【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于四足机器人，尤其是涉及一种四足机器人。
技术介绍
1、四足机器人，又称腿足式机器人，是一类仿造人或动物的腿部活动进行运动的机器人。针对四足机器人的拆装，中国专利cn219575835u公开了《电池包结构及机器人》，其通过在电池箱体的内壁上设置卡接组件，在解锁时，用户通过拨动卡块上的凸起使卡块向内移动，从而使得卡块通过第一通孔缩回至电池箱体内，此时卡块解除与机器人的卡合作用，实现电池包的快速解锁，此时电池包可从机器人内取出；在锁定时，将电池包置于机器人内，卡块在弹性件的弹力驱动下向外移动并通过第一通孔伸出至电池箱体外，此时卡块与机器人卡合，实现电池包的快速锁定。经分析可知，当需要拆卸电池时，用户需要先使用一只手同时拨动两侧的卡块向中间移动，然后通过另一只手的辅助，才能将电池从机器人体内取出；但这种拆卸电池的方式带来的弊端也是显而易见的，即需要双手进行操作，并且双手均需要对电池同时进行操作，由于电池是具有一定重量的，并且电池与机器人之间的配合存在较大的摩擦，如果不能将机器人进行固定，那么就会存在电池由于摩擦过大，在向外拉扯取出电池的过程中连同机器人一起向外发生位移，从而影响电池顺利拆卸。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种四足机器人，其电池拆装结构利用解锁件可变形的特性，方便操作者单手抽拉电池，方便电池的安装和拆卸。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四足机器人，包括躯干，活动连接于躯干的腿部，及可拆卸连接于躯干的电
3、伸缩组件，设于电池两侧，其包括伸缩卡扣，及与伸缩卡扣相抵的弹性件；
4、解锁件，呈扁平状，在外力作用下可发生形变，其两侧分别连接于所述伸缩卡扣；
5、锁止部，设于四足机器人，与所述伸缩卡扣对应设置；
6、施加外力拉动解锁件并发生形变，两侧的伸缩卡扣同步移动脱离锁止部，以将电池自四足机器人拆卸。
7、进一步的，所述伸缩卡扣可沿着第一方向平移以实现进入或脱离锁止部，所述电池可沿着第二方向平移以实现与四足机器人的拆卸或安装，施加外力拉动解锁件，在第一时间段内，所述伸缩卡扣沿着第一方向平移脱离锁止部，在第二时间段内，所述电池沿着第二方向平移远离四足机器人，所述第一时间段和第二时间段连续，或者，所述第一时间段和第二时间段至少部分时间重叠。
8、进一步的，所述第一方向和第二方向相垂直，所述解锁件的拉动方向为远离四足机器人的方向。
9、进一步的，所述伸缩卡扣包括连接部，锁定部，及安装部，所述解锁件通过紧固件与该连接部相连。
10、进一步的，所述解锁件端部形成弯折部，所述紧固件包括第一紧固体和第二紧固体，所述第一紧固体穿过连接部、弯折部后与第二紧固体相连，以使得连接部和第二紧固体相向夹持弯折部，并在电池和解锁件之间形成拉动间隙。
11、进一步的，所述锁定部形成宽度减小的切削面，所述切削面自锁止部向电池、自外向内倾斜延伸。
12、进一步的，所述安装部具有供弹性件的部分伸入的定位槽，及沿弹性件伸缩方向延伸的延长壁，所述电池具有端盖，该端盖设有遮挡部，所述延长壁可抵着遮挡部内侧面滑行。
13、进一步的，所述端盖形成用于卡设弹性件的限位腔，缺口槽，及供伸缩卡扣穿出的通孔，所述通孔对应锁止部设置，所述解锁件于缺口槽处与伸缩卡扣相连，且该缺口槽限定伸缩卡扣的活动行程。
14、进一步的，所述锁定部具有卡位台阶，该卡位台阶可与通孔侧壁相抵，以阻止伸缩卡扣脱离。
15、进一步的，所述缺口槽的一侧壁由遮挡部端面形成。
16、进一步的，所述端盖形成内凹面，该内凹面至少部分对应解锁件的位置，以在内凹面和解锁件内侧面形成拉动间隙，该内凹面的宽度大于等于解锁件的宽度。
17、进一步的，所述解锁件在未受外力拉动时，其平行收纳于所述内凹面。
18、本专利技术的有益效果是：1)利用解锁件在外力作用下可变形的特性，将一个解锁件的两端同时连接两个伸缩卡扣，操作者单手进行一个抽拉动作，两侧伸缩卡扣同步移动脱离锁止部，从而使得电池可以快速脱离四足机器人的电池仓，不需要双手操作，无论电池的体积多大，都能实现单手操作；2)由于解锁件的设置，使得伸缩卡扣脱离锁止部的动作和电池从四足机器人上拆卸的动作是连续的，中间不会有停顿，也不需要操作者在操作过程中变换动作，整个操作过程连贯且流畅，操作省力、便捷；3)无论是将电池安装进入四足机器人的电池仓、还是将电池从电池仓拆卸，操作者都只需要拉动解锁件使其发生形变即可，操作简便；4)拉动间隙的设置给操作者的手部伸入提供了空间，便于操作者对解锁件施加外力；5)解锁件和电池端盖的装配结构简单、稳固，伸缩卡扣不会轻易脱离，并且能有效保证伸缩卡扣平移，其运动轨迹不会偏离；6)解锁件在不使用状态下，收纳在端盖的内凹面，整体结构简洁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种四足机器人，包括躯干(51)，活动连接于躯干(51)的腿部(52)，及可拆卸连接于躯干(51)的电池(2)，其特征在于，所述电池(2)利用电池拆装结构与躯干(51)相连，所述电池拆装结构包括：
2.根据权利要求1所述的四足机器人，其特征在于：所述伸缩卡扣(11)可沿着第一方向平移以实现进入或脱离锁止部，所述电池(2)可沿着第二方向平移以实现与四足机器人(5)躯干的拆卸或安装，施加外力拉动解锁件(3)，在第一时间段内，所述伸缩卡扣(11)沿着第一方向平移脱离锁止部，在第二时间段内，所述电池(2)沿着第二方向平移远离四足机器人(5)，所述第一时间段和第二时间段连续，或者，所述第一时间段和第二时间段至少部分时间重叠。
3.根据权利要求2所述的四足机器人，其特征在于：所述第一方向和第二方向相垂直，所述解锁件(3)的拉动方向为远离四足机器人(5)的方向。
4.根据权利要求1所述的四足机器人，其特征在于：所述伸缩卡扣(11)包括连接部(111)，锁定部(112)，及安装部(113)，所述解锁件(3)通过紧固件(6)与该连接部(111)相连。
...【技术特征摘要】
1.一种四足机器人，包括躯干(51)，活动连接于躯干(51)的腿部(52)，及可拆卸连接于躯干(51)的电池(2)，其特征在于，所述电池(2)利用电池拆装结构与躯干(51)相连，所述电池拆装结构包括：
2.根据权利要求1所述的四足机器人，其特征在于：所述伸缩卡扣(11)可沿着第一方向平移以实现进入或脱离锁止部，所述电池(2)可沿着第二方向平移以实现与四足机器人(5)躯干的拆卸或安装，施加外力拉动解锁件(3)，在第一时间段内，所述伸缩卡扣(11)沿着第一方向平移脱离锁止部，在第二时间段内，所述电池(2)沿着第二方向平移远离四足机器人(5)，所述第一时间段和第二时间段连续，或者，所述第一时间段和第二时间段至少部分时间重叠。
3.根据权利要求2所述的四足机器人，其特征在于：所述第一方向和第二方向相垂直，所述解锁件(3)的拉动方向为远离四足机器人(5)的方向。
4.根据权利要求1所述的四足机器人，其特征在于：所述伸缩卡扣(11)包括连接部(111)，锁定部(112)，及安装部(113)，所述解锁件(3)通过紧固件(6)与该连接部(111)相连。
5.根据权利要求4所述的四足机器人，其特征在于：所述解锁件(3)端部形成弯折部(31)，所述紧固件(6)包括第一紧固体(61)和第二紧固体(62)，所述第一紧固体(61)穿过连接部(111)、弯折部(31)后与第二紧固体(62)相连，以使得连接部(111)和第二紧固体(62)相向夹持弯折部(31)，并在电池(2)和解锁件(3)之间形成拉动间隙(7)。
6.根据权利要求4所述的四足机器人，其特征在于：所述锁定部(112)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文康，惠堂懋，姚钰，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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