【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动系统，特别涉及一种线控电子机械制动系统、冗余制动系统及使用方法、包括制动系统的踏板感觉模拟器和车辆。
技术介绍
1、在现有的车辆中，多数为电子液压制动方式，而电子机械制动系统直接以电子线路传递能量，以电子数据交换传递信号，电子机械制动简洁的结构，高效的性能极大的提升了汽车的制动安全性，电子机械制动系统的优点有：机械连接少、结构简洁体积小；载荷传递平稳、制动性能稳定；采用机械和电气连接，信号传递迅速、反应灵敏；传动效率高，节省能源；模块式结构易于装配、维修。同时现阶段缺少有效的关于电子机械制动系统的冗余控制，从而存在无法得到广泛应用的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种线控电子机械制动系统、冗余制动系统及使用方法、包括制动系统的踏板感觉模拟器和车辆，以解决线控电子机械制动系统冗余制动不足的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种线控电子机械制动系统，用于四个车轮的制动控制，包括：
3、车辆信息采集单元，用于采集车辆的行驶信息，以及判断电子机械制动系统是否失效；
4、电子控制单元、电机以及液压制动执行器，基于车辆行驶信息得到制动线路所需的目标制动压力，当制动线路中的制动压力小于目标制动压力时，控制所述液压制动执行器以调节制动压力，当制动线路中的制动压力等于所述目标制动压力时，控制所述液压制动执行器关闭；
5、与车辆车轮数量相同的电子制动执行器，所述电子制动执行器与车辆的车轮一一对应设置；
6、优选的，所述车辆的车轮包括左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮；同样的所述电子制动执行器包括左前电子制动执行器、右前电子制动执行器、左后电子制动执行器、右后电子制动执行器；而所述液压制动执行器包括左前液压制动执行器、右前液压制动执行器；
7、其中，所述左前电子制动执行器及左前液压制动执行器位于左前轮一侧，所述右前电子制动执行器及右前液压制动执行器位于右前轮的一侧，所述左后电子制动执行器位于左后车轮的一侧，所述右后电子制动执行器位于右后轮的一侧。
8、优选的，所述车辆信息采集单元包括：踏板位移传感器、车辆速度传感器、踏板力传感器、纵向加速度传感器；所述制动压力传感器与所述车轮一一对应设置，并设置于所述车轮及电子制动执行器上。
9、本专利技术还提供了一种冗余制动系统，用于线控电子机械制动系统的备份制动，包括：
10、储液罐，与液压管路及制动主缸相连接；
11、液压制动执行器，与液压管路相连接；
12、制动主缸，一端与所述储液罐连接，另一端与所述液压制动执行器相连，所述制动主缸内的推杆推动制动主缸内的制动液进入液压管路进行冗余制动。
13、优选的，冗余制动系统还包括踏板感觉模拟器控制阀，所述踏板感觉模拟器控制阀通过液压管路连接制动主缸，后连接着含外密封的踏板感觉模拟器活塞；
14、踏板感觉模拟器回液阀，所述踏板感觉模拟器回液阀通过与踏板感觉模拟器控制阀并联的方式连接着制动主缸，同样连接到含外密封的踏板制动感觉模拟器活塞；
15、含外密封的踏板感觉模拟器活塞，所述含外密封的踏板感觉模拟器内部包括弹簧和左边密封的质量块来控制驾驶员的感觉模拟功能；
16、冗余制动第一、第二回路控制阀，所述冗余制动第一、第二回路控制阀通过电子控制单元来控制开关，当制动力不足时，电子控制单元下达指令，冗余制动第一、第二回路控制阀打开，制动液从制动主缸流入，流出到左前轮缸、右前轮缸增压阀；
17、左前轮缸、右前轮缸减压阀，所述左前轮缸、右前轮缸减压阀在实施冗余制动后把左前轮缸、右前轮缸内的制动液通过液压管路流回到储液罐；
18、左前轮缸、右前轮缸增压阀，所述的左前轮缸、右前轮缸增压阀通过流入的制动液进入轮缸进行制动。
19、本专利技术还提供了一种线控电子机械制动系统及冗余制动系统的使用方法，包括如下步骤：
20、步骤a：由车辆信息采集单元采集车辆行驶中的信息以及线控电子机械制动系统所施加的制动压力；
21、步骤b：电子控制单元基于车辆行驶信息得到电子制动执行器所需的目标制动压力，并且电子制动执行器所施加的制动压力小于目标制动压力时，控制液压制动执行器内的电磁阀打开，使得制动液从制动主缸内流经液压管路进入液压制动执行器内，以调节制动管路内的制动压力，来实现冗余制动的目的；在电子制动执行器中的制动压力等于目标制动压力时，控制液压制动执行器内的电磁阀关闭。
22、本专利技术还提供了一种踏板感觉模拟器，其与制动主缸直接相连，当踩下制动踏板时，踏板感觉模拟器反馈给驾驶员具体的阻力，由于踏板感觉模拟器前端连着冗余制动的制动主缸，制动主缸内部含推杆，推动内部制动液流向液压管路，最后流向液压制动执行器，实现冗余制动。
23、本专利技术还提供了一种车辆，包括上述的线控电子机械制动系统、冗余制动系统以及踏板感觉模拟器。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
25、针对电子机械制动系统中冗余制动不足的情况，即安装线控电子机械制动系统的车辆上，紧急制动时有可能存在电子机械制动失灵的情况，本专利技术通过液压紧急制动方法，可大大减少行车危险。并且经过演算，对车辆前两轮施加的制动力，即可满足国家标准在制动失效时车辆所能拥有的最小制动力。所以只需要在装有线控电子机械制动系统的车辆上再加装上电子液压制动系统的冗余制动系统，通过电子控制单元来控制冗余制动系统是否运作，以此来使得车辆行驶时的安全性大大提升，具有广阔的应用前景。
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1.一种线控电子机械制动系统，用于四个车轮（8）的制动控制，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种线控电子机械制动系统，其特征在于，所述车辆的车轮（8）包括左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮；同样的所述电子制动执行器（7）包括左前电子制动执行器、右前电子制动执行器、左后电子制动执行器、右后电子制动执行器；而所述液压制动执行器（10）包括左前液压制动执行器、右前液压制动执行器；
3.如权利要求1所述的一种线控电子机械制动系统，其特征在于，所述车辆信息采集单元包括：踏板位移传感器（2）、车辆速度传感器（3）、踏板力传感器（4）、纵向加速度传感器（5）以及制动压力传感器（9）；所述制动压力传感器（9）与所述车轮（8）一一对应设置，并设置于所述车轮（8）及电子制动执行器（7）上。
4.一种冗余制动系统，用于线控电子机械制动系统的备份制动，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的一种冗余制动系统，其特征在于，还包括：
6.一种如权利要求1或4所述的线控电子机械制动系统及冗余制动系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤
7.一种踏板感觉模拟器（13），其特征在于，其与制动主缸（12）直接相连，当踩下制动踏板（14）时，踏板感觉模拟器（13）反馈给驾驶员具体的阻力，由于踏板感觉模拟器（13）前端连着冗余制动的制动主缸（12），制动主缸内部含推杆，推动内部制动液流向液压管路，最后流向液压制动执行器（10），实现冗余制动。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1所述的线控电子机械制动系统、权利要求4所述的冗余制动系统以及权利要求7所述的踏板感觉模拟器。
...【技术特征摘要】
1.一种线控电子机械制动系统，用于四个车轮（8）的制动控制，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种线控电子机械制动系统，其特征在于，所述车辆的车轮（8）包括左前车轮、右前车轮、左后车轮及右后车轮；同样的所述电子制动执行器（7）包括左前电子制动执行器、右前电子制动执行器、左后电子制动执行器、右后电子制动执行器；而所述液压制动执行器（10）包括左前液压制动执行器、右前液压制动执行器；
3.如权利要求1所述的一种线控电子机械制动系统，其特征在于，所述车辆信息采集单元包括：踏板位移传感器（2）、车辆速度传感器（3）、踏板力传感器（4）、纵向加速度传感器（5）以及制动压力传感器（9）；所述制动压力传感器（9）与所述车轮（8）一一对应设置，并设置于所述车轮（8）及电子制动执行器（7）上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭中阳，丁仁凯，汪若尘，周海青，孟祥鹏，束琦，王剑波，
申请(专利权)人：江苏超力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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