【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体涉及一种oct导管转动同步性的检测方法、系统、装置和介质。
技术介绍
1、oct导管，即光学相干层析成像（optical coherence tomography）导管，是一种先进的医疗影像技术设备。oct导管的主要部件是设有光源的成像探头，工作原理是通过将oct导管置入血管内部，利用成像探头的内置光源发射近红外光，并接收其从管壁组织反射回来的光信号，反射光信号进行重建可以生成血管内部的高分辨率图像，进而清晰地显示血管壁的结构、厚度及病变情况。
2、在oct导管的工作过程中，需要设备端的运动控制器为成像探头提供动力，控制其旋转和回撤。其具体控制过程为：运动控制器的驱动电机带动oct导管转动，oct导管在回拉过程中实时成像，驱动电机在回拉过程中先由低速转动加速到高速转动，带动oct导管由低速加速到高速转动，当高速转动稳定时，oct导管回拉，高速相机对准oct导管端面，生成回拉图像数据。在上述控制过程中，oct导管转速的稳定会影响到成像质量。当设备端的运动控制器的转速与oct导管的转速不同步时，oct导管的转速会变为非匀速，oct导管会出现变化的应力，导致oct导管在加速阶段发生抖动，oct导管在回拉阶段转速不匀速，图像发生变形、打滑、抖动等异常，影响成像的准确性，影响临床诊断。
3、在传统技术中，通常是采用设备端的运动控制器内置的编码器来检测转速，然而该转速仅能反映出设备端的转速，不能反映出oct导管转动过程中的真实转速，且仅能检测出转速，无法判断设备端与oct导管之间的同步性与
4、因此，亟需一种新的技术，能够检测出设备端与oct导管之间的同步性与均匀性，筛选出不合格的oct导管，避免变形、打滑、抖动等异常情况下所生成的图像影响临床诊断。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种oct导管转动同步性的检测方法、系统、装置和介质，以解决传统oct导管技术中仅通过设备端的编码器来检测设备的转速导致无法判断设备端与oct导管之间的同步性与均匀性，无法避免变形、打滑、抖动等异常情况下所生成的图像影响临床诊断的问题。
2、本专利技术提供了一种oct导管转动同步性的检测方法，oct导管配置有运动控制器，所述方法包括：
3、获取设定时间段内所述oct导管在模拟血管中的实时导管端面图像，对所述实时导管端面图像进行特征提取，得到至少两个特征点的实时坐标；
4、根据至少两个特征点的所述实时坐标进行特征点匹配，得到所述oct导管的实时旋转角度和实时偏移位移；
5、根据所述实时旋转角度，计算出所述oct导管的瞬时转速；根据所述实时偏移位移，计算出所述oct导管在转动一圈时的累计偏移位移；
6、获取所述运动控制器对应的设备转速，根据所述瞬时转速和所述设备转速，得到所述oct导管对应的转动评分值；并根据所述实时偏移位移和所述累计偏移位移，得到所述oct导管对应的抖动评分值；
7、根据所述转动评分值和所述抖动评分值，得到所述oct导管的同步性能等级。
8、可选地，所述根据所述瞬时转速和所述设备转速，得到所述oct导管对应的转动评分值，包括：
9、根据所述瞬时转速，分别计算出瞬时转速均方差以及所述oct导管在设定时间段内的平均转速；
10、计算出所述平均转速和所述设备转速之间的转速绝对值差；
11、分别判断所述转速绝对差值是否满足第一预设判据以及所述瞬时转速均方差是否满足第二预设判据，根据满足情况确定所述oct导管对应的所述转动评分值。
12、可选地，所述转动评分值具有第一初始评分值；
13、根据满足情况确定所述oct导管对应的所述转动评分值，包括：
14、当所述转速绝对差值满足所述第一预设判据时，按照第一分值，对所述转动评分值具有的所述第一初始评分值进行累加；否则，按照第二分值，对所述转动评分值具有的所述第一初始评分值进行累加；得到第一转动评分；
15、当所述瞬时转速均方差满足所述第二预设判据时，按照第三分值，对所述转动评分值具有的所述第一初始评分值进行累加；否则，按照第四分值，对所述转动评分值具有的所述第一初始评分值进行累加；得到第二转动评分；
16、根据所述第一转动评分和所述第二转动评分，得到所述oct导管对应的所述转动评分值。
17、可选地，所述第一预设判据的具体表达式为：；
18、其中，r0为所述设备转速，为所述平均转速，r1为第一预设阈值；
19、和/或，所述第二预设判据的具体表达式为：；
20、其中，mser为所述瞬时转速均方差，r2为第二预设阈值。
21、可选地，所述方法还包括：
22、判断所述转速绝对差值是否满足所述第一预设判据；
23、当所述转速绝对差值不满足所述第一预设判据时，确定所述oct导管转动不稳定；
24、当所述转速绝对差值满足所述第一预设判据时，判断所述瞬时转速均方差是否满足所述第二预设判据，若是，则确定所述oct导管转动稳定；否则确定所述oct导管转动不稳定。
25、可选地，所述实时偏移位移包括所述oct导管在所述设定时间段内每一帧的实时横向位移和实时纵向位移，所述累计偏移位移包括所述oct导管在所述设定时间段内转动一圈时的累计横向位移和累计纵向位移；
26、所述根据所述实时偏移位移和所述累计偏移位移，得到所述oct导管对应的抖动评分值，包括：
27、根据所有帧的所述实时横向位移和所述实时纵向位移，得到第一抖动判定结果；
28、根据所述累计横向位移和所述累计纵向位移，得到第二抖动判定结果；
29、根据所述第一抖动判定结果和所述第二抖动判定结果，得到所述oct导管的抖动结果；
30、根据所述oct导管的所述抖动结果确定所述oct导管对应的抖动评分值。
31、可选地，所述根据所有帧的所述实时横向位移和所述实时纵向位移，得到第一抖动判定结果，包括：
32、任选一帧所述实时横向位移和所述实时纵向位移，判断选取的所述实时横向位移和所述实时纵向位移是否均小于第一偏移阈值；
33、当选取的所述实时横向位移和所述实时纵向位移均小于所述第一偏移阈值时，继续判断选取的所述实时横向位移和所述实时纵向位移是否均小于第二偏移阈值；当选取的所述实时横向位移和所述实时纵向位移均小于所述第二偏移阈值，确定所述oct导管在选取的帧时的实时抖动等级为第一等级；当选取的所述实时横向位移和所述实时纵向位移中的至少一项不小于所述第二偏移阈值时，确定所述oct导管在选取的帧时的实时抖动等级为第二等级；其中，所述第二偏移阈值小于所述第一偏移阈值；
34、当选取的所述实时横向位移和所述实时纵向位移中的至少一项不小于所述第一偏移阈值时，确定所述oct导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，OCT导管配置有运动控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所述瞬时转速和所述设备转速，得到所述OCT导管对应的转动评分值，包括：
3.根据权利要求2所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述转动评分值具有第一初始评分值；
4.根据权利要求2所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述第一预设判据的具体表达式为：；
5.根据权利要求2所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述实时偏移位移包括所述OCT导管在所述设定时间段内每一帧的实时横向位移和实时纵向位移，所述累计偏移位移包括所述OCT导管在所述设定时间段内转动一圈时的累计横向位移和累计纵向位移；
7.根据权利要求6所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所有帧的所述实时横向位移和所述实时纵向位移，得到第一抖动判
8.根据权利要求7所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所述累计横向位移和所述累计纵向位移，得到第二抖动判定结果，包括：
9.根据权利要求8所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一抖动判定结果和所述第二抖动判定结果，得到所述OCT导管的抖动结果，包括：
10.根据权利要求9所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述抖动评分值具有第二初始评分值；
11.根据权利要求1所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所述转动评分值和所述抖动评分值，得到所述OCT导管的同步性能等级，包括：
12.根据权利要求1所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述OCT导管配置图像采集器，所述实时旋转角度包括所述OCT导管在所述设定时间段内每一帧的旋转角度；
13.根据权利要求12所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，计算所述最小帧数的具体公式为：
14.根据权利要求1所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据至少两个特征点的所述实时坐标进行特征点匹配，得到所述OCT导管的实时旋转角度和实时偏移位移，包括：
15.根据权利要求14所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，设选取的两个目标特征点在第j帧的所述实时坐标分别为（x1j，y1j）和（x2j，y2j），选取的两个目标特征点在第j+1帧的所述实时坐标分别为（x1j+1，y1j+1）和（x2j+1，y2j+1），则构建出的所述OCT导管在第j帧和第j+1帧之间的所述变换方程组具体为：
16.根据权利要求1至15任一项所述的OCT导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述OCT导管配置图像采集器；两个特征点具体为导管圆心和标记点圆心；
17.一种OCT导管转动同步性的检测系统，其特征在于，应用于如权利要求1至16任一项所述的OCT导管转动同步性的检测方法中，所述系统包括：
18.一种OCT导管转动同步性的检测系统，其特征在于，包括：
19.一种OCT导管转动同步性的检测装置，其特征在于，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序，所述计算机程序运行时实现如权利要求1至16任一项所述的OCT导管转动同步性的检测方法中的方法步骤。
20.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被计算机执行时实现如权利要求1至16任一项所述的OCT导管转动同步性的检测方法中的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，oct导管配置有运动控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所述瞬时转速和所述设备转速，得到所述oct导管对应的转动评分值，包括：
3.根据权利要求2所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述转动评分值具有第一初始评分值；
4.根据权利要求2所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述第一预设判据的具体表达式为：；
5.根据权利要求2所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述实时偏移位移包括所述oct导管在所述设定时间段内每一帧的实时横向位移和实时纵向位移，所述累计偏移位移包括所述oct导管在所述设定时间段内转动一圈时的累计横向位移和累计纵向位移；
7.根据权利要求6所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所有帧的所述实时横向位移和所述实时纵向位移，得到第一抖动判定结果，包括：
8.根据权利要求7所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所述累计横向位移和所述累计纵向位移，得到第二抖动判定结果，包括：
9.根据权利要求8所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一抖动判定结果和所述第二抖动判定结果，得到所述oct导管的抖动结果，包括：
10.根据权利要求9所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述抖动评分值具有第二初始评分值；
11.根据权利要求1所述的oct导管转动同步性的检测方法，其特征在于，所述根据所述转动评分值和所述抖动评分值，得到所述oct导管的同步性能等级，包括：
12.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈树铭，匡皓，邓沛涛，常小龙，颜浩，曹佳琳，
申请(专利权)人：南京沃福曼医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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