【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池正极材料制造，具体涉及一种装钵机控制方法。
技术介绍
1、在电池正极材料的生产制造中，需要利用装钵机的充填装置将物料按配方充填到匣钵内，然后振平装置将匣钵内的物料振平，再通过切块装置通过切刀将匣钵内的物料切块。
2、现有的控制方法通常是串联的两台装钵机同时运行，目前每台单工位装钵机都完成充填、振平、切块后再通过线体将匣钵运输到下一工序。导致匣钵在装钵机外或振平工位等待时间较长、充填时间较长，生产效率低下，导致无法满足产能要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种装钵机控制方法，以解决现有装钵机控制方法导致生产效率低下的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种装钵机控制方法，包括：
3、位于前充填位和后充填位的空匣钵进行充填，在装钵线体始端放置空匣钵备用；
4、后振平位对后充填位充填结束的匣钵进行振平，前充填位充填完毕的匣钵进入后充填位等待，前振平位和装钵线体始端分别设置一个空匣钵等待；
5、后振平位的匣钵完成振平后进入下一工序，后充填位的匣钵进入至后振平位进行振平，前振平位和装钵线体始端的空匣钵分别进入至后充填位和前充填位进行等待或充填，并在装钵线体始端设置空匣钵备用；
6、后振平位的匣钵振平结束后，重复上述步骤。
7、有益效果：装钵机控制方法先对位于前充填位和后充填位的空匣钵进行充填，并在装钵线体的始端设置一个空匣钵备用，能够在充填完成后快速放入下一个空匣钵；后充
8、在一种可选的实施方式中，所述位于充填位和后充填位的空匣钵进行充填，在装钵线体始端放置空匣钵备用包括：
9、两个空匣钵依次通过装钵线体前进，并且依次于后充填位和前充填位停止；
10、后充填位和/或前充填位开始对空匣钵进行充填；
11、上一工序的线体将空匣钵运送至装钵线体的始端等待备用。
12、有益效果：两个空匣钵在前充填位和后充填位上同时进行充填，减少充填等待时间，提高充填效率，在装钵线体始端设置上一工序的空匣钵备用，进一步减少等待时长。
13、在一种可选的实施方式中，所述两个空匣钵依次通过装钵线体前进，并且依次于后充填位和前充填位停止包括：
14、第一个空匣钵随装钵线体前进时，位于前充填位的阻挡机构打开使第一个空匣钵通过前充填位，后充填位的阻挡机构关闭使第一个空匣钵停止于后充填位；
15、当第二个空匣钵随装钵线体前进时，位于前充填位的阻挡机构关闭使第二个空匣钵停留在前充填位。
16、有益效果：通过控制阻挡机构的开启与关闭，进而控制匣钵的通过与停止，控制精准快速，能够避免匣钵不能在需要的位置停止，还能够避免线体的频繁停运，提高整体效率。
17、在一种可选的实施方式中，所述后振平位对后充填位充填结束的匣钵进行振平，前充填位充填完毕的匣钵进入后充填位等待，前振平位和装钵线体始端分别设置一个空匣钵等待包括：
18、后振平位的振平机构对匣钵进行振平；
19、前充填位的匣钵充填完毕后，位于后充填位的阻挡机构打开使匣钵随装钵线体进入至后充填位等待；
20、前振平位的阻挡机构关闭，备用的空匣钵进入至前振平位等待；
21、上一个工序的空匣钵在装钵线体始端备用。
22、有益效果：匣钵在后振平位进行振平，前充填位的匣钵充填完毕后立即通过阻挡机构在前振平位等待，空出的装钵线体始端能够再设置一个空匣钵，进一步减少等待时间。
23、在一种可选的实施方式中，所述后振平位的匣钵完成振平后进入下一工序，后充填位的匣钵进入至后振平位进行振平，前振平位和装钵线体始端的空匣钵分别进入至后充填位和前充填位进行等待，并在装钵线体始端设置空匣钵备用包括：
24、后振平位的匣钵完成振平后，后振平位的阻挡机构打开，匣钵进入下一工序；
25、后充填位上的阻挡机构打开，使匣钵进入至后振平位进行振平；
26、前振平位上的阻挡打开，使空匣钵进入至后充填位等待；
27、装钵线体始端的空匣钵随装钵线体进入至前充填位等待；
28、上一工序的空匣钵在装钵线体的始端备用。
29、有益效果：当振平位的匣钵完成振平后阻挡打开，让完成本工序的匣钵快速进入至下一工序进而空出后振平位，方便被阻挡于后充填位上的匣钵进入后振平位进行振平，在前振平位上等待的空匣钵即可进入至后充填位等待，在装钵线体始端的空匣钵可以进入至前充填位等待，装钵线体始端即可空出再设置一个等待位用来放置备用的空匣钵，同上述控制方式，使得装钵线体上同时存在三个空匣钵等待备用，大大减少了等待时间。
30、在一种可选的实施方式中，所述后充填位的匣钵振平结束后，重复上述步骤包括：
31、当后振平位的匣钵振平后，后振平位匣钵进入至下一工序；
32、此时，前充填位、后充填位和装钵线体始端均有一个空匣钵，即可重复上述步骤进行下一循环。
33、有益效果：当后充填位上又一个匣钵完成振平进入下一工序后，前充填位、后充填位和装钵线体始端均有一个空匣钵，与初始步骤匣钵的所在位置相同，即可进行下一个循环。
34、在一种可选的实施方式中，后振平位对匣钵进行振平时，后充填位不进行填充。
35、有益效果：振平时会产生较大的震动，影响称重装置的称量精准度，因此，在振平作业时后充填位不进行填充作业，确保填充的精准。
36、在一种可选的实施方式中，所述后振平位对匣钵进行振平时，后充填位不进行填充包括：
37、当后振平位进行振平时，后充填位的升降机构将空匣钵托举，并停止填充，待振平结束后再继续进行填充。
38、有益效果：通过升降机构对空匣钵托举远离线体，实现精准计量，振平结束后继续进行填充，使充填装置能够精准的进行充填。
39、在一种可选的实施方式中，前充填位和后充填位的称重机构对匣钵进行称重。
40、有益效果：通过称重机构对前充填位和后充填位的匣钵进行称重，进而能够控制充填机构对匣钵内精准地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装钵机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述位于充填位和后充填位(13)的空匣钵(2)进行充填，在装钵线体(16)始端放置空匣钵(2)备用包括：
3.根据权利要求2所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述两个空匣钵(2)依次通过装钵线体(16)前进，并且依次于后充填位(13)和前充填位(11)停止包括：
4.根据权利要求1所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述后振平位(14)对后充填位(13)充填结束的匣钵(2)进行振平，前充填位(11)充填完毕的匣钵(2)进入后充填位(13)等待，前振平位(12)和装钵线体(16)始端分别设置一个空匣钵(2)等待包括：
5.根据权利要求1所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述后振平位(14)的匣钵(2)完成振平后进入下一工序，后充填位(13)的匣钵(2)进入至后振平位(14)进行振平，前振平位(12)和装钵线体(16)始端的空匣钵(2)分别进入至后充填位(13)和前充填位(11)进行等待，并在装钵线体(16)始端设置空匣钵(2)备用包括：>
6.根据权利要求1所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述后充填位(13)的匣钵(2)振平结束后，重复上述步骤包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的装钵机控制方法，其特征在于，后振平位(14)对匣钵(2)进行振平时，后充填位(13)不进行填充。
8.根据权利要求7所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述后振平位(14)对匣钵(2)进行振平时，后充填位(13)不进行填充包括：
9.根据权利要求1-6任一项所述的装钵机控制方法，其特征在于，前充填位(11)和后充填位(13)的称重机构对匣钵(2)进行称重。
10.根据权利要求1-6任一项所述的装钵机控制方法，其特征在于，后振平位(14)的振平机构对匣钵(2)进行振平，切块机构对匣钵(2)内的填充物进行切块。
...【技术特征摘要】
1.一种装钵机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述位于充填位和后充填位(13)的空匣钵(2)进行充填，在装钵线体(16)始端放置空匣钵(2)备用包括：
3.根据权利要求2所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述两个空匣钵(2)依次通过装钵线体(16)前进，并且依次于后充填位(13)和前充填位(11)停止包括：
4.根据权利要求1所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述后振平位(14)对后充填位(13)充填结束的匣钵(2)进行振平，前充填位(11)充填完毕的匣钵(2)进入后充填位(13)等待，前振平位(12)和装钵线体(16)始端分别设置一个空匣钵(2)等待包括：
5.根据权利要求1所述的装钵机控制方法，其特征在于，所述后振平位(14)的匣钵(2)完成振平后进入下一工序，后充填位(13)的匣钵(2)进入至后振平位(14)进行振平，前振平位(12)和装钵线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，许开华，陈玉君，雷敏，王浩岩，范茂杰，徐豪，杨士沪，张玉波，顾军海，
申请(专利权)人：格林美无锡能源材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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