【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机机场，特别是涉及一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪。
技术介绍
1、矿区地表地貌开展无人机地面勘察时，多旋翼无人机的起飞地点会经常在杂草丛生或地面崎岖不平之处，若多旋翼无人机直接放在该区域内起飞和降落，则可能造成高速旋转的旋翼碰撞到杂草或地面而发生损坏。
2、而当前对于多旋翼无人机的起飞和降落平台，也有一些产品或想法，但是大部分体积笨重不方便人工携带上山等。由于操作无人机需要的附属配件较多，携带无人机至野外工作已经不堪重负，再另外携带一个专门用于无人机起飞和降落的平台，则需要更多的人力。
3、为此，本专利技术提出一种能够既方便携带，又可供多旋翼无人机使用的多功能停机坪，以方便携带多旋翼无人机至野外工作，以解决上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，以解决现有技术存在的多旋翼无人机在矿区范围内地表崎岖不平和杂草丛生之处方便起飞和降落的问题。
2、本专利技术通过以下手段实现上述目的：
3、一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，所述停机坪完全闭合时为内部中空的箱体结构，包括：
4、上盖板；
5、若干外侧板，设置在上盖板下侧，通过锁扣与上盖板连接；
6、底板，设置在外侧板下侧，且通过活动铰链与外侧板连接；
7、内侧板，设置在外侧板内侧，通过液压铰链与外侧板连接，且相邻两个内侧板之间通过内侧板锁扣连接。
8、在一个优选的实施方式中，所述锁扣包括：
9、扣舌，设置上盖板上；
10、扣套，转动设置在活动板上端，且与扣舌相匹配；
11、固定板，设置在外侧板外侧；
12、活动板，转动设置在固定板上；
13、锁扣基座，设置在外侧板外侧，位于固定板下侧，且与设置在活动板端部的锁扣相匹配。
14、在一个优选的实施方式中，所述活动板上还设置有中轴，所述中轴与扣套连接；所述锁扣基座上设置有锁扣孔。
15、在一个优选的实施方式中，所述铰链包括：
16、铰链上盖板，设置在外侧板外侧；
17、铰链下盖板，设置在底板外侧，且通过铰链转轴与铰链上盖板连接。
18、在一个优选的实施方式中，所述液压铰链包括：
19、延伸液压杆，通过延伸液压杆固定轴铰接设置在内侧板内侧的液压杆槽内；
20、支撑液压杆，通过支撑液压杆固定轴铰接设置在外侧板内侧的液压杆槽内，且通过液压杆连接铰链与延伸液压杆连接。
21、在一个优选的实施方式中，所述侧板锁扣包括：
22、锁舌侧板，设置在内侧板内侧；
23、锁舌，通过锁舌中轴转动设置在锁舌侧板上；
24、锁扣基座板，设置在内侧板内侧；
25、锁扣座，设置在锁扣基座板内侧，且与锁舌相匹配。
26、在一个优选的实施方式中，所述锁扣座上设置有阻挡结构，所述阻挡结构与设置在锁舌顶端的t型挡板相匹配。
27、在一个优选的实施方式中，所述底板外侧设置有桌腿凹槽，所述桌腿凹槽内转动设置有桌腿，所述桌腿为液压伸缩杆，且与设置在底板上的控制系统相匹配。
28、在一个优选的实施方式中，所述控制系统包括：
29、mems加速度传感器，设置在底板上，用于计算桌腿的伸长长度；
30、arm控制器，用于控制各计算桌腿的伸长长度；
31、驱动电机，与arm控制器电性连接，且与油泵及油箱总成通过皮带传动；
32、油泵及油箱总成，与arm控制器电性连接，通过油管与桌腿内的油缸连接，且在油管上设置有油路转换阀。
33、在一个优选的实施方式中，所述自水平多旋翼无人机多功能停机坪的使用方法包括：
34、步骤1：首先打开锁扣中的锁扣，促使活动板绕固定板旋转，借助中轴帮助口套从扣舌脱下；同时打开上盖板上的锁扣，向箱体内放入物资，放入后再重新把锁扣关闭，成为一个多旋翼无人机箱体；
35、步骤2：从桌腿凹槽中打开桌腿；
36、步骤3：打开上盖板的锁扣，把上盖板取下，取出箱体内部装备；
37、步骤4：打开内侧板上的内侧板锁扣，围绕锁舌中轴转动锁舌，使其脱离锁扣座；
38、步骤5：以外侧板和内侧板为一体，借助外侧板与底板的活动铰链向外转动，使四个外侧板向外延展、铺平；
39、步骤6：借助外侧板与内侧板连接的液压铰链翻动内侧板达到°，使其与外侧板形成一个平面，在其他三个内侧板上重复以上操作，促使所有内侧板与内侧板处于打开的状态；
40、步骤7：把上盖板翻转，使其内侧处于上方，放置于已经完全打开的箱体中心，覆盖住底板，与已经打开的内侧板和外侧板共同构成一个完整的平面；
41、步骤8：启动停机坪的自动水平控制系统，桌腿自动控制停机坪达到水平状态。
42、与现有技术相比，本专利技术提供了一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，具备以下有益效果：
43、1.本专利技术所述自水平多旋翼无人机多功能停机坪通过上盖板、外侧板、底板和内侧板的设置，能够在使用时实现一物多用，既能当做盛装多旋翼无人机主机和相关配件的箱体，也能当做多旋翼无人机起飞和降落的平台。
44、2.通过上述结构的设置，能够节省资源，停机坪收纳之后就成为一个箱子，里面可以盛装无人机主机和配件等，方便运输过程中的收纳，节省了空间；使用无人机时，可以展开当做停机坪使用，不用再额外携带停机坪等物件，节省了运输的人力和物力。
45、3.通过控制系统的设置，在多旋翼无人机起飞和降落的平台展开时，能够实现保护设备起飞和降落，并且具备自适应水平功能，能够有效保护多旋翼无人机在起飞和降落时的旋翼不受到地面杂物的干扰，有效确保了设备使用过程中的安全性；从而解决了现有技术存在的多旋翼无人机在矿区范围内地表崎岖不平和杂草丛生之处方便起飞和降落的问题。
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1.一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述停机坪完全闭合时为内部中空的箱体结构，包括：
2.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述锁扣(1)包括：
3.如权利要求2所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述活动板(1-5)上还设置有中轴(1-3)，所述中轴(1-3)与扣套(1-2)连接；所述锁扣基座(1-7)上设置有锁扣孔(1-8)。
4.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述铰链(5)包括：
5.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述液压铰链(6)包括：
6.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述侧板锁扣(8)包括：
7.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述锁扣座(8-5)上设置有阻挡结构，所述阻挡结构与设置在锁舌(8-2)顶端的T型挡板相匹配。
8.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其
9.如权利要求8所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述控制系统包括：
10.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述自水平多旋翼无人机多功能停机坪的使用方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述停机坪完全闭合时为内部中空的箱体结构，包括：
2.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述锁扣(1)包括：
3.如权利要求2所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述活动板(1-5)上还设置有中轴(1-3)，所述中轴(1-3)与扣套(1-2)连接；所述锁扣基座(1-7)上设置有锁扣孔(1-8)。
4.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述铰链(5)包括：
5.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪，其特征在于：所述液压铰链(6)包括：
6.如权利要求1所述的一种自水平多旋翼无人机多功能停机坪...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文德，许联航，崔永乐，白耀，高健，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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