【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量领域，特别涉及一种物料密度检测装置、方法、介质及电子设备。
技术介绍
1、物料密度是冶金过程中的一个重要参数，例如在选矿工艺中，矿浆浓度对矿物回收率、最终精矿质量、辅助药剂用量的衡定、浮选机的生产能力、选矿时间及耗能等方面有重要影响。在氧化铝生产工艺中，原矿浆、溶出矿浆、稀释矿浆、沉降底流、分解浆液等物料密度控制在一定范围内是保证生产连续稳定的基本条件。
2、物料的密度确定过程一般较为繁琐，耗时较长。例如在氧化铝生产过程中，氧化铝矿浆作为一种物料，进行氧化铝矿浆的密度测量过程中，采用人工取样烘干测定氧化铝的密度范围，在这一过程中测量周期长，测量结果滞后。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种物料密度检测装置、方法、介质及电子设备，主要目的在于解决测量物料密度的过程中，耗时较长的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请第一方面公开一种物料密度检测装置，该装置包括：计量模块和控制模块；
3、所述计量模块包括计量容器、液位传感器以及称重模块；
4、所述计量容器用于容纳待测物料；
5、所述液位传感器设置在所述计量容器的入料口，用于测量所述计量容器中所述待测物料的液位高度值；
6、所述称重模块用于测量容纳有所述待测物料的所述计量容器的重量值；
7、所述控制模块用于获取所述液位高度值和所述计量容器的所述重量值，根据所述液位高度值和设定的体积计算方式得到所述待测物料的体积，并根据所述体积和所述
8、可选的，物料密度检测装置，还包括：
9、取样缓冲器，取样缓冲器包括缓冲器本体，缓冲器本体上设有入料管道和出料管道，所述待测物料从入料管道进入所述缓冲器本体，并从所述出料管道排出后进入所述计量容器；
10、所述出料管道位于所述计量容器的所述入料口的上方，所述出料管道的靠近所述入料口的端部直径小于所述入料口的直径。
11、可选的，物料密度检测装置，还包括：
12、所述注水模块包括相互连接的第一进水管路和第二进水管路，所述第一进水管路远离所述第二进水管路的一端与所述入料管道连通，所述第二进水管路远离所述第一进水管路的一端与所述缓冲器本体的底部连通；
13、所述注水模块通过所述第一进水管路或所述第二进水管路向所述计量容器进行注水。
14、可选的，称重模块包括称重支架和称重传感器；
15、所述称重支架用于固定所述计量容器；
16、所述称重传感器用于获取所述计量容器中容纳的所述待测物料的重量值。
17、在本申请的第二方面实施例提供了一种物料密度检测方法，所述方法包括：
18、获取液位传感器发送的计量容器中待测物料的液位高度值，以及称重模块发送的容纳有所述待测物料的所述计量容器的重量值；
19、根据所述液位高度值和设定的体积计算方式得到所述待测物料的体积，并根据所述体积和所述重量值得到所述待测物料的密度。
20、可选的，所述获取液位传感器发送的计量容器中待测物料的液位高度值，包括：
21、获取所述液位传感器发送的所述计量容器中所述待测物料的初始液位高度值；
22、确定所述初始液位高度值是否达到可测液位高度值范围，所述可测液位高度值范围表示可计算所述待测物料体积的液位高度；
23、若所述初始液位高度值小于所述可测液位高度值范围的下限值，控制注水模块向所述计量容器中注水，直至所述待测物料的液位高度值至少大于所述可测液位高度值范围的下限值；
24、获取所述液位传感器发送的注水后所述待测物料在所述计量容器中的所述液位高度值。
25、可选的，根据所述液位高度值和设定的体积计算方式得到所述待测物料的体积，包括：
26、获取所述计量容器的最大体积和最大液位高度值，所述最大液位高度值表示所述可测液位高度值范围的上限值；
27、根据所述最大液位高度值与所述液位高度值之间的液位高度差值，结合计量容器入料管道的水平截面积，计算体积差值；
28、利用所述最大体积和所述体积差值之间的差值，确定所述待测物料的体积。
29、可选的，根据所述液位高度值和设定的体积计算方式得到所述待测物料的体积，包括：
30、确定所述液位高度值所在的待测液位段，其中，所述计量容器包括多个液位段，每个所述液位段对应一个体积计算模型；
31、获取与所述待测液位段对应的目标体积计算模型；
32、根据所述目标体积计算模型和所述液位高度值，确定所述待测物料的体积。
33、在本申请的第三方面实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如第二方面所述的方法所执行的操作
34、在本申请的第四方面实施例提供了一种电子设备，包括：
35、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行中第二方面公开的任一项所述的方法。
36、综上，根据本申请公开的技术方案，在面对测量物料密度的过程中，耗时较长的技术问题，本申请提供一种物料密度检测装置，该装置中包含有计量模块和控制模块，计量模块包括计量容器、液位传感器以及称重模块；计量容器用于容纳待测物料；液位传感器设置在计量容器的入料口，用于测量计量容器中待测物料的液位高度值；称重模块用于测量容纳有待测物料的计量容器的重量值；控制模块用于获取液位高度值和计量容器的重量值，基于设定的计算方式，得到待测物料的密度。采用本申请提供的物料密度检测装置，可以在计量容器中容纳待测物料，并根据直接获取到的待测物料的液位高度值和重量值，实现待测物料的密度值的计算，无需执行其它工艺，极大缩减了物料密度的计算过程，减少获取物料密度所占用的时间。
37、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种物料密度检测装置，其特征在于，包括计量模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括取样缓冲器，取样缓冲器包括缓冲器本体，缓冲器本体上设有入料管道和出料管道，所述待测物料从入料管道进入所述缓冲器本体，并从所述出料管道排出后进入所述计量容器；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括注水模块；
4.根据权利要求1所述的装置，所述称重模块包括称重支架和称重传感器；
5.一种物料密度检测方法，其特征在于，执行于如权利要求1～4任一项所述的物料密度检测装置的控制模块，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取液位传感器发送的计量容器中待测物料的液位高度值，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述液位高度值和设定的体积计算方式得到所述待测物料的体积，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述液位高度值和设定的体积计算方式得到所述待测物料的体积，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种物料密度检测装置，其特征在于，包括计量模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括取样缓冲器，取样缓冲器包括缓冲器本体，缓冲器本体上设有入料管道和出料管道，所述待测物料从入料管道进入所述缓冲器本体，并从所述出料管道排出后进入所述计量容器；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括注水模块；
4.根据权利要求1所述的装置，所述称重模块包括称重支架和称重传感器；
5.一种物料密度检测方法，其特征在于，执行于如权利要求1～4任一项所述的物料密度检测装置的控制模块，所述方法包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莹玮，齐利娟，吴军，鄂以帅，邵帅，王珣，
申请(专利权)人：中铝郑州有色金属研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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