、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分附加方面和优点将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种垃圾压缩站液压控制系统，其特征在于，应用于刮板式垃圾压缩站，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩站液压控制系统，其特征在于，所述动作机构还包括定位控制单元、机架提升单元、机架横移单元，所述定位控制单元用于控制机架上的定位部匹配垃圾箱体，所述机架提升单元用于控制机架升降，所述机架横移单元用于控制机架横向移动切换垃圾箱体；所述多路阀还用于控制所述定位控制单元、所述机架提升单元、所述机架横移单元与所述泵油机构之间的油路导通或关闭。
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩站液压控制系统，其特征在于，所述泵油机构设置为双泵系统，所述双泵系统设置有第一输出油路和第二输出油路，所述多路阀设置有第一输入油路和第二输入油路，所述第一输入油路连接于所述第一输出油路，所述第二输入油路连接于所述第二输出油路，并且，所述第二输入油路设置单向连通所述第一输入油路的控制部，所述刮板转动单元、所述滑板移动单元、所述料斗转动单元、所述机架横移单元均连接于所述第一输入油路，所述定位控制单元、所述机架提升单元连接于所述第二输入油路。
4.根据权利要求3所述的垃圾压缩站液压控制
5.根据权利要求3所述的垃圾压缩站液压控制系统，其特征在于，所述机架横移单元并联设置有第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达和所述第二液压马达之间设置有分流集流阀。
6.根据权利要求3所述的垃圾压缩站液压控制系统，其特征在于，所述刮板式垃圾压缩站包括：
7.一种垃圾压缩站液压控制方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的垃圾压缩站液压控制系统，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的垃圾压缩站液压控制方法，其特征在于，在垃圾压缩过程中控制所述滑板和所述刮板进行部分动作时，通过所述控制部导通所述第二输入油路与所述第一输入油路。
9.根据权利要求8所述的垃圾压缩站液压控制方法，其特征在于，在通过所述控制部导通所述第二输入油路与所述第一输入油路时，所述双泵系统的电机转速调低。
10.根据权利要求7所述的垃圾压缩站液压控制方法，其特征在于，所述机架提升单元通过控制所述安装架向上翻转或者抬升的方式与垃圾箱体分离。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩站液压控制系统，其特征在于，应用于刮板式垃圾压缩站，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩站液压控制系统，其特征在于，所述动作机构还包括定位控制单元、机架提升单元、机架横移单元，所述定位控制单元用于控制机架上的定位部匹配垃圾箱体，所述机架提升单元用于控制机架升降，所述机架横移单元用于控制机架横向移动切换垃圾箱体；所述多路阀还用于控制所述定位控制单元、所述机架提升单元、所述机架横移单元与所述泵油机构之间的油路导通或关闭。
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩站液压控制系统，其特征在于，所述泵油机构设置为双泵系统，所述双泵系统设置有第一输出油路和第二输出油路，所述多路阀设置有第一输入油路和第二输入油路，所述第一输入油路连接于所述第一输出油路，所述第二输入油路连接于所述第二输出油路，并且，所述第二输入油路设置单向连通所述第一输入油路的控制部，所述刮板转动单元、所述滑板移动单元、所述料斗转动单元、所述机架横移单元均连接于所述第一输入油路，所述定位控制单元、所述机架提升单元连接于所述第二输入油路。
4.根据权利要求3所述的垃圾压缩站液...
【专利技术属性】
技术研发人员：王果年，何志强，刘定明，李琪，
申请(专利权)人：湖南湘一环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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