【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池加工，具体是一种宫格匣钵清扫机。
技术介绍
1、在锂电池生产加工过程中，锂电池的部分特殊正极材料一般采用多宫格匣钵装料烧结的生产工艺，该工艺在生产过程中需要对装料的多宫格匣钵内腔进行清扫，防止残留物料烧结在内腔表面，使匣钵内腔不断缩小，直接影响后续装钵量及产量；
2、相关技术中在针对装料的多宫格匣钵内腔进行清扫时，一般通过如下方式进行：先使用清扫设备对装料的匣钵内腔实现大致清扫，清扫设备是通过电机驱动运转的两把旋转的毛刷，在电机启动后，带动两把旋转的毛刷沿着闸钵内壁走动，清扫内部匣钵面，这种清扫设备只适用于无宫格的匣钵；而针对多宫格的闸钵，该清扫设备由于内部矩阵格子阻挡，毛刷无法通过行走方式清扫整个内面，如果采用单个毛刷辊，势必要采用伺服系统的三坐标机构，或机械手，对各个格子逐一清扫；但是这种方式存在以下缺陷：一、三轴系统或机械手无论是采购成本还是使用维护成本都过高；二、各个格子逐一清扫，效率、时间节拍也满足不了生产的需要；
3、针对上述
技术介绍
中的问题，本专利技术旨在提供一种宫格匣钵清扫机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种宫格匣钵清扫机，以解决上述
技术介绍
中提出的适应多宫格闸钵清扫设备的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种宫格匣钵清扫机，所述宫格匣钵清扫机包括：
4、密封框架，在密封框架上端设有用于对待清洗的闸钵进行直线线路输送以及在清洗时进行定位停止运动
5、同时密封框架上位于闸钵输送轨道线及阻挡机构下端两侧还设有闸钵对正夹紧组件；另外，密封框架上在位于闸钵输送轨道线及阻挡机构正下方还设有顶升机构。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述二轴移动毛刷轮组机构包括x方向气缸组件以及y方向气缸组件；所述x方向气缸组件包括x方向气缸组件、x移动框架、x限位缓冲器、x导轨以及x滑块，所述x方向气缸组件的输出端与x移动框架一端连接，x移动框架下端对称分布设有x滑块，位于x移动框架下端设置的x滑块滑动安装在x导轨上，x导轨在位于x方向气缸组件的对立一侧设有x限位缓冲器；所述y方向气缸组件安装在x移动框架上，y方向气缸组件包括y方向气缸组件、y移动框架、y限位缓冲器、y导轨以及y滑块，y方向气缸组件的输出端与y移动框架连接，y移动框架下端对称分布设有y滑块，位于y移动框架下端设置的y滑块滑动安装在y导轨上，y导轨安装固定在x移动框架上，y导轨在位于y方向气缸组件的对立一侧设有y限位缓冲器；同时所述y移动框架上端安装有毛刷轮组及传动机构。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述毛刷轮组及传动机构包括第一上固定板、第一下固定板、集尘罩、毛刷滚轮组件、张紧滚轮组件以及毛刷驱动组件，所述第一上固定板与第一下固定板上下之间通过支撑柱连接；
8、同时第一上固定板上与第一下固定板上均开设有对应匣钵格子穴位的轴承孔，轴承孔内部安装有毛刷滚轮组件；在第一上固定板上还安装有毛刷驱动组件以及张紧滚轮组件，毛刷驱动组件的输出端与毛刷滚轮组件上端以及张紧滚轮组件之间通过双面同步带环绕连接；另外，第一上固定板上端在安装毛刷滚轮组件的顶端出口位置处还安装有集尘罩。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述毛刷驱动组件包括驱动电机、主动轴以及同步轮，驱动电机安装在第一固定板上，第一固定板设置在第一下固定板上，驱动电机的输出端设有主锥齿轮，所述主动轴上安装有侧锥齿轮，主动轴上安装的侧锥齿轮与驱动电机的输出端设置的主锥齿轮啮合；同时主动轴下端穿过第一固定板内壁后的末端部分设有同步轮；所述毛刷滚轮组件包括中空轴以及毛刷，中空轴外侧安装有毛刷辊，中空轴上端设有被动同步轮，位于中空轴上端设置的被动同步轮与主动轴下端设置的同步轮之间通过双面同步带连接。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述张紧滚轮组件包括调节座、第二固定板、隔套以及张紧轮，所述调节座设置在第二固定板一侧，调节座内部活动安装有调节螺杆；所述第二固定板位于第一下固定板上，第二固定板内部穿过芯轴，芯轴外侧包裹有隔套，芯轴底端设有第二轴承，第二轴承外侧安装有张紧轮，位于第二轴承外侧安装的张紧轮外侧设有双面同步带。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述闸钵对正夹紧组件包括夹紧气缸以及对正导向轮，所述夹紧气缸安装在夹紧气缸固定架上，夹紧气缸固定架位于密封框架上；所述对正导向轮轴心位置处穿过对正导向轮心轴，对正导向轮心轴下端转动安装在导向轮支座内部，导向轮支座位于导轮固定框架上，导轮固定框架安装固定在密封框架上。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述闸钵输送轨道线及阻挡机构包括支架以及滚轮轴固定导轨，滚轮轴固定导轨位于支架一侧，在滚轮轴固定导轨上分别活动安装有底部毛刷滚轮组件、阻挡部件、滚轮短轴组件以及滚轮长轴组件；同时在支架上活动安装有两侧面导向轮；另外，在支架一侧还安装有驱动组件。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括输送驱动电机以及联轴器，输送驱动电机与联轴器均位于滚轮轴固定导轨一侧；输送驱动电机的输出端设有电机轴，电机轴一端伸入在联轴器内部，联轴器的输出端安装有主动滚轮轴，主动滚轮轴通过传送带与底部毛刷滚轮组件、滚轮短轴组件以及滚轮长轴组件同时连接。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述滚轮长轴组件包括传动链轮、滚轮长轴以及陶瓷滚轮，滚轮长轴上分别安装有传动链轮与陶瓷滚轮，滚轮长轴一端转动安装在带座轴承内部，带座轴承位于滚轮轴固定导轨上；设置的传动链轮通过传送带与主动滚轮轴上安装的链轮进行连接。
15、作为本专利技术进一步的方案：所述滚轮短轴组件包括滚轮短轴，滚轮短轴一端穿过轴承座，轴承座位于滚轮轴固定导轨上，滚轮短轴在轴承座内部的部分上套装有第一轴承，第一轴承外侧安装有轴承隔套；同时滚轮短轴一端穿过轴承座后的末端部分设有传动链轮，传动链轮外侧通过传送带与主动滚轮轴上安装的链轮连接；所述滚轮短轴另一端安装有积放滚轮，滚轮短轴上还安装有传动链轮,滚轮短轴上在位于传送链轮与积放滚轮之间的部分上套装有调压弹簧，滚轮短轴的末端部分设有固定圈。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述阻挡部件包括挡块、第二气缸以及第三固定板，所述第二气缸安装在第三固定板上，第三固定板位于支架上，第二气缸的输出端安装有挡块。
17、作为本专利技术进一步的方案：所述顶升机构包括顶板、第一气缸、第二上固定板以及第二下固定板，所述第二上固定板与第二下固定板之间通过导杆连接，所述顶板滑动安装在第二上固定板上端，且顶板下端两侧分别对称分布设有导向套，导向套限位滑动安装在导杆上；所述第一气缸安装在第二下固定板上，第一气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种宫格匣钵清扫机，其包括：密封框架(1)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述二轴移动毛刷轮组机构(2)包括X方向气缸组件以及Y方向气缸组件；
3.根据权利要求2所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述毛刷轮组及传动机构(3)包括第一上固定板(17)、第一下固定板(18)、集尘罩(20)、毛刷滚轮组件(13)、张紧滚轮组件(15)以及毛刷驱动组件(16)，所述第一上固定板(17)与第一下固定板(18)上下之间通过支撑柱(19)连接；同时第一上固定板(17)上与第一下固定板(18)上均开设有对应匣钵格子穴位的轴承孔，轴承孔内部安装有毛刷滚轮组件(13)；在第一上固定板(17)上还安装有毛刷驱动组件(16)以及张紧滚轮组件(15)，毛刷驱动组件(16)的输出端与毛刷滚轮组件(13)上端以及张紧滚轮组件(15)之间通过双面同步带(14)环绕连接；另外，第一上固定板(17)上端在安装毛刷滚轮组件(13)的顶端出口位置处还安装有集尘罩(20)。
4.根据权利要求3所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述毛刷驱动组件(1
5.根据权利要求3所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述张紧滚轮组件(15)包括调节座(60)、第二固定板(63)、隔套(64)以及张紧轮(66)，所述调节座(60)设置在第二固定板(63)一侧，调节座(60)内部活动安装有调节螺杆(61)；所述第二固定板(63)位于第一下固定板(18)上，第二固定板(63)内部穿过芯轴(62)，芯轴(62)外侧包裹有隔套(64)，芯轴(62)底端设有第二轴承(65)，第二轴承(65)外侧安装有张紧轮(66)，位于第二轴承(65)外侧安装的张紧轮(66)外侧设有双面同步带(14)。
6.根据权利要求1所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述闸钵对正夹紧组件(4)包括夹紧气缸(26)以及对正导向轮(28)，所述夹紧气缸(26)安装在夹紧气缸固定架(27)上，夹紧气缸固定架(27)位于密封框架(1)上；所述对正导向轮(28)轴心位置处穿过对正导向轮心轴(29)，对正导向轮心轴(29)下端转动安装在导向轮支座(30)内部，导向轮支座(30)位于导轮固定框架(31)上，导轮固定框架(31)安装固定在密封框架(1)上。
7.根据权利要求1所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述闸钵输送轨道线及阻挡机构(5)包括支架(38)以及滚轮轴固定导轨(36)，滚轮轴固定导轨(36)位于支架(38)一侧，在滚轮轴固定导轨(36)上分别活动安装有底部毛刷滚轮组件(33)、阻挡部件(35)、滚轮短轴组件(34)以及滚轮长轴组件(32)；同时在支架(38)上活动安装有两侧面导向轮(37)；另外，在支架(38)一侧还安装有驱动组件；
8.根据权利要求1所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述顶升机构(6)包括顶板(47)、第一气缸(46)、第二上固定板(50)以及第二下固定板(51)，所述第二上固定板(50)与第二下固定板(51)之间通过导杆(48)连接，所述顶板(47)滑动安装在第二上固定板(50)上端，且顶板(47)下端两侧分别对称分布设有导向套(49)，导向套(49)限位滑动安装在导杆(48)上；所述第一气缸(46)安装在第二下固定板(51)上，第一气缸(46)的输出端与顶板(47)中间下端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种宫格匣钵清扫机，其包括：密封框架(1)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述二轴移动毛刷轮组机构(2)包括x方向气缸组件以及y方向气缸组件；
3.根据权利要求2所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述毛刷轮组及传动机构(3)包括第一上固定板(17)、第一下固定板(18)、集尘罩(20)、毛刷滚轮组件(13)、张紧滚轮组件(15)以及毛刷驱动组件(16)，所述第一上固定板(17)与第一下固定板(18)上下之间通过支撑柱(19)连接；同时第一上固定板(17)上与第一下固定板(18)上均开设有对应匣钵格子穴位的轴承孔，轴承孔内部安装有毛刷滚轮组件(13)；在第一上固定板(17)上还安装有毛刷驱动组件(16)以及张紧滚轮组件(15)，毛刷驱动组件(16)的输出端与毛刷滚轮组件(13)上端以及张紧滚轮组件(15)之间通过双面同步带(14)环绕连接；另外，第一上固定板(17)上端在安装毛刷滚轮组件(13)的顶端出口位置处还安装有集尘罩(20)。
4.根据权利要求3所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述毛刷驱动组件(16)包括驱动电机(21)、主动轴(22)以及同步轮(23)，驱动电机(21)安装在第一固定板(24)上，第一固定板(24)设置在第一下固定板(18)上，驱动电机(21)的输出端设有主锥齿轮，所述主动轴(22)上安装有侧锥齿轮，主动轴(22)上安装的侧锥齿轮与驱动电机(21)的输出端设置的主锥齿轮啮合；同时主动轴(22)下端穿过第一固定板(24)内壁后的末端部分设有同步轮(23)；所述毛刷滚轮组件(13)包括中空轴以及毛刷，中空轴外侧安装有毛刷辊，中空轴上端设有被动同步轮(25)，位于中空轴上端设置的被动同步轮(25)与主动轴(22)下端设置的同步轮(23)之间通过双面同步带(14)连接。
5.根据权利要求3所述的宫格匣钵清扫机，其特征在于：所述张紧滚轮组件(15)包括调节座(60)、第二固定板(63)、隔套(64)以及张...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆锦林，汤勇，李桂明，
申请(专利权)人：安徽陆达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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