【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于顶管施工用管道内土方安全运输小车，涉及到基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车。
技术介绍
1、顶管施工是一种重要的地下管道施工方法，其过程中需要将土方从管道内安全、高效地运输出来。土方运输小车通常指的是用于短途搬运和运输土石方等物料的小型车辆，土方运输小车可以实现自动化智能化的进行物料运输，无需人工跟随。在顶管施工过程中，管道内的环境复杂多变，如光线不足、空间狭小、可能存在有毒有害气体、土壤湿度大等，这些都对土方运输提出了严峻的挑战。传统的土方运输方式往往依赖于人工操作，不仅效率低下，而且存在较大的安全风险。因此，一种基于传感器技术的顶管施工用的土方安全运输小车具有十分重要的意义和作用。
2、现有技术中，也有一些涉及运输小车的相关解决方案，例如，中国专利公开号为cn114890075b的一种空中运输小车的行走状态监测装置和方法的专利技术专利申请，空中运输小车的行走状态监测装置包括：传感器模块安装在行走基板的上方，用于在空中运输小车的运行过程中，实时获取空中运输小车的运动信息，并根据运动信息获取空中运输小车的行走状态信息。判断模块用于根据行走状态信息，按照预设策略，判断运行轨道的异常情况，其中，预设策略包括行走状态信息与运行轨道异常情况之间的对应关系。提醒模块用于根据运行轨道的异常情况，发出对应的提醒信息。通过新增加传感器模块获取空中运输小车的运动信息，可对空中运输小车的运行状态进行自动监测，避免了因运行轨道异常而影响晶圆盒运输安全性的问题。
3、上述方案虽然提出了对运输小车的一些
4、另一方面，现有方案也缺乏在运输小车工作结束后对其工作情况进行评价和反馈，从而不利于了解运输过程中的浪费和不合理之处，也不利于对运输小车的性能、使用状况等进行全面了解，进而无法有针对性地进行车辆管理和维护，延长车辆使用寿命。
技术实现思路
1、鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，现提出基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：本专利技术提供基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，包括车体和控制系统，控制系统安装在车体上，控制系统包括：数据参数解析模块、控制终端、运输评价解析模块和云数据库。
3、数据参数解析模块，用于将目标顶管施工用管道内的各土方运输小车记为各指定土方运输小车，在各指定土方运输小车的运输全过程进行实时检测，获取各指定土方运输小车的运输全过程数据参数，分析各指定土方运输小车的运输全过程评价情况，其中运输全过程包括装载过程、运输过程和卸载过程。
4、所述数据参数解析模块包括土方装载解析单元、运输过程解析单元和土方卸载解析单元。
5、所述土方装载解析单元用于获取各指定土方运输小车的装载过程数据参数，分析各指定土方运输小车的装载过程评价情况。
6、所述运输过程解析单元用于获取各指定土方运输小车的运输过程数据参数，分析各指定土方运输小车的运输过程评价情况。
7、所述土方卸载解析单元用于获取各指定土方运输小车的卸载过程数据参数，分析各指定土方运输小车的卸载过程评价情况。
8、控制终端，用于基于各指定土方运输小车的运输全过程评价情况，对评价情况为不合格的各指定土方运输小车进行矫正控制。
9、运输评价解析模块，用于获取各指定土方运输小车的运输全过程数据信息，分析各指定土方运输小车的运输全过程评价等级，并将其进行反馈。
10、云数据库，用于存储土方运输小车的标准土方装载量，存储土方运输小车的运输全过程的在检测时间段内的各次运输的往返时长和许可散落量，存储各运输全过程评价等级对应运输全过程评价指标范围。
11、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过获取各指定土方运输小车的运输全过程数据参数，分析各指定土方运输小车的运输全过程评价情况，并基于其对各指定土方运输小车进行矫正控制，有助于优化土方运输小车的装载、运输和卸载过程，减少不必要的等待和延误，从而提高整体运输效率，有助于减少土方散落、车辆损坏等运输过程中的损失，从而降低运输成本，有利于及时发现并纠正潜在的安全隐患，提升运输安全性，减少因操作不当导致的安全事故。
12、2、本专利技术通过获取各指定土方运输小车的运输全过程数据信息，分析各指定土方运输小车的运输全过程评价等级，有助于找出运输过程中的浪费和不合理之处，从而采取相应的措施降低运输成本，也有利于对各指定土方运输小车的性能、使用状况等进行全面了解，从而有针对性地进行车辆管理和维护，延长车辆使用寿命。
13、附图说明
14、为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15、图1为本专利技术的系统模块连接示意图。
16、图2为本专利技术的系统流程实施示意图。
17、图3为本专利技术的目标顶管施工用管道出口处区域的坐标系示意图。
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1.基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：包括车体和控制系统，控制系统安装在车体上，控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的装载过程数据参数包括停止定位偏差距离、土方装载量和顶部土方突出高度；
3.根据权利要求2所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的装载过程评价情况，其具体分析方式包括：
4.根据权利要求3所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述基于各指定土方运输小车的装载过程评价情况，对评价情况为不合格的各指定土方运输小车进行矫正控制的具体内容包括：
5.根据权利要求3所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的运输过程评价情况，其具体分析方式包括：
6.根据权利要求5所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述基于各指定土方运输小车的运输过程评价情况
7.根据权利要求3所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的卸载过程评价情况，其具体分析方式包括：
8.根据权利要求7所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述基于各指定土方运输小车的卸载过程评价情况，对评价情况为不合格的各指定土方运输小车进行矫正控制的具体内容包括：
9.根据权利要求3所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的运输全过程评价等级分析过程中需构建各指定土方运输小车的运输全过程评价指标，其具体分析包括：
10.根据权利要求9所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的运输全过程评价等级的具体获取方式包括：
...【技术特征摘要】
1.基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：包括车体和控制系统，控制系统安装在车体上，控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的装载过程数据参数包括停止定位偏差距离、土方装载量和顶部土方突出高度；
3.根据权利要求2所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的装载过程评价情况，其具体分析方式包括：
4.根据权利要求3所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述基于各指定土方运输小车的装载过程评价情况，对评价情况为不合格的各指定土方运输小车进行矫正控制的具体内容包括：
5.根据权利要求3所述的基于传感器技术的顶管施工用管道内土方安全运输小车，其特征在于：所述各指定土方运输小车的运输过程评价情况，其具体分析方式包括：
6.根据权利要求5所述的基于传感器技术的顶管...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓颜，曾红红，李园超，邓锋，孙志远，张鹏，余超，宋路路，薛彦博，王建，党楠，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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