【技术实现步骤摘要】
本技术应用于电芯加工生产设备的,特别涉及一种电芯撕膜压角一体机。
技术介绍
1、电芯的外部会通常包覆一层保护膜，该保护膜从电芯的正面依次包覆至电芯的背面，将电芯完全包覆在内，传统的是采用人工撕膜，而人工撕膜不仅耗费人力且产能得不到保障，且人工撕膜容易抠损电芯，造成产品损坏，为了减少产品的损坏也有采用贴胶机构在电芯正面头部粘贴一层胶纸，然后直接撕开胶纸连带保护膜一同撕出，且撕膜后的电芯需要进行包胶处理，但由于电芯的端角较为直立，容易造成刺穿包裹的胶层，需要对端角进行压边处理，传统也是通过人工将电芯的两个端角进行手工压合下，整体效率也是较为低。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省人力和提高生产效率的电芯撕膜压角一体机。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括工作台，所述工作台上至少设置一个电芯载座组件，所述电芯载座组件内嵌有吸力组件，所述电芯载座组件上吸附着电芯，所述电芯的正面粘贴有胶纸，所述胶纸粘贴着电芯的保护膜且胶纸的长度长于保护膜的长度，所述电芯载座组件的下方设置有第一横移机构，所述第一横移机构上设置有对称设置有夹爪撕胶机构，且两个所述夹爪撕胶机构分别位于所述电芯载座组件的两端，两个所述夹爪撕胶机构分别用于夹持胶纸的两端，并剥离胶纸连带将保护膜一同撕出，所述电芯载座组件的后方设置有滚边压角机构，所述电芯载座组件和滚边压角机构之间的上方设置有转移机械手。
3、进一步的，所述电芯载座组件和所述滚边压角机构
4、进一步的，所述电芯载座组件的前端上方设置有上料机械手，所述上料机械手用于自动将电芯上料至电芯载座组件上；所述滚边压角机构的上方设置有下料机械手，所述下料机械手用于将滚边压角后的电芯从所述滚边压角机构上转移下料。
5、进一步的，所述电芯载座组件包括第一载板，所述第一载板上设置有第二横移机构，所述第二横移机构上设置有电芯载座，所述吸力组件为内嵌于所述电芯载座的若干个真空吸盘。
6、进一步的，所述第一横移机构包括安装于所述第一载板下端的第一横移驱动器和与所述第一横移驱动器相连接的横移凵型板，所述夹爪撕胶机构分别安装于所述横移凵型板的两端上。
7、进一步的，所述夹爪撕胶机构包括撕胶安装座，所述撕胶安装座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有撕胶夹爪气缸。
8、进一步的，所述滚边压角机构包括第三横移机构，所述第三横移机构上设置有安装板，所述安装板上设置有电芯载具，所述电芯载具的侧端设置有夹持臂驱动器，所述安装板上还设置有连接臂，所述连接臂上设置有压角气缸，所述压角气缸的两端设有滚轮压爪，所述压角气缸的上端设置有压边气缸和与所述压边气缸相连接的压块，所述压块位于两个所述滚轮压爪之间。
9、本技术的有益效果是：1.本实用先通过吸力组件将电芯吸附在电芯载座组件，然后电芯的端部已经横贴有胶纸，且胶纸粘贴在保护膜上，然后通过两端的两个夹爪撕胶机构夹持住胶纸的两端，然后剥离胶纸连带将电芯正面的保护膜一同撕出，然后吸力组件松开吸力，然后通过转移机械手夹持或吸附电芯正面，然后上升横移至滚边压角机构，同时电芯背面的保护膜也被撕出，然后撕膜后的电芯再通过滚边压角机构进行滚边压角处理，所以整个技术自动化程度高，节省人力成本，也提高了生产效率，也避免了电芯的损坏的情况发生。
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1.一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上至少设置一个电芯载座组件(2)，所述电芯载座组件(2)内嵌有吸力组件(3)，所述电芯载座组件(2)上吸附着电芯(1a)，所述电芯(1a)的正面粘贴有胶纸(2a)，所述胶纸(2a)粘贴着电芯(1a)的保护膜(3a)且胶纸(2a)的长度长于保护膜(3a)的长度，所述电芯载座组件(2)的下方设置有第一横移机构(4)，所述第一横移机构(4)上设置有对称设置有夹爪撕胶机构(5)，且两个所述夹爪撕胶机构(5)分别位于所述电芯载座组件(2)的两端，两个所述夹爪撕胶机构(5)分别用于夹持胶纸(2a)的两端，并剥离胶纸(2a)连带将保护膜(3a)一同撕出，所述电芯载座组件(2)的后方设置有滚边压角机构(6)，所述电芯载座组件(2)和滚边压角机构(6)之间的上方设置有转移机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述电芯载座组件(2)和所述滚边压角机构(6)之间的工作台(1)部分设置有缺口(101)，所述缺口(101)内安装有夹胶退料机构(8)，所述夹胶退料机构(8)包括升降装置
3.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述电芯载座组件(2)的前端上方设置有上料机械手(9)，所述上料机械手(9)用于自动将电芯(1a)上料至电芯载座组件(2)上；所述滚边压角机构(6)的上方设置有下料机械手(10)，所述下料机械手(10)用于将滚边压角后的电芯(1a)从所述滚边压角机构(6)上转移下料。
4.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述电芯载座组件(2)包括第一载板(21)，所述第一载板(21)上设置有第二横移机构(22)，所述第二横移机构(22)上设置有电芯载座(23)，所述吸力组件(3)为内嵌于所述电芯载座(23)的若干个真空吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述第一横移机构(4)包括安装于所述第一载板(21)下端的第一横移驱动器(41)和与所述第一横移驱动器(41)相连接的横移凵型板(42)，所述夹爪撕胶机构(5)分别安装于所述横移凵型板(42)的两端上。
6.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述夹爪撕胶机构(5)包括撕胶安装座(51)，所述撕胶安装座(51)上设置有旋转气缸(52)，所述旋转气缸(52)上设置有撕胶夹爪气缸(53)。
7.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述滚边压角机构(6)包括第三横移机构(61)，所述第三横移机构(61)上设置有安装板(62)，所述安装板(62)上设置有电芯载具(63)，所述电芯载具(63)的侧端设置有夹持臂驱动器(64)，所述安装板(62)上还设置有连接臂(65)，所述连接臂(65)上设置有压角气缸(66)，所述压角气缸(66)的两端设有滚轮压爪(67)，所述压角气缸(66)的上端设置有压边气缸(68)和与所述压边气缸(68)相连接的压块(69)，所述压块(69)位于两个所述滚轮压爪(67)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上至少设置一个电芯载座组件(2)，所述电芯载座组件(2)内嵌有吸力组件(3)，所述电芯载座组件(2)上吸附着电芯(1a)，所述电芯(1a)的正面粘贴有胶纸(2a)，所述胶纸(2a)粘贴着电芯(1a)的保护膜(3a)且胶纸(2a)的长度长于保护膜(3a)的长度，所述电芯载座组件(2)的下方设置有第一横移机构(4)，所述第一横移机构(4)上设置有对称设置有夹爪撕胶机构(5)，且两个所述夹爪撕胶机构(5)分别位于所述电芯载座组件(2)的两端，两个所述夹爪撕胶机构(5)分别用于夹持胶纸(2a)的两端，并剥离胶纸(2a)连带将保护膜(3a)一同撕出，所述电芯载座组件(2)的后方设置有滚边压角机构(6)，所述电芯载座组件(2)和滚边压角机构(6)之间的上方设置有转移机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述电芯载座组件(2)和所述滚边压角机构(6)之间的工作台(1)部分设置有缺口(101)，所述缺口(101)内安装有夹胶退料机构(8)，所述夹胶退料机构(8)包括升降装置(81)和纵向设置于所述升降装置(81)上的夹爪气缸一(82)，所述缺口(101)的侧端设置有吹气软管，所述吹气软管对着下降后的所述夹爪气缸一(82)的位置，所述升降装置(81)的下端设置有收料槽，所述两个所述夹爪撕胶机构(5)将电芯(1a)正面的保护膜(3a)全部撕出时，保护膜(3a)正处于夹爪气缸一(82)夹持行程。
3.根据权利要求1所述的一种电芯撕膜压角一体机，其特征在于：所述电芯载座组件(2)的前端上方设置有上料机械手(9)，所述上料机械手(9)用于自动将电芯(1a)上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永洪，戴天童，廖辉，余刚，
申请(专利权)人：珠海市嘉德电能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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