【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种路面坡度确定方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着车辆
的快速发展，车辆成为人们日常生活中重要的代步工具。用户使用车辆过程中，车辆经常会处于带有坡度的路面，为更好地实现车辆的功能，对于车辆所在的坡度进行精准测量十分重要。
2、当前对于坡度的确定，通常采用惯性加速度传感器，而惯性加速度传感器仅在车辆静止或稳态时取值较为准确。若车辆处于行驶状态，则无法准确确定出车辆所在路面的坡度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种路面坡度确定方法、电子设备及车辆，用以解决惯性加速度传感器仅在车辆静止或稳态时取值较为准确，若车辆处于行驶状态，则无法准确确定出车辆所在路面的坡度的问题。
2、基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种路面坡度确定方法，所述方法包括：
3、获取车辆行驶速度，对所述车辆行驶速度进行微分处理，得到车辆加速度；
4、获取惯性加速度传感器值，根据所述车辆加速度对所述惯性加速度传感器值进行修正，得到目标加速度；
5、对所述目标加速度进行转换，得到待处理路面坡度；
6、确定车辆当前俯仰角，将所述待处理路面坡度及所述当前俯仰角进行作差处理，得到目标路面坡度。
7、基于同一专利技术构思，本申请的第二方面提出了一种路面坡度确定装置，所述装置包括：
8、速度获取模块，被配置为获取车辆行驶速度，对所述车辆行驶速度进行微分处理，得到车辆加速度
9、加速度确定模块，被配置为获取惯性加速度传感器值，根据所述车辆加速度对所述惯性加速度传感器值进行修正，得到目标加速度；
10、转换模块，被配置为对所述目标加速度进行转换，得到待处理路面坡度；
11、坡度确定模块，被配置为确定车辆当前俯仰角，将所述待处理路面坡度及所述当前俯仰角进行作差处理，得到目标路面坡度。
12、基于同一专利技术构思，本申请的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的路面坡度确定方法。
13、基于同一专利技术构思，本申请的第四方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的路面坡度确定方法。
14、基于同一专利技术构思，本申请的第五方面提供了一种车辆，包括第二方面所述的路面坡度确定装置或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的存储介质。
15、从上述可以看出，本申请提出一种路面坡度确定方法、电子设备及车辆，获取车辆行驶速度，对所述车辆行驶速度进行微分处理，得到车辆加速度，以供后续根据车辆加速度确定目标加速度。获取惯性加速度传感器值，根据所述车辆加速度对所述惯性加速度传感器值进行修正，得到目标加速度，综合考虑当前车辆行驶速度及惯性加速度传感器值，利用车辆加速度对可能存在不准确问题的惯性加速度传感器值进行修正处理，使得确定的目标加速度更加准确。对所述目标加速度进行转换，得到待处理路面坡度，确定车辆当前俯仰角，将所述待处理路面坡度及所述当前俯仰角进行作差处理，得到目标路面坡度。所述目标路面坡度为消除车辆俯仰角影响后的坡度值，避免车辆俯仰角对路面坡度确定的影响。同时，目标路面坡度过程中考虑了车辆行驶速度，即在车辆处于行驶状态下，同样可采用上述方法计算得到准确的路面坡度，解决了在车辆行驶时惯性加速度传感器无法准确确定坡度的问题。
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1.一种路面坡度确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述车辆加速度对所述惯性加速度传感器值进行修正，得到目标加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述作差结果作为目标加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到待处理路面坡度之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到待处理路面坡度之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆当前俯仰角，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到待处理路面坡度之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定目标持续时间，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。
【技术特征摘要】
1.一种路面坡度确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述车辆加速度对所述惯性加速度传感器值进行修正，得到目标加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述作差结果作为目标加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到待处理路面坡度之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到待处理路面坡度之后，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，
申请(专利权)人：张家港长城汽车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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