【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果树蛀干害虫防治设备，具体为一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置。
技术介绍
1、在果树管理中，果树蛀干害虫一直是影响果树生长和产量的关键因素之一。常见的果树蛀干害虫包括天牛、小蠹虫、木蠹蛾等等，这些害虫通过蛀食果树的木质部分，导致树木营养流失、生长受阻，会对果树的树干内部结构产生不可逆的损坏，导致树木健康受损，影响果实产量和质量，其在树干内发展到一定程度后会使得整个树干出现死亡，直接关系到果树的整体寿命。
2、然而，对于果树蛀干害虫来说，目前的主要防治方式就是及早发现，并利用注射器进行注射，通过人工操作将注射头插入蛀干害虫的位置，然后推动活塞杆将药剂挤出，然而，这种方式不仅效率低，增加人工成本，而且注射头在插入的过程中容易被堵塞或者损坏，并且，难以注射到树干深处的位置，操作困难，且影响防治效果。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，解决了现有的注射方式注射效率低、容易堵塞或者损坏注射头、难以注射到树干深处的位置的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，包括基架，所述基架通过连接件紧固连接有至少一组夹紧装置；所述基架滑动连接有安装筒，所述安装筒转动连接有两个第二直齿轮，所述第二直齿轮紧固连接有半锥形导向件，两个所述半锥形导向件围成区域大小可变的容纳腔；所述安装筒内设置有注射器，所述注射器的注射筒与所述安装筒滑动连接，且所述注射筒连接有与所述
4、进一步地，所述驱动装置包括与所述安装筒转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆滑动连接有第二丝座，所述第二丝座与所述注射筒紧固连接，且所述第二丝杆紧固连接有从动锥齿轮；所述安装筒转动连接有转轴，且所述安装筒连接有驱动所述转轴转动的第二电机，所述转轴紧固连接有第一直齿轮和主动锥齿轮，所述注射器的活塞杆连接有第一齿条，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述第一直齿轮与所述第一齿条啮合；且所述主动锥齿轮和所述第一直齿轮均为不完全齿轮，以使得所述活塞杆和所述注射筒间歇运动；所述注射筒靠近所述注射头的一端通过连接管连接有药剂盒，所述注射头和所述连接管均设置有单向阀。
5、进一步地，所述基架转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆滑动连接有第三丝座，所述第三丝座与所述安装筒紧固连接；所述安装筒设置有用于驱动所述第三丝杆转动的第三电机。
6、进一步地，所述夹紧装置包括u形架、第一夹持板和第二夹持板，所述u形架紧固连接有螺杆，所述第一夹持板与所述螺杆紧固连接，所述第二夹持板与所述螺杆滑动连接；所述第一夹持板与所述第二夹持板转动连接，且所述第一夹持板和所述第二夹持板交叉设置；所述螺杆通过螺纹连接有螺母，所述螺母位于所述第二夹持板和所述u形架之间。
7、进一步地，所述螺杆套设有弹簧，所述弹簧位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述弹簧的一端与所述第一夹持板连接，所述弹簧的另一端与所述第二夹持板连接。
8、进一步地，所述第一夹持板和所述第二夹持板远离所述螺杆的一端均设置为弧形板，且所述弧形板内侧连接有软支撑垫。
9、进一步地，所述连接件为可伸缩结构。
10、进一步地，所述连接件包括设置在基架上的第一电机和固定套，所述固定套与所述基架固定连接，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆滑动连接有第一丝座，所述第一丝座紧固连接有伸缩套，所述伸缩套与所述固定套滑动连接。
11、进一步地，所述注射筒连接有第二滑轨，所述安装筒连接有第二滑槽，所述第二滑轨滑动连接于所述第二滑槽内。
12、进一步地，所述第二滑轨和所述第二滑槽的截面形状均为“凸”字形。
13、技术方案的原理及有益效果是：
14、1、本专利技术提供的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，基架用于连接安装安装筒和夹紧装置，夹紧装置用于将整个装置固定在树干上；安装筒与基架滑动连接，便于安装筒沿着基架滑动，将注射头送入所需注射的位置；安装筒靠近注射头的一端转动连接有两个第二直齿轮，注射筒靠近导向件的一端连接有第二齿条，且第二齿条与第二直齿轮啮合，第二直齿轮紧固连接有半锥形导向件，两个半锥形导向件围成区域大小可变的容纳腔，注射器的注射头位于容纳腔内，两个导向件包括第一状态和第二状态，当导向件处于第一状态时，两个导向件相互聚拢，围成一个圆锥形，便于导向件插入蛀洞内，当导向件处于第二状态时，两个半锥形导向件张开，使注射头能够伸出并将药剂喷至蛀洞内；安装筒内的驱动装置用于驱动注射筒和活塞杆滑动；注射筒滑动，第二齿条带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动半锥形导向件转动，使得两个半锥形导向件张开的同时，注射头向前移动，到达半锥形导向件的尖端处，驱动装置驱动活塞杆朝向注射头的方向滑动，将药剂喷至蛀洞内；喷药完成后，驱动装置驱动注射筒朝向相反的方向滑动，注射筒带动注射头退回，与此同时，第二齿条带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动半锥形导向件转动，使得两个半锥形导向件聚拢，围成一个锥形容纳腔，保护注射头被损坏或者沾染木屑。如此，能够连续实现自动注射和退出程序，增加防治效率，减少人工成本；且通过半锥形导向件的设置，能够保护注射头，避免注射头堵塞或者损坏；通过设置不同锥度的导向件，可以将注射头送至不同深度的位置，可以注射到树干深处的位置，增加防治效果。
15、2、本专利技术提供的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，驱动装置由第二丝杆、第二丝座、第二电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一直齿轮、第一齿条、转轴、药剂盒和单向阀组成，自动化程度高、操作简便、进一步减少人工成本、且能够实现自动补充药剂；具体地，第二电机用于驱动转轴转动，转轴带动主动锥齿轮和第一直齿轮转动，由于主动锥齿轮和第一直齿轮均为不完全齿轮，将主动锥齿轮和第一直齿轮均没有轮齿的位置错开，可实现间歇运动，首先同时驱动导向件张开和注射头朝向前端移动；然后再驱动活塞杆朝前滑动，将药剂挤出；
16、具体地，主动锥齿轮带动从动锥齿轮和第一直齿轮转动，第一阶段，主动锥齿轮的轮齿先与从动锥齿轮啮合，带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝座滑动，第二丝座带动注射筒朝向导向件的方向滑动；注射筒滑动的同时，第二齿条带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动导向件朝向远离安装筒轴线的方向张开；第二阶段，第一直齿轮的轮齿与第一齿条啮合，带动第一齿条滑动，第一齿条带动活塞杆朝向注射头的方向滑动，将药剂挤出；第三阶段，电机反转，第二丝座带动注射筒朝向远离导向件的方向滑动，注射头退回导向件的容纳腔内，与此同时，导向件朝向靠近注射筒的轴线方向聚拢，然后第一直齿轮带动活塞杆朝向远离导向件的方向滑动，将药剂盒内的药剂吸入注射筒内，以供下一次注射用；进一步增加操作便捷性，减少人工成本，增加防治效率；能够在完成一次注射流程后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，包括基架，所述基架通过连接件紧固连接有至少一组夹紧装置；所述基架滑动连接有安装筒，所述安装筒转动连接有两个第二直齿轮，所述第二直齿轮紧固连接有半锥形导向件，两个所述半锥形导向件围成区域大小可变的容纳腔；所述安装筒内设置有注射器，所述注射器的注射筒与所述安装筒滑动连接，且所述注射筒连接有与所述第二直齿轮啮合的第二齿条，所述注射器的注射头位于所述容纳腔内；所述安装筒内设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述注射筒和所述活塞杆滑动。
2.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述安装筒转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆滑动连接有第二丝座，所述第二丝座与所述注射筒紧固连接，且所述第二丝杆紧固连接有从动锥齿轮；所述安装筒转动连接有转轴，且所述安装筒连接有驱动所述转轴转动的第二电机，所述转轴紧固连接有第一直齿轮和主动锥齿轮，所述注射器的活塞杆连接有第一齿条，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述第一直齿轮与所述第一齿条啮合；且所述主动锥齿轮和所述第一直齿轮均为不完全齿轮，以使得所述
3.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述基架转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆滑动连接有第三丝座，所述第三丝座与所述安装筒紧固连接；所述安装筒设置有用于驱动所述第三丝杆转动的第三电机。
4.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述夹紧装置包括U形架、第一夹持板和第二夹持板，所述U形架紧固连接有螺杆，所述第一夹持板与所述螺杆紧固连接，所述第二夹持板与所述螺杆滑动连接；所述第一夹持板与所述第二夹持板转动连接，且所述第一夹持板和所述第二夹持板交叉设置；所述螺杆通过螺纹连接有螺母，所述螺母位于所述第二夹持板和所述U形架之间。
5.根据权利要求4所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述螺杆套设有弹簧，所述弹簧位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述弹簧的一端与所述第一夹持板连接，所述弹簧的另一端与所述第二夹持板连接。
6.根据权利要求4所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板远离所述螺杆的一端均设置为弧形板，且所述弧形板内侧连接有软支撑垫。
7.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述连接件为可伸缩结构。
8.根据权利要求7所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述连接件包括设置在基架上的第一电机和固定套，所述固定套与所述基架固定连接，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆滑动连接有第一丝座，所述第一丝座紧固连接有伸缩套，所述伸缩套与所述固定套滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述注射筒连接有第二滑轨，所述安装筒连接有第二滑槽，所述第二滑轨滑动连接于所述第二滑槽内。
10.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述第二滑轨和所述第二滑槽的截面形状均为“凸”字形。
...【技术特征摘要】
1.一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，包括基架，所述基架通过连接件紧固连接有至少一组夹紧装置；所述基架滑动连接有安装筒，所述安装筒转动连接有两个第二直齿轮，所述第二直齿轮紧固连接有半锥形导向件，两个所述半锥形导向件围成区域大小可变的容纳腔；所述安装筒内设置有注射器，所述注射器的注射筒与所述安装筒滑动连接，且所述注射筒连接有与所述第二直齿轮啮合的第二齿条，所述注射器的注射头位于所述容纳腔内；所述安装筒内设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述注射筒和所述活塞杆滑动。
2.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述安装筒转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆滑动连接有第二丝座，所述第二丝座与所述注射筒紧固连接，且所述第二丝杆紧固连接有从动锥齿轮；所述安装筒转动连接有转轴，且所述安装筒连接有驱动所述转轴转动的第二电机，所述转轴紧固连接有第一直齿轮和主动锥齿轮，所述注射器的活塞杆连接有第一齿条，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述第一直齿轮与所述第一齿条啮合；且所述主动锥齿轮和所述第一直齿轮均为不完全齿轮，以使得所述活塞杆和所述注射筒间歇运动；所述注射筒靠近所述注射头的一端通过连接管连接有药剂盒，所述注射头和所述连接管均设置有单向阀。
3.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在于，所述基架转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆滑动连接有第三丝座，所述第三丝座与所述安装筒紧固连接；所述安装筒设置有用于驱动所述第三丝杆转动的第三电机。
4.根据权利要求1所述的一种果树蛀干害虫用树干注射防治装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锦全，蔡自成，陈宏，
申请(专利权)人：福建农业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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